Amplificador operacional

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Amplificador operacional
LM741CN.jpg
Amplificador operacional modelo LM741CN de National Semiconductor con encapsulado
pl�stico DIP
Tipo Circuito integrado
Invenci�n Robert John Widlar
Primera producci�n 1964
S�mbolo electr�nico
S�mbolo del amplificador operacional
Terminales
V+: Entrada no inversora
V-: Entrada inversora
Vout: Salida
VS+: Fuente DC positiva
VS-: Fuente DC negativa
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Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en ingl�s
(operational amplifier) es un dispositivo amplificador electr�nico de alta ganancia
acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta
configuraci�n, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de
veces mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas.

�ndice
1 Historia
2 Principio de operaci�n
2.1 Lazo abierto
2.2 Lazo cerrado
3 Par�metros de los amplificadores operacionales
4 Caracter�sticas del amplificador operacional
4.1 Amplificador operacional ideal
4.2 Amplificador operacional real
5 Aplicaciones
5.1 Comparador
5.2 Seguidor de voltaje o tensi�n
5.3 Amplificador no inversor
5.3.1 Amplificador inversor
5.4 Sumador inversor
5.5 Restador Inversor
5.6 Integrador ideal
5.7 Derivador ideal
5.8 Conversor de corriente a tensi�n
5.9 Funci�n exponencial y logar�tmica
5.10 Convertidor Digital-Anal�gico (R-2R)[5]?
6 Usos
7 Estructura interna del amplificador operacional �A741
7.1 Etapa de entrada
7.1.1 Sistema de corriente constante
7.1.2 Amplificador diferencial
7.2 Etapa de ganancia clase A
7.3 Circuito de polarizaci�n de salida
7.4 Etapa de salida
8 Limitaciones
8.1 Saturaci�n
8.2 Tensi�n de offset
8.3 Corrientes
8.4 Caracter�stica tensi�n-frecuencia
8.5 Capacidades
8.6 Deriva t�rmica
9 V�ase tambi�n
10 Referencias
11 Enlaces externos
Historia
El concepto del amplificador operacional surgi� hacia 1947, como un dispositivo
construido con tubos de vac�o,1? como parte de las primeras computadoras anal�gicas
dentro de las cuales ejecutaban operaciones matem�ticas (suma, resta,
multiplicaci�n, divisi�n, integraci�n, derivaci�n, etc.), de lo cual se origin� el
nombre por el cual se le conoce. El primer amplificador operacional monol�tico
construido como circuito integrado, fue desarrollado en 1964 en la empresa
Fairchild Semiconductor por el ingeniero electricista estadounidense Robert John
Widlar y llev� el n�mero de modelo �A702.1?A �ste le sigui� el �A709 (1965),
tambi�n de Widlar, y que constituy� un gran �xito comercial. M�s tarde ser�a
sustituido por el popular �A741 (1968), desarrollado por David Fullagar, y
fabricado por numerosas empresas, basado en tecnolog�a bipolar, el cual se
convirti� en est�ndar de la industria electr�nica.

Principio de operaci�n
Los dise�os var�an entre cada fabricante y cada producto, pero todos los
amplificadores operacionales tienen b�sicamente la misma estructura interna, que
consiste en tres etapas:

Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja

amplificaci�n del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
Amplificador de tensi�n: proporciona ganancia de tensi�n.
Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente
necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protecci�n frente a
cortocircuitos. �ste tambi�n proporciona una ganancia adicional.1?
El dispositivo posee dos entradas: una entrada no inversora (+), en la cual hay una
tensi�n indicada como {\displaystyle V_{+}} {\displaystyle V_{+}} y otra inversora
(�) sometida a una tensi�n {\displaystyle V_{-}} {\displaystyle V_{-}}. En forma
ideal, el dispositivo amplifica solamente la diferencia de tensi�n en las entradas,
conocida como tensi�n de entrada diferencial ( {\displaystyle V_{\text{in}}=V_{+}-
V_{-}} {\displaystyle V_{\text{in}}=V_{+}-V_{-}}). La tensi�n o voltaje de salida
del dispositivo {\displaystyle V_{\rm {out}}} {\displaystyle V_{\rm {out}}} est�
dada por la ecuaci�n:

{\displaystyle V_{\!{\text{out}}}=A_{\text{OL}}\,(V_{\!+}-
V_{\!-})=A_{\text{OL}}V_{\text{in}}} {\displaystyle V_{\!
{\text{out}}}=A_{\text{OL}}\,(V_{\!+}-V_{\!-})=A_{\text{OL}}V_{\text{in}}}
en la cual {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm {OL}}} representa la
ganancia del dispositivo cuando no hay realimentaci�n, condici�n conocida tambi�n
como "lazo (o bucle) abierto". En algunos amplificadores diferenciales, existen dos
salidas con desfase de 180� para algunas aplicaciones especiales.

Lazo abierto

Amplificador operacional en modo de lazo abierto, configuraci�n usada como

comparador.
La magnitud de la ganancia {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm
{OL}}} es, generalmente, muy grande, del orden de 100.000 veces o m�s y, por lo
tanto, una peque�a diferencia entre las tensiones {\displaystyle V_{+}}
{\displaystyle V_{+}} y {\displaystyle V_{-}} {\displaystyle V_{-}} hace que la
salida del amplificador sea de un valor cercano al de la tensi�n de alimentaci�n,
situaci�n conocida como saturaci�n del amplificador. La magnitud de {\displaystyle
A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm {OL}}} no es bien controlada por el proceso de
fabricaci�n, as� que es impr�ctico usar un amplificador en lazo abierto como
amplificador diferencial.

