1

Pre-informe de laboratorio No. 3: Inversor de

giro puente H
Universidad Nacional de Colombia, Facultad de ingeniería, Ingeniería Mecánica, Electrónica Básica,
Daniel Urbina Sierra dfurbinasnal.edu.co.

Resumen— En este pre-informe de laboratorio se muestra la
inversión de giro de un motor a 9V partiendo de una fuente DC.
Para la inversión usamos la fuente (en este caso una batería de 9
V), una configuración de diodos 2N2222 y transistores TIP tipo
Darlington que mediante dos pulsadores que interrumpen o
permiten el paso de corriente saturan dos de los 4 transistores
permitiendo que gire en uno y otro sentido.
Palabras clave—Batería, Circuito, DC, Diodo, Fuente, Motor,
Transistor, Voltaje.
I. OBJETIVO
• Conmutar la dirección de giro de un motor DC, de
izquierda a derecha, mediante pulsadores de
activación para mover una carga de 2 Kg.
𝐼𝐸1 = 𝛽1 ∗ 𝐼𝐵1
𝐼𝐸2 = 𝛽2 ∗ 𝐼𝐵2
Observando el gráfico, la corriente de emisor del Transistor
(T1) es la misma que la corriente de base del transistor (T2),
entonces 𝐼𝐸1 = 𝐼𝐵2. Finalmente tenemos:
𝐼𝐸2 = 𝛽2 ∗ 𝛽1 ∗ 𝐼𝐵1
Como se puede observar, este transistor tiene una ganancia de
corriente mucho mayor a la e un transistor común pues
aprovecha la ganancia d ellos dos transistores.
Se usa principalmente cuando es necesario controlar cargas
grandes con corrientes muy pequeñas.
Puente H:

II. MARCO TEÓRICO Para controlar la dirección en la que gira un motor de corriente
continua, se necesita invertir la polaridad de la conexión
E l transistor Darlington es un tipo especial de transistor que
tiene una muy alta ganancia de corriente. Está compuesto
internamente por dos transistores bipolares comunes que se
eléctrica del motor en cuestión, de alguna manera hay que
intercambiar los cables que alimentan el dispositivo.

conectan es cascada, como se muestra en el siguiente gráfico .
Si pensamos en una conexión normal como la de la siguiente
imagen, vemos como cada terminal del motor recibe un polo
distinto. Con la conexión anterior conseguimos que el motor
gire en un sentido cualquiera, si necesitamos que gire en el
sentido contrario, basta con intercambiar las conexiones, pero
esto solo es útil si no necesitamos conmutar rápidamente entre
una dirección u otra.

Fig.1 Representación gráfica Transistor Darlington.

Observamos que, en esta configuración, el emisor del transistor

uno está conectador con la base del transistor dos.
Funcionamiento:
El transistor T1 entrega corriente que sale por su emisor a la
base del transistor T2. La ecuación de ganancia de un transistor
típico es: 𝐼𝐸 = 𝛽 ∗ 𝐼𝐵. Entonces, analizando el gráfico
tenemos:
Fig.2 Representación simple de una conexión a motor.
Ahora considerando interruptores que controlen las conexiones,
podríamos encontramos con dos circuitos separados que
compartan el mismo motor, así, si activamos un par de botones
podemos hacer que gire en un sentido, y activando el otro par
de botones, el motor gira en el sentido contrario.
 2

B. Método:
Procedemos a hacer el montaje y simulación del circuito
inversor de giro con puente H mediante transistores:

* Circuito inversor de giro puente H:

Fig.3 Representación de dos conexiones simples con interruptores conectados

a un mismo motor.

De acuerdo a la figura, si presionamos los botones 1 y 4

completamos un circuito para el motor, de la misma manera que
con los botones 2 y 3. Ahora, si presionamos los botones 1 y 2,
o 3 y 4 al mismo tiempo, se cerrará el circuito directamente
desde la fuente a la tierra y el motor no recibirá energía.

Fig.5 Circuito inversor de giro puente H obtenido de Multisim.

