Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Los sistemas de control tienen una larga historia que comenzó con el deseo
primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de
la naturaleza en su provecho. Estos han sido de gran impacto para
el desarrollo de nuestra sociedad ya que han permitido: Automatizar tareas
humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas. Trabajar con tolerancias mucho
menores, mejorando la calidad de los productos. Disminuir costos de
producción en mano de obra e insumos, y Mejorar la seguridad de operación
de las máquinas y procesos.
Perturbaciones
Son todas las señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el
funcionamiento de un sistema. Pueden ser internas, si se generan dentro del
mismo, o externas, si se generan fuera del sistema y constituyen una
entrada.
LA RETROLIMENTACIÓN
Es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida de
un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su
comportamiento. Es decir, los resultados obtenidos de una tarea o actividad
son reintroducidos nuevamente en el sistema con el fin de controlar y
optimizar su comportamiento.
Características estáticas
Alcance:
El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento. Ejemplo
termómetro……..Alcance 80°C
Exactitud:
La exactitud es la cualidad de un instrumento de medida por la que ende a
dar lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida.
La exactitud define los límites de los errores come dos cuando el instrumento
se emplea en condiciones normales de servicio durante un período de tiempo
determinado (normalmente 1 año). La exactitud se da en términos de
inexactitud, es decir, un instrumento de temperatura de 0-100 °C con
temperatura del proceso de 100 °C y que marca 99,98 °C se aproxima al
valor real en 0,02 °C, o sea ene una inexactitud de 0,02 °C
Precisión
La precisión (precision) es la cualidad de un instrumento por la que ende a
dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión
de las mismas.
Zona muerta:
Es el rango de valores de la magnitud que se mide alrededor del valor nulo,
para el que el instrumentos no proporciona respuesta.
Sensibilidad:
La sensibilidad (sensi vity) es la razón entre el incremento de la señal de
salida o de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después
de haberse alcanzado el estado de reposo.
S= dR / dTa
Repetibilidad:
Establece la precisión de un instrumento cuando el conjunto de medidas de
la misma magnitud se realiza de forma repetitiva y utilizando las mismas
condiciones de medida. Las condiciones de repetibilidad incluyen: - El mismo
procedimiento de medida. - Los mismos criterios de lectura.
El mismo sistema.
Linealidad:
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato de
medida. Una sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la conversión del
valor leído al valor medido.
Histéresis
Es la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha
alcanzado. Un mismo valor de la magnitud de entrada puede provocar
salidas diferentes dependiendo del sentido en el que se haya modificado la
entrada (creciente o decreciente) hasta alcanzar dicho valor
Características dinámicas
Error dinámico
El error dinámico de un instrumento se define como la diferencia entre la
cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del
parámetro que se está midiendo.
Tiempo de respuesta
Es el tiempo transcurrido entre la aplicación de una función escalón y el instante en que el
instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del valor final. Para instrumentos
con aguja indicadora, el tiempo de respuesta es aquél que tarda la aguja en estabilizarse
aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un porcentaje determinado (por ejemplo
1%) de su valor final.
Tiempo nulo.
Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la
entrada del instrumento hasta que él alcanza el 5% del valor final.
Sobrealcance.
En los instrumentos con aguja indicadora, la deflexión se produce debido a
que se aplica una fuerza a la parte móvil. Dicha parte móvil tiene una masa,
por lo que al aplicar la fuerza se origina un momento que puede llevar a la
aguja más allá del valor correspondiente al de equilibrio. La diferencia entre
el valor máximo y el valor final se denomina Sobre alcance. Los dos tipos de
respuesta que vimos anteriormente se diferencian porque en el segundo hay
Sobre alcance mientras que enel primero no. Un Sobre alcance elevado es
indeseable, pero un valor pequeño del mismo contribuye a disminuir el
tiempo requerido para que la aguja alcance el estado estable.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Se considerarán dos clasificaciones básicas: según la función del
instrumento y según la variable del proceso.
Instrumentos ciegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elementos finales de control
Caudal
Nivel
Presión
Temperatura
Densidad y peso especifico
humedad y punto de rocío
Viscosidad
Posición
Velocidad pH
Conductividad Turbidez