Si la entrada inversora es conectada a tierra (0 V) de manera directa o mediante

una resistencia {\displaystyle R_{g}} {\displaystyle R_{g}} y el voltaje de entrada
{\displaystyle V_{\rm {in}}} {\displaystyle V_{\rm {in}}} aplicado a la otra
entrada es positivo, la salida ser� la de la m�xima tensi�n positiva de
alimentaci�n; si {\displaystyle V_{\rm {in}}} {\displaystyle V_{\rm {in}}} es
negativo, la salida ser� el valor negativo de alimentaci�n. Como no existe
realimentaci�n, desde la salida a la entrada, el amplificador operacional act�a
como comparador.

Lazo cerrado

Un amplificador operacional en modo de realimentaci�n negativa.

Si se desea un comportamiento predecible en la se�al de salida, se usa la
realimentaci�n negativa aplicando una parte de la tensi�n de salida a la entrada
inversora. La configuraci�n de lazo cerrado reduce notablemente la ganancia del
dispositivo, ya que �sta es determinada por la red de realimentaci�n y no por las
caracter�sticas del dispositivo. Si la red de realimentaci�n es hecha con
resistencias menores que la resistencia de entrada del amplificador operacional, el
valor de la ganancia en lazo abierto {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle
A_{\rm {OL}}} no afecta seriamente la operaci�n del circuito. En el amplificador no
inversor de la imagen, la red resistiva constituida por {\displaystyle R_{f}}
{\displaystyle R_{f}} y {\displaystyle R_{g}} {\displaystyle R_{g}} determina la
ganancia en lazo cerrado.

Una forma v�lida de analizar este circuito se basa en estas suposiciones v�lidas:2?

Cuando un amplificador operacional opera en el modo lineal (no saturado) la

diferencia de tensi�n entre las dos entradas es insignificante (V+ ? V- ).
La resistencia entre las entradas es mucho m�s grande que otras resistencias en la
red de realimentaci�n (Rin � Rrealimentaci�n ).
Debido a (1), la tensi�n V- ? Vin y la corriente que pasa por la resistencia
{\displaystyle R_{g}} {\displaystyle R_{g}} es:

{\displaystyle i={\frac {V_{\rm {in}}}{R_{g}}}} {\displaystyle i={\frac {V_{\rm

{in}}}{R_{g}}}}
Pero la red conformada por las resistencias es un divisor de tensi�n y como la
corriente {\displaystyle i} i no entra al amplificador por presentar en sus
entradas resistencias casi infinitas (2), entonces esa corriente circula tambi�n
por la resistencia {\displaystyle R_{f}} {\displaystyle R_{f}} y por ello:

{\textstyle {\begin{array}{lcl}V_{\rm {out}}&=&V_{\rm {in}}+i\cdot R_{f}\\&=&V_{\rm

{in}}+{\frac {V_{\rm {in}}}{R_{g}}}\cdot R_{f}\\&=&V_{\rm {in}}\cdot \left(1+{\frac
{R_{f}}{R_{g}}}\right)\end{array}}} {\textstyle {\begin{array}{lcl}V_{\rm
{out}}&=&V_{\rm {in}}+i\cdot R_{f}\\&=&V_{\rm {in}}+{\frac {V_{\rm {in}}}
{R_{g}}}\cdot R_{f}\\&=&V_{\rm {in}}\cdot \left(1+{\frac {R_{f}}
{R_{g}}}\right)\end{array}}}
Como resultado, la ganancia en lazo cerrado {\displaystyle A_{\rm {CL}}}
{\displaystyle A_{\rm {CL}}} la define la anterior ecuaci�n:

