Resumen clase 5

Tomada del libro: Geometría Vectorial y Analítica. Una introducción al

Algebra Lineal
Abraham Asmar Charris, Patricia Restrepo de Peláez,
Rosa Franco Arbeláez y Fernando Vargas Hernández
Escuela de Matemáticas. Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín.
Semestre 01-2019

1 Ecuaciones escalares no paramétri- De manera similar, si L es paralela al eje y y pasa por el

x0
cas punto P0 =
y0
; entonces una ecuación para L es

1.1 Rectas horizontales y verticales y 2 R ^ x = x0 ,

La siguiente proposición nos da una forma simple para hallar o simplemente
la pendiente de una recta L. x = x0 .

x1 x2 De…nition 3 Tres puntos son colineales si pertenecen a una

Proposition 1 Si P1 = y P2 = son dos puntos misma recta.
y1 y2
distintos cualesquiera de una recta no vertical L entonces la
pendiente m de dicha recta es 1.2 Ecuación simétrica o general de una recta
Supongamos ahora que L es una recta que no es ni horizontal
y2 y1 x0
m= (1) ni vertical: Digamos que un punto de esta recta es P0 =
x2 x1 y0
d1
y que un vector director es D = : Entonces, las ecuaciones
d2
Más aún, no importa cuál punto denotemos P1 y cuál P2 . paramétricas para L son
Ahora, si en lugar de dos puntos conocemos un vector director
! d1 x = x0 + td1
OD, donde D = para una recta no vertical L, entonces la y = y0 + td2
d2
d2
pendiente m de L es m = . Más aún, si m es la pendiente Como d1 6= 0 y d2 6= 0 (pues L no es vertical ni horizontal)
d1
! 1 despejando el parámetro t en cada una de las ecuaciones ante-
de una recta L entonces OD, donde D = es un vector riores e igualando se obtiene la ecuación
m
director de L. x x0 y y0
=
d1 d2
De…nition 2 Diremos que una recta es:
(1) paralela al eje x (horizontal) si tiene vector director que se llama ecuación en forma simétrica de la recta L.
! Dicha ecuación es equivalente a la ecuación
paralelo a i y
(2) paralela al eje y (vertical ) si tiene vector director d2
! y y0 = (x x0 ). (3)
paralelo a j . d1

Es claro que si L es una recta paralela al eje x y pasa por el Si hacemos m = d2 =d1 , entonces
x0 x
punto P0 = , entonces el punto pertenece a la recta y y0 = m(x x0 ) () y = mx + (y0 mx0 ). (4)
y0 y
L si y sólo si Que se conoce como la ecuación punto-pendiente de la recta
L. Si además d = (y0 mx0 ), tenemos que
x x0 1 x = x0 + t
= +t , , x 2 R ^ y = y0 .
y y0 0 y = y0 y = mx + d. (5)

Por tanto, para caracterizar la recta L, es su…ciente con decir De…nition 4 El número d es llamado intercepto de L con el
d
que eje y. Cuando m 6= 0, el número m se llama intercepto de
y = y0 . (2) L con el eje x.

1
 a
Exercise 5 Sea L la recta que corta al eje x en P = y al
0
0
eje y en Q = : Probar que si a 6= 0 y b 6= 0, una ecuación
b
para L es
x y
+ =1
a b
Remark 6 Nótese que la ecuación para una recta horizontal
se puede obtener de la ecuación con m = 0:
De la Ecuación (3), tenemos la prueba de la siguiente proposi-
ción. x a
Remark 10 Observe que si X = yN= ; al sustituir
Proposition 7 La ecuación de la recta L puede ser descrita y b
en forma general como en la ecuación (7) y realizar los productos escalares indicados
en ella, tal ecuación toma la forma
ax + by = c,
ax + by = c, (8)
con a; b; c constantes, a 6= 0 o b 6= 0. Que se conoce como la
ecuación general de la recta L. donde c = P0 N . Recíprocamente, si ax + by = c es una
a
Example 8 Para cada literal, hallar una ecuación en forma ecuación para una recta L entonces N = es un vector
general para la recta que satisface las condiciones dadas. b
1 b b
a) Tiene pendiente 4 y pasa por el punto : normal a L y D1 = y D2 = son vectores directores
4 a a
2=3 de L.
b) Tiene pendiente 2 y corta el eje x en el punto :
0 Example 11 Hallar un vector normal a la recta con ecuación
3
c) Pasa por el punto y es paralela al eje y: dada en cada literal:
5 x 1 3
1 4 a) = +t ;t2R b) y = 2x 5
d) Pasa por los puntos y : y 3 1
3 5 x+1 y 3 x=1+t
0 c) = d) ;
e) Intersecta al eje y en el punto y es perpendicular a 2 3 y = 3t
2 t2R
x y
la recta con ecuación y = 23 x + 5: e) 2 (x 1) + 5 (y + 2) = 0 g) + = 1
2 7
1
f ) Pasa por y es paralela a la recta que contiene los
3
3 1
puntos y :
5 2

2 Ecuación en forma normal

Iniciamos esta sección con la siguiente de…nición.
De…nition 9 Un vector no nulo ! n es perpendicular a una
! !
recta L si n es perpendicular a algún vector director d de
L. Todo vector no nulo ! n perpendicular a una recta L se lla-
!
mará un vector normal a L. Si ! n = ON , en lugar de decir
que !n es un vector normal a L también diremos que N es un
vector normal a L.
Consideremos una recta L y sean P0 un punto …jo de L y
!
ON un vector normal a L, véase …gura siguiente.
Entonces punto X del plano está en L si y sólo si el vector
! !
P0 X es perpendicular al vector ON si y sólo si
! !
P0 X ON = 0. (6)
Usando vectores algebraicos esta ecuación es igual a
(X P0 ) N = 0
o bien como
X N = P0 N (7)
La cual se llama ecuación en forma normal.