Puente H con transistores Darlington:
Tal como se explicó anteriormente los transistores funcionan
Utilizando un transistor como interruptor, podemos replicar los como interruptores, al activar el interruptor 2 se satura el
esquemas anteriores: transistor Q1 y Q4 por lo que el motor gira en sentido
antihorario. Por el otro lado, cuando pulsamos en 1, se satura el
transistor Q2 y Q3 lo que permitirá que el motor gire en sentido
horario. Cabe resaltar que donde se encuentra el osciloscopio,
va conectado nuestro motor que posteriormente levantará el
peso de 2 Kg.

Cundo se pulsa en 2, la señal obtenida por el osciloscopio es:

Fig.4 Representación de un puente H mediante transistores como

interruptores.

Para polarizar correctamente los transistores se requieren dos
pulsadores o interruptores que en la figura 4 corresponden a 1 y
2. Dependiendo del que esté activado se generará la saturación
en unos y el corte en otros, en este caso, al activar el interruptor
1 se satura el transistor Q7 y Q10 por lo que el motor gira en
sentido antihorario. Por el otro lado, cuando pulsamos en 2, se
satura el transistor Q8 y Q9 lo que permitirá que el motor gire
en sentido horario.
III. MÉTODO Y MATERIALES
Fig.6 Señal emitida por el osciloscopio de Multisim, correspondiente al
circuito inversor de giro cuando pulsamos en 2.
Como era de esperarse, se obtiene una señal de voltaje positiva
que corresponde a la emitida por la saturación de los transistores
Q1 y Q4, lo cual hace girar el motor en el sentido contrario a
las manecillas del reloj.
Ahora se pulsa en 1, la señal obtenida por el osciloscopio es:

A. Materiales:

- 4 transistores TIP 122 tipo Darlington.

- 2 pulsadores.
- 4 diodos 2N2222.
- 4 resistencias de 1kΩ.
- Protoboard.
- Motor DC de 9 V y capacidad de 2kg. Fig.6 Señal emitida por el osciloscopio de Multisim, correspondiente al
circuito inversor de giro cuando pulsamos en 1.
- Batería de 9 V.
 3

Se obtiene una señal de voltaje negativa que corresponde a la https://unicrom.com/transistor-darlington/

emitida por la saturación de los transistores Q2 y Q3 que hace http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-
girar el motor en el sentido de las manecillas del reloj. de-corriente-continua-con-puente-h

Con este giro e inversión de giro y acoplando un sistema

mecánico podremos levantar o mover una masa de 2 Kg, esta
es la finalidad del laboratorio.

IV. ANÁLISIS

En general, partiendo de una fuente DC de voltaje y haciendo

pasar dicho voltaje por el circuito inversor de giro mediante
puente H logramos hacer girar en dos sentidos un motor que
levanta una masa de 2 kg.

En nuestra configuración de circuito inversor, si pulsamos en 2,

los transistores Q1 y Q4 conducirán en saturación
multiplicando la corriente que pasa por el motor y generando
así rotación en sentido antihorario.

Mientras que, si pulsamos en 1, los transistores Q2 y Q3

conducirán en saturación multiplicando la corriente que pasa en
el motor y generando así rotación en sentido horario.

V. CONCLUSIONES
• Los diodos representan gran utiilidad en la electrónica
pues gracias a ellos podemos configurar distintos tipos
de circuitos que podremos usar para distintas
finalidades, en este caso una fuente de voltaje DC.

• Se obtuvo un voltaje de 5V DC partiendo de una

Fuente AC a 120 rms, lo cual indica que nuestro
circuito funciona como se esperaba.

• Con respecto a los valores de los capacitores con la

señal emitida de rizado, concluimos que a mayor valor
en la capacitancia, menor es la onda de rizado que se
forma, esto debido a que el condensador es capaz de
guardar más voltaje y se descarga menos rápido.

VI. REFERENCIAS

[1] Usos mas communes de los diodos rectificadores en electronica,

recuperado de https://es.scribd.com/document/269089033/Uno-de-Los-
Usos-Mas-Comunes-de-Los-Diodos-Rectificadores-en-Electronica-Es-
Convertir-La-Corriente-Alterna-de-Un-Hogar-en-Corriente-Continua-
Que-Se-Pue
[2] Electronicos guia teórica, cap 13, recuperado de:
http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Lab_Circ_Electronicos_Guia
_Teorica/Cap13.pdf
[3] Contenido, clase 8, recuperado de :
http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/EC1177/Contenido/clase8.pd
f