{\displaystyle A_{\rm {CL}}=\displaystyle {\frac {V_{\rm {out}}}{V_{\rm

{in}}}}=\left(1+{\frac {R_{f}}{R_{g}}}\right)} {\displaystyle A_{\rm
{CL}}=\displaystyle {\frac {V_{\rm {out}}}{V_{\rm {in}}}}=\left(1+{\frac {R_{f}}
{R_{g}}}\right)}
Par�metros de los amplificadores operacionales
Impedancia de entrada ( {\displaystyle Z_{\rm {i}}} {\displaystyle Z_{\rm {i}}}):
Es la resistencia entre las entradas del amplificador.
Impedancia de salida ( {\displaystyle Z_{\rm {o}}} {\displaystyle Z_{\rm {o}}}): Es
la resistencia que se observa a la salida del amplificador.
Ganancia en lazo abierto ( {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm
{OL}}}): Indica la ganancia de tensi�n en ausencia de realimentaci�n. Se puede
expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logar�tmicas (dB). Son valores
habituales de 100.000 a 1.000.000 V/V. Algunos fabricantes denominan a este
par�metro Large-signal differential voltage amplification (Amplificaci�n de voltaje
diferencial para gran se�al).
Tensi�n en modo com�n ( {\displaystyle v_{\rm {cm}}} {\displaystyle v_{\rm {cm}}}):
Es el valor promedio de tensi�n aplicado a ambas entradas del amplificador
operacional.
Voltaje de desequilibrio (offset) de entrada ( {\displaystyle V_{\rm {IO}}}
{\displaystyle V_{\rm {IO}}}): Es la diferencia de tensi�n, entre las entradas de
un amplificador operacional que hace que su salida sea cero voltios.
Corriente de desequilibrio de entrada ( {\displaystyle I_{\rm {IO}}} {\displaystyle
I_{\rm {IO}}}): Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del
amplificador operacional, que hace que su salida tome el valor cero.
Voltaje de entrada diferencial ( {\displaystyle V_{\rm {ID}}} {\displaystyle V_{\rm
{ID}}}): Es la mayor diferencia de tensi�n entre las entradas del operacional que
mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones.
Corriente de polarizaci�n de entrada ( {\displaystyle I_{\rm {IB}}} {\displaystyle
I_{\rm {IB}}}): Corriente media que circula por las entradas del operacional en
ausencia de se�al.
Rapidez de variaci�n de voltaje (slew rate, en idioma ingl�s): Es la m�xima
variaci�n de la tensi�n de salida respecto de la variaci�n del tiempo, como
respuesta a un voltaje de escal�n. Se mide en V/�s, kV/�s o unidades similares.
Este par�metro est� limitado por la compensaci�n en frecuencia de la mayor�a de los
amplificadores operacionales.
Relaci�n de Rechazo en Modo Com�n (RRMC, o CMRR en sus siglas en ingl�s): Es la
capacidad de un amplificador de rechazar se�ales en modo com�n.
Caracter�sticas del amplificador operacional

Circuito equivalente de un amplificador operacional.

Amplificador operacional ideal
Infinita ganancia en lazo abierto {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle
A_{\rm {OL}}}
Infinita resistencia de entrada, {\displaystyle R_{\rm {in}}} {\displaystyle R_{\rm
{in}}}
Corriente de entrada cero.
Voltaje de desequilibrio de entrada cero.
Infinito rango de voltaje disponible en la salida.
Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.
Rapidez de variaci�n de voltaje infinita.
Resistencia de salida {\displaystyle R_{\rm {out}}} {\displaystyle R_{\rm {out}}}
cero.
Ruido cero.
Infinito rechazo de modo com�n (CMRR)
Infinito factor de rechazo a fuente de alimentaci�n (PSRR).
Estas caracter�sticas se pueden resumir en dos "reglas de oro":

En el lazo cerrado la salida intenta hacer lo necesario para hacer cero la

diferencia de voltaje entre las entradas.
Las corrientes de entrada al dispositivo son cero.3?
Amplificador operacional real
El amplificador real difiere del ideal en varios aspectos:

Ganancia en lazo abierto, para corriente continua, desde 100.000 hasta m�s de
1.000.000.
Resistencia de entrada finita, desde 0,3 MO en adelante.
Resistencia de salida no cero.
Corriente de entrada no cero, generalmente de 10 nA en circuitos de tecnolog�a
bipolar.
Voltaje de desequilibrio de entrada no cero, en ciertos dispositivos es de �15 mV
Rechazo de modo com�n no infinito, aunque grande, en algunos casos, de 80 a 95 dB.
Rechazo a fuente de alimentaci�n no infinito.
Caracter�sticas afectadas por la temperatura de operaci�n.
Deriva de las caracter�sticas, debido al envejecimiento del dispositivo.
Ancho de banda finito, limitado a prop�sito por el dise�o o por caracter�sticas de
los materiales.
Presencia de ruido t�rmico.
Presencia de efectos capacitivos en la entrada por la cercan�a de los terminales
entre s�.
Corriente de salida limitada.
Potencia disipada limitada.
Aplicaciones
V�ase tambi�n: Anexo:Amplificadores operacionales con realimentaci�n negativa
Las aplicaciones m�s comunes de los amplificadores operacionales son las
siguientes:4?

Comparador
Art�culo principal: Comparador
Aplicaci�n sin retroalimentaci�n que compara se�ales entre las dos entradas y
presenta una salida en funci�n de qu� entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar
niveles l�gicos.

{\displaystyle V_{\rm {out}}=\left\

{{\begin{matrix}V_{S+}&V_{1}>V_{2}\\V_{S-}&V_{1}<V_{2}\end{matrix}}\right.}
{\displaystyle V_{\rm {out}}=\left\
{{\begin{matrix}V_{S+}&V_{1}>V_{2}\\V_{S-}&V_{1}<V_{2}\end{matrix}}\right.}
Una aplicaci�n simple pero �til, es la de proporcionar un sistema de control ON-
OFF. Por ejemplo un control de temperatura, cuya entrada no inversora se conecta un
termistor (sensor de temperatura) y en la entrada inversora un divisor resistivo
con un preset (resistencia variables) para ajustar el valor de tensi�n de
referencia. Cuando en la pata no inversora exista una tensi�n mayor a la tensi�n de
referencia, la salida activara alguna se�alizaci�n o un actuador.

Seguidor de voltaje o tensi�n

Amplificador operacional en modo seguidor de tensi�n

Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensi�n que a la entrada.
Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevada, la de salida
pr�cticamente nula, y es �til como un b�fer, para eliminar efectos de carga o para
adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja
impedancia y viceversa) y realizar mediciones de tensi�n de un sensor con una
intensidad muy peque�a que no afecte sensiblemente a la medici�n.

