Taller 10

Sergio Urian(Cod:25441301, cc:1014184048)

Miguel Angel Parra Lopez cc: 1013656568. Cod:02223667
January 2019

1. Determine la fuerza normal que ejerce la placa A de 100 lb sobre

la placa B de 30 lb.

Figura 1: Figura para punto 1.

Si se asume que el sistema esta en equilibrio entonces los diagramas de cuerpo libre (DCL) para cada masa
seran:

Figura 2: Diagrama de cuerpo libre.

Donde T a y T b es la suma de las tensiones de las cuerdas que sostienen las placas A y B, como están en
una polea resultara en que todas las tensiones serán iguales al igual que las fuerzas normales que resultan del
contacto de las dos placas.

2Ta = 2Tb = 2T
(1)
Na = N b = N

Las sumatorias de fuerzas en el eje Y de los dos DCL resultaran en un sistema de ecuaciones de dos por dos
del cual ya se puede obtener la fuerza normal que ejerce una placa sobre la otra.

1
 X
FY a = N + 2T − 100 = 0
X
FY b = −N + 2T − 30 = 0
4T = −130 = 0 (2)
T = 32,5LB
N ormal
N = 100 − 2T = 35LB

2. Determine la fuerza P requerida para mantener en equilibrio la

masa de 50 Kg. Determine también la colocación x del gancho
que sea adecuada para lograr el equilibrio. Ignore el peso de la
viga.

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre.

Para equilibrar la viga asumimos que el gancho esta en la mitad, x = 0,5m.

de esta manera la tensión en ambos lados de la viga serán iguales y por tanto la ecuación a solucionar sera.

X
Fy = 2T − 490N = 0
490 (3)
T = = 245N
2

2
3. 3. Un contrapeso de 300 Kg, con centro de masa en G está mon-
tado sobre la biela manivela AB de la unidad para bombear
petróleo. Si el motor suministra un par de torsión M = 2500
N·m, determine la fuerza F desarrollada en el cable fijo unido al
extremo de la viga móvil DEF.

Figura 4

Para resolver este ejercicio vamos a empezar a plantear las ecuaciones de momento de equilibrio con respecto
al punto A, para ello utilizamos la figura 4 como referencia.

Figura 5: En esta figura se ilustra la Fuerza FD necesaria para plantear las ecuaciones de equilibrio

X
+ MA = 0
FD (0,65) − 300 (9,81) cos (30) (1,15) − 2500 = 0 (4)
FD = 8355,41N

Usando el resultado de FD podemos calcular F utilizando las ecuaciones de equilibrio de momento pero con
respecto al punto E, para ello utilizamos la figura 6 como referencia.

3
 Figura 6

X
+ ME = 0
FD cos (30) (1,75) − F (2,5) = 0 (5)
F = 5,07kN

4. 4. El brazo telescópico ABC es utilizado para proveer elevación

a los trabajadores de la construcción. Los trabajadores y la pla-
taforma en forma conjunta, tienen una masa de 200 Kg y tienen
un centro de gravedad combinado justo directamente arriba del
punto C. Para la posición cuando θ = 20 grados, determine:

Figura 7

4
 Figura 8

4.1. a. La fuerza ejercida en el punto B por el cilindro hidráulico BD.

Para resolver este ejercicio vamos a empezar a plantear las ecuaciones de momento de equilibrio con respecto
al punto A.

X
+ MA = 0
(6)
−BD sin (φ) (2,4) + 200 (9,8) cos (20) (5) = 0

Para encontrar el ángulo φ usaremos trigonometrı́a con base en la figura 8 como referencia.

 
2,4 cos (20) − 0,5
γ = arctan = 45,567o
2,4 sin 20 + 0,9
(7)
φ = 90 − γ − 20
φ = 24,4327

Volviendo a la ecuación original determinamos BD.

−BD sin (24,4327) (2,4) + 200 (9,8) cos (20) (5) = 0

(8)
BD = 9276,72N

4.2. b. La fuerza ejercida sobre el soporte del carro en el punto A.

La reacción sobre el soporte en el punto A se halla realizando la sumatoria de fuerzas.

BDx = BD sin (γ) = 6624,22N

BDy = BD cos (γ) = 6494,39726N
Ax − BDx = 0
(9)
BDy − Ay − 200(9,8) = 0
Ax = 6624,22N
Ay = 4534,39726N