Amplificador no inversor

Amplificador operacional en modo no inversor

En el modo amplificador no inversor, el voltaje de salida var�a con la misma
polaridad que el voltaje de entrada. La ecuaci�n de ganancia para esta
configuraci�n es:

{\displaystyle V_{\text{out}}=A_{\rm {OL}}\,(V_{\!+}-V_{\!-})} {\displaystyle

V_{\text{out}}=A_{\rm {OL}}\,(V_{\!+}-V_{\!-})}
Sin embargo, en este circuito V- es una funci�n de Vout debido a la realimentaci�n
negativa a trav�s de la red constituida por R1 y R2, donde R1 y R2 forman un
divisor de tensi�n, y como V- es una entrada de alta impedancia, no hay efecto de
carga. Por consiguiente:

{\displaystyle V_{\!-}\,\,=\beta \cdot V_{\text{out}}} {\displaystyle

V_{\!-}\,\,=\beta \cdot V_{\text{out}}}
Donde

{\displaystyle \beta ={\frac {R_{1}}{R_{1}+R_{2}}}} {\displaystyle \beta ={\frac

{R_{1}}{R_{1}+R_{2}}}}
Sustituyendo esto en la ecuaci�n de ganancia, se obtiene:

{\displaystyle V_{\text{out}}=A_{\rm {OL}}(V_{\text{in}}-\beta \cdot

V_{\text{out}})} {\displaystyle V_{\text{out}}=A_{\rm {OL}}(V_{\text{in}}-\beta
\cdot V_{\text{out}})}
Resolviendo para {\displaystyle V_{\text{out}}} {\displaystyle V_{\text{out}}}:

{\displaystyle V_{\text{out}}=V_{\text{in}}\left({\frac {1}{\beta +1/A_{\rm

{OL}}}}\right)} {\displaystyle V_{\text{out}}=V_{\text{in}}\left({\frac {1}{\beta
+1/A_{\rm {OL}}}}\right)}
Si {\displaystyle A_{\rm {OL}}} {\displaystyle A_{\rm {OL}}} es muy grande, se
simplifica a

{\displaystyle V_{\text{out}}\approx {\frac {V_{\text{in}}}{\beta }}={\frac

{V_{\text{in}}}{\frac {R_{\text{1}}}{R_{\text{1}}
+R_{\text{2}}}}}=V_{\text{in}}\left(1+{\frac {R_{2}}{R_{1}}}\right)} {\displaystyle
V_{\text{out}}\approx {\frac {V_{\text{in}}}{\beta }}={\frac {V_{\text{in}}}{\frac
{R_{\text{1}}}{R_{\text{1}}+R_{\text{2}}}}}=V_{\text{in}}\left(1+{\frac {R_{2}}
{R_{1}}}\right)}.
Amplificador inversor

Un amplificador operacional conectado en configuraci�n de inversor

En el modo amplificador inversor, el voltaje de salida var�a con polaridad opuesta
al voltaje de entrada. Como en el amplificador no inversor, se parte de la ecuaci�n
de ganancia general:

{\displaystyle V_{\text{out}}=A_{\text{OL}}(V_{+}-V_{-}).} {\displaystyle

V_{\text{out}}=A_{\text{OL}}(V_{+}-V_{-}).}
En este caso, V- es funci�n de Vout y Vin dada por el divisor de tensi�n formado
por Rf y Rin. De nuevo, no hay efecto de carga en V- debido a la alta impedancia
del amplificador operacional, con lo que

{\displaystyle V_{-}={\frac {1}{R_{\text{f}}

+R_{\text{in}}}}\left(R_{\text{f}}V_{\text{in}}
+R_{\text{in}}V_{\text{out}}\right).} {\displaystyle V_{-}={\frac {1}{R_{\text{f}}
+R_{\text{in}}}}\left(R_{\text{f}}V_{\text{in}}
+R_{\text{in}}V_{\text{out}}\right).}
Sustituyendo esto en la ecuaci�n de ganancia y resolviendo {\displaystyle
V_{\text{out}}} {\displaystyle V_{\text{out}}}:

{\displaystyle V_{\text{out}}=-V_{\text{in}}\cdot {\frac

{A_{\text{OL}}R_{\text{f}}}{R_{\text{f}}+R_{\text{in}}
+A_{\text{OL}}R_{\text{in}}}}.} {\displaystyle V_{\text{out}}=-V_{\text{in}}\cdot
{\frac {A_{\text{OL}}R_{\text{f}}}{R_{\text{f}}+R_{\text{in}}
+A_{\text{OL}}R_{\text{in}}}}.}
Si {\displaystyle A_{\text{OL}}} {\displaystyle A_{\text{OL}}} es muy grande, se
simplifica a

{\displaystyle V_{\text{out}}\approx -V_{\text{in}}{\frac {R_{\text{f}}}

{R_{\text{in}}}}.} {\displaystyle V_{\text{out}}\approx -V_{\text{in}}{\frac
{R_{\text{f}}}{R_{\text{in}}}}.}
Sumador inversor

Amplificador sumador de n entradas.

Aplicaci�n en la cual la salida es de polaridad opuesta a la suma de las se�ales de
entrada.

Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

{\displaystyle V_{\mathrm {out} }=-R_{f}\left({\frac {V_{1}}{R_{1}}}+{\frac {V_{2}}
{R_{2}}}+\dots +{\frac {V_{n}}{R_{n}}}\right)} {\displaystyle V_{\mathrm {out} }=-
R_{f}\left({\frac {V_{1}}{R_{1}}}+{\frac {V_{2}}{R_{2}}}+\dots +{\frac {V_{n}}
{R_{n}}}\right)}
La expresi�n se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor
Impedancias de entrada: Zn = Rn
Restador Inversor

Amplificador restador-inversor.
Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4 la salida se expresa como:

{\displaystyle V_{\mathrm {out} }=V_{2}\left({\left(R_{3}+R_{1}\right)R_{4}

\over \left(R_{4}+R_{2}\right)R_{1}}\right)-V_{1}\left({R_{3} \over R_{1}}\right)}
{\displaystyle V_{\mathrm {out} }=V_{2}\left({\left(R_{3}+R_{1}\right)R_{4}
\over \left(R_{4}+R_{2}\right)R_{1}}\right)-V_{1}\left({R_{3} \over R_{1}}\right)}
La impedancia diferencial entre dos entradas es:

{\displaystyle Z_{\rm {in}}=R_{1}+R_{2}+R_{\rm {in}}} {\displaystyle Z_{\rm

{in}}=R_{1}+R_{2}+R_{\rm {in}}}
donde {\displaystyle R_{\rm {in}}} {\displaystyle R_{\rm {in}}} representa la
resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando las resistencias de
entrada del amplificador de modo com�n. Este tipo de configuraci�n tiene una
resistencia de entrada baja en comparaci�n con otro tipo de restadores como el
amplificador de instrumentaci�n.

Integrador ideal

Amplificador integrador.
Este montaje integra e invierte la se�al de entrada {\displaystyle V_{in}}
{\displaystyle V_{in}} produciendo como salida:

{\displaystyle V_{\rm {out}}=\int _{0}^{t}-{V_{\rm {in}} \over RC}\,dt+V_{\rm

{inicial}}} {\displaystyle V_{\rm {out}}=\int _{0}^{t}-{V_{\rm {in}} \over
RC}\,dt+V_{\rm {inicial}}}
En esta ecuaci�n {\displaystyle V_{\rm {inicial}}} {\displaystyle V_{\rm
{inicial}}} es la tensi�n de origen al iniciarse el funcionamiento.

Este integrador no se usa en la pr�ctica de forma discreta ya que cualquier se�al

peque�a de corriente directa en la entrada puede ser acumulada en el condensador
hasta saturarlo por completo; sin mencionar la caracter�stica de desplazamiento de
tensi�n del amplificador operacional, que tambi�n es acumulada. Este circuito se
usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en
variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el
integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su condensador.

Derivador ideal

Amplificador derivador.
Este circuito deriva e invierte la se�al de entrada, produci�ndose como salida:

{\displaystyle V_{\rm {out}}=-RC\,{dV_{\rm {in}} \over dt}} {\displaystyle V_{\rm

{out}}=-RC\,{dV_{\rm {in}} \over dt}}
Adem�s de lo anterior, este circuito tambi�n se usa como filtro, sin embargo no es
estable. Esto se debe a que al amplificar m�s las se�ales de alta frecuencia, se
termina amplificando mucho el ruido.

Conversor de corriente a tensi�n

Amplificador de transresistencia o transimpedancia.

El conversor de corriente a tensi�n, se conoce tambi�n como amplificador de
transresistencia, en el cual una corriente de entrada {\displaystyle I_{\rm {in}}}
{\displaystyle I_{\rm {in}}}, produce a la salida una tensi�n proporcional a esta,
con una impedancia de entrada muy baja, ya que est� dise�ado para trabajar con una
fuente de corriente.

Con la resistencia {\displaystyle R} R como factor de proporcionalidad, la relaci�n

resultante entre la corriente de entrada y la tensi�n de salida es:

{\displaystyle V_{\rm {out}}=-R\ I_{\rm {in}}} {\displaystyle V_{\rm {out}}=-R\

I_{\rm {in}}}
Esta aplicaci�n se usa en sensores, que entregan poca corriente y se acoplan un
amplificador operacional que entrega la tensi�n de salida respectiva proporcional a
dicha corriente.

Funci�n exponencial y logar�tmica

Amplificador logar�tmico.

Amplificador antilogaritmico o exponencial.

El logaritmo y su funci�n inversa, la funci�n exponencial, pueden ser implementados
mediante amplificadores operacionales aprovechando el funcionamiento exponencial de
un diodo, logrando una se�al de salida proporcional al logaritmo o a la funci�n
exponencial a la se�al de entrada.

La se�al de entrada {\displaystyle V_{\rm {in}}} {\displaystyle V_{\rm {in}}}, en

este caso, producir� una salida {\displaystyle V_{\rm {out}}} {\displaystyle V_{\rm
{out}}} proporcional al logaritmo natural de la primera:

{\displaystyle V_{\rm {out}}=-m\ln \left({\frac {V_{\rm {in}}}{nR}}\right)}

{\displaystyle V_{\rm {out}}=-m\ln \left({\frac {V_{\rm {in}}}{nR}}\right)}
Los factores {\displaystyle m} m y {\displaystyle n} n son factores de correcci�n,
determinados por la temperatura y los par�metros propios del diodo.

Para lograr la operaci�n inversa, se intercambian las posiciones del diodo y de la

resistencia, para dar lugar a la tensi�n de salida:

{\displaystyle V_{\rm {out}}=-nR\,e^{\left({\frac {V_{\rm {in}}}{m}}\right)}}

{\displaystyle V_{\rm {out}}=-nR\,e^{\left({\frac {V_{\rm {in}}}{m}}\right)}}
En la pr�ctica, implementar estas funciones en un circuito es m�s complicado, y en
vez de usarse un diodo se usan transistores bipolares, para minimizar cualquier
efecto no deseado debido a la temperatura de trabajo. No obstante, el principio de
funcionamiento de la configuraci�n se mantiene.

En la realizaci�n de estos circuitos tambi�n podr�an hacerse conexiones m�ltiples.

En el amplificador antilogar�tmico las multiplicaciones son adiciones, mientras que
en el logar�tmico, las adiciones son multiplicaciones. A partir de ello, se podr�an
combinar dos amplificadores logar�tmicos, seguidos de un sumador, y a la salida, un
amplificador antilogar�tmico, con lo cual se habr�a logrado un multiplicador
anal�gico, en el cual la salida es el producto de las dos tensiones de entrada.

Convertidor Digital-Anal�gico (R-2R)5?

Art�culo principal: Red R-2R

Convertidor Digital a Anal�gico tipo R-2R

Mediante una red de resistencias R-2R, se pueden introducir en los extremos
se�alados como {\displaystyle V_{0}} {\displaystyle V_{0}}, {\displaystyle V_{1}}
V_{1}, {\displaystyle V_{2}} V_2 y {\displaystyle V_{3}} {\displaystyle V_{3}}
se�ales digitales del valor adecuado para realizar la conversi�n. En este caso,
desde cualquiera de las entradas, con las dem�s conectadas a tierra, la resistencia
de entrada es del valor:

{\displaystyle R_{\rm {in}}=R} {\displaystyle R_{\rm {in}}=R}

Si {\displaystyle R_{2}=2R} {\displaystyle R_{2}=2R} entonces

{\displaystyle V_{\mathrm {out} }=-\left({\frac {V_{0}}{8}}+{\frac {V_{1}}{4}}+

{\frac {V_{2}}{2}}+{V_{3}}\right)} {\displaystyle V_{\mathrm {out} }=-\left({\frac
{V_{0}}{8}}+{\frac {V_{1}}{4}}+{\frac {V_{2}}{2}}+{V_{3}}\right)}
Dos inconvenientes asociados con este convertidor son que por cada entrada, se
a�aden dos resistencias y que, si se necesita un convertidor m�s preciso, se deben
elegir los valores de resistencia que se ajusten en una relaci�n 2 a 1 con bajas
tolerancias.

Usos
Calculadoras digitales
Filtros
Preamplificadores y b�feres de audio y video
Reguladores
Conversores
Evitar el efecto de carga
Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)
Rectificadores de precisi�n
Estructura interna del amplificador operacional �A741
Usado como fuente por muchos fabricantes, y en m�ltiples productos similares, un
ejemplo de un amplificador operacional con transistores bipolares es el circuito
integrado �A741 dise�ado en 1968 por David Fullagar en Fairchild Semiconductor
despu�s del lanzamiento del circuito integrado LM301 creado por el ingeniero Robert
John Widlar.

Aunque este dispositivo se ha utilizado hist�ricamente en audio y otros equipos

sensibles, hoy en d�a es raro su uso debido a las caracter�sticas de ruido
mejoradas de los operacionales m�s modernos. Adem�s de generar un "siseo"
perceptible, el 741 y otros operacionales antiguos pueden presentar relaciones de
rechazo al modo com�n muy pobres por lo que, generalmente, introducir�n zumbido a
trav�s de los cables de entrada y otras interferencias de modo com�n, como
chasquidos por conmutaci�n, en equipos sensibles.

Hoy en d�a el amplificador �A741 usualmente se utiliza para referirse a un

operacional integrado gen�rico, como los dispositivos �A741, LM301, 558, LM342,
TBA221 o un reemplazo m�s moderno como el TL071. La descripci�n de la etapa de
salida del �A741 es cualitativamente similar a la de muchos otros dise�os, que
pueden tener etapas de entrada muy diferentes, exceptuando que:

Algunos dispositivos (�A748, LM301 y LM308) no tienen compensaci�n interna.

Algunos dispositivos modernos tienen excursi�n completa de salida entre las
tensiones de alimentaci�n, lo que significa que hay unos pocos milivoltios por
debajo de los valores m�ximo y m�nimo de alimentaci�n.
Etapa de entrada

Diagrama electr�nico del operacional 741.

Sistema de corriente constante
Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante una red de
alimentaci�n negativa de alta ganancia cuyos bloques principales son los dos
espejos de corriente del lado izquierdo de la figura, delineados con rojo. El
prop�sito principal de la realimentaci�n negativa (suministrar una corriente
estable a la etapa diferencial de entrada) se realiza como sigue.

La corriente a trav�s de la resistencia de 39 kO act�a como una referencia de

corriente para las dem�s corrientes de polarizaci�n usadas en el integrado. La
tensi�n sobre esta resistencia es igual a la tensi�n entre los bornes de
alimentaci�n ( {\displaystyle V_{S\!+}-V_{S\!-}} {\displaystyle V_{S\!+}-V_{S\!-}})
menos dos ca�das de diodo de transistor (Q11 y Q12), por lo tanto la corriente es
{\displaystyle I_{\text{ref}}=(V_{S\!+}-V_{S\!-}-2V_{\text{be}})/
(39{\text{ k}}\Omega )} {\displaystyle I_{\text{ref}}=(V_{S\!+}-V_{S\!-}-
2V_{\text{be}})/(39{\text{ k}}\Omega )}. El espejo de corriente Widlar formado por
Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm genera una peque�a fracci�n de Iref en el
colector de Q10. Esta peque�a corriente constante entregada por el colector de Q10
suministra las corrientes de base de Q3 y Q4, as� como la corriente de colector de
Q9. El espejo Q8/Q9 fuerza a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma
de las corrientes de colector de Q1 y Q2. Por lo tanto las corrientes de base de Q1
y Q2 combinadas (que son del mismo orden que las corrientes de entrada del
integrado) ser�n una peque�a fracci�n de la ya peque�a corriente por Q10.

Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna raz�n, el espejo

de corriente Q8/Q9 tomar� corriente de las bases de Q3 y Q4, reduciendo la
corriente de la etapa de entrada, y viceversa. El lazo de realimentaci�n adem�s
a�sla el resto del circuito de se�ales de modo com�n al forzar la tensi�n de base
de Q3/Q4 a seguir {\displaystyle 2V_{\rm {be}}} {\displaystyle 2V_{\rm {be}}} por
debajo de la mayor de las dos tensiones de entrada.

Amplificador diferencial
El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son seguidores
de emisor de entrada y junto con el par en base com�n Q3 y Q4 forman la etapa
diferencial de entrada. Adem�s, Q3 y Q4 act�an como desplazadores de nivel y
proporcionan ganancia de tensi�n para controlar el amplificador clase A. Tambi�n
ayudan a mejorar la m�xima tensi�n {\displaystyle V_{\rm {be}}} {\displaystyle
V_{\rm {be}}} inversa de los transistores de entrada (la tensi�n de ruptura de las
junturas base-emisor de los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente,
mientras que los transistores PNP Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50 V).

El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4 controlan un

espejo de corriente como carga activa formada por los tres transistores Q5-Q7 (Q6
es la verdadera carga activa). Q7 aumenta la precisi�n del espejo al disminuir la
fracci�n de corriente de se�al tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6.
Esta configuraci�n ofrece una conversi�n de diferencial a asim�trica de la
siguiente forma:

La se�al de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras que su

salida (el colector de Q6) se conecta al colector de Q4. Aqu� las se�ales de
corriente de Q3 y Q4 se suman. Para se�ales de entrada diferenciales, las se�ales
de corriente de Q3 y Q4 son iguales y opuestas. Por tanto, la suma es el doble de
las se�ales de corriente individuales. As� se completa la conversi�n de diferencial
a modo asim�trico.

La tensi�n en vac�o en este punto est� dada por el producto de la suma de las
se�ales de corriente y el paralelo de las resistencias de colector de Q4 y Q6. Como
los colectores de Q4 y Q6 presentan resistencias din�micas altas a la se�al de
corriente, la ganancia de tensi�n a circuito abierto de esta etapa es muy alta.

N�tese que la corriente de base de las entradas no es cero y la impedancia de

entrada efectiva (diferencial) de un 741 es del orden de 2 MO. Las patas "offset
null" pueden usarse para conectar resistencias externas en paralelo con las dos
resistencias internas de 1 kO (generalmente los extremos de un potenci�metro) para
balancear el espejo Q5/Q6 y as� controlar indirectamente la salida del operacional
cuando se aplica una se�al igual a cero a las entradas.

Etapa de ganancia clase A

El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El espejo superior
derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante, desde el colector de
Q13, que es pr�cticamente independiente de la tensi�n de salida. La etapa consiste
en dos transistores NPN en configuraci�n Darlington y utiliza la salida del espejo
de corriente como carga activa de alta impedancia para obtener una elevada ganancia
de tensi�n. El condensador de 30 pF ofrece una realimentaci�n negativa selectiva en
frecuencia a la etapa clase A como una forma de compensaci�n en frecuencia para
estabilizar el amplificador en configuraciones con relimentaci�n. Esta t�cnica se
llama compensaci�n Miller y funciona de manera similar a un circuito integrador con
amplificador operacional. Tambi�n se la conoce como "compensaci�n por polo
dominante" porque introduce un polo dominante (uno que enmascara los efectos de
otros polos) en la respuesta en frecuencia a lazo abierto. Este polo puede ser tan
bajo como 10 Hz en un amplificador 741 e introduce una atenuaci�n de -3 dB a esa
frecuencia. Esta compensaci�n interna se usa para garantizar la estabilidad
incondicional del amplificador en configuraciones con realimantaci�n negativa, en
aquellos casos en que el lazo de realimentaci�n no es reactivo y la ganancia de
lazo cerrado es igual o mayor a uno. De esta manera se simplifica el uso del
amplificador operacional ya que no se requiere compensaci�n externa para garantizar
la estabilidad cuando la ganancia sea unitaria; los amplificadores sin red de
compensaci�n interna pueden necesitar compensaci�n externa o ganancias de lazo
significativamente mayores que uno.

Circuito de polarizaci�n de salida

El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de tensi�n
(o multiplicador de {\displaystyle V_{\rm {be}}} {\displaystyle V_{\rm {be}}}); un
tipo de fuente de tensi�n. En el circuito se puede ver que Q16 suministra una ca�da
de tensi�n constante entre colector y emisor independientemente de la corriente que
lo atraviesa. Si la corriente de base del transistor es despreciable, y la tensi�n
entre base y emisor (y a trav�s de la resistencia de 7.5 kO) es 0.625 V (un valor
t�pico para un BJT en la regi�n activa), entonces la corriente que atraviesa la
resistencia de 4.5 kO ser� la misma que atraviesa 7.5 kO, y generar� una tensi�n de
0.375 V. Esto mantiene la ca�da de tensi�n en el transistor, y las dos resistencias
en 0.625 + 0.375 = 1 V. Esto sirve para polarizar los dos transistores de salida
ligeramente en condici�n reduciendo la distorsi�n "crossover". En algunos
amplificadores con componentes discretos esta funci�n se logra con diodos de
silicio (generalmente dos en serie).

Etapa de salida
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor push-
pull Clase AB (Q14, Q20) cuya polarizaci�n est� fijada por el multiplicador de
{\displaystyle V_{\rm {be}}} {\displaystyle V_{\rm {be}}} Q16 y sus dos
resistencias de base. Esta etapa est� controlada por los colectores de Q13 y Q19.
Las variaciones en la polarizaci�n por temperatura, o entre componentes del mismo
tipo son comunes, por lo tanto la distorsi�n "crossover" y la corriente de reposo
pueden sufrir variaciones. El rango de salida del amplificador es aproximadamente
un voltio menos que la tensi�n de alimentaci�n, debido en parte a la tensi�n
{\displaystyle V_{\rm {be}}} {\displaystyle V_{\rm {be}}} de los transistores de
salida Q14 y Q20.

La resistencia de 25 O en la etapa de salida sensa la corriente para limitar la

corriente que entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA aproximadamente para
el 741. La limitaci�n de corriente negativa se obtiene sensando la tensi�n en la
resistencia de emisor de Q19 y utilizando esta tensi�n para reducir tirar hacia
abajo la base de Q15. Versiones posteriores del circuito de este amplificador
pueden presentar un m�todo de limitaci�n de corriente ligeramente diferente. La
impedancia de salida no es cero, como se esperar�a en un amplificador operacional
ideal, sin embargo se aproxima a cero con realimentaci�n negativa a frecuencias
bajas.

Limitaciones
Saturaci�n
Si a un Amplificador Operacional t�pico configurado como amplificador,le
introducimos una dada se�al de entrada,a la salida obtendremos(idealmente) la misma
se�al multiplicada por la ganancia. Pero esta salida no podr� tomar cualquier
valor,sino que est� limitada por la tensi�n con la que se alimenta,t�picamente el
90% del valor de la misma. Cuando la salida alcanza este valor,se dice que est�
saturado, pues ya no est� amplificando.

Ejemplo: Si a un A.O. (Amplificador operacional) de ganancia 100.000 le

introducimos una se�al de entrada de 1 voltio, se ve f�cilmente que no tendremos
100.000 voltios a la salida,sino que estar� limitada por la tensi�n de
alimentaci�n,como se mencion� anteriormente.

Un concepto asociado a �ste es el Slew rate.

Tensi�n de offset
Es la diferencia de tensi�n que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la
tensi�n de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no
se obtiene en un amplificador real. Esta tensi�n puede ajustarse a cero por medio
del uso de las entradas de offset (solo en algunos modelos de operacionales) en
caso de querer precisi�n. El offset puede variar dependiendo de la temperatura (T)
del operacional como sigue:

{\displaystyle V_{\text{offset}}=V_{\text{offset}}(T_{0})+{\frac {\Delta

V_{\text{offset}}}{\Delta T}}(T-T_{0})} {\displaystyle
V_{\text{offset}}=V_{\text{offset}}(T_{0})+{\frac {\Delta V_{\text{offset}}}{\Delta
T}}(T-T_{0})}
Donde T0 es una temperatura de referencia.

Un par�metro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la tensi�n de

offset en la entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo com�n).

Ahora tambi�n puede variar dependiendo de la alimentaci�n del operacional, a esto

se le llama PSRR (power supply rejection ratio, relaci�n de rechazo a la fuente de
alimentaci�n). La PSRR es la variaci�n del voltaje de offset respecto a la
variaci�n de los voltajes de alimentaci�n, expresada en dB. Se calcula como sigue:

{\displaystyle \mathrm {PSRR} =-20\log \mathrm {PSRR} =-20\log \left({\frac {\Delta

V_{\text{offset}}}{\Delta V_{\mathrm {CC} }}}\right)} {\displaystyle \mathrm {PSRR}
=-20\log \mathrm {PSRR} =-20\log \left({\frac {\Delta V_{\text{offset}}}{\Delta
V_{\mathrm {CC} }}}\right)}
Corrientes
Aqu� hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen
proporcionar:

{\displaystyle I_{\text{offset}}=|I_{+}-I_{-}|} {\displaystyle I_{\text{offset}}=|

I_{+}-I_{-}|}
{\displaystyle I_{\text{bias}}={\frac {I_{+}+I_{-}}{2}}} {\displaystyle
I_{\text{bias}}={\frac {I_{+}+I_{-}}{2}}}
Idealmente ambas deber�an ser cero.
Caracter�stica tensi�n-frecuencia
Al Amplificador Operacional t�pico tambi�n se le conoce como amplificador
realimentado en tensi�n (VFA). En �l hay una importante limitaci�n respecto a la
frecuencia: El producto de la ganancia en tensi�n por el ancho de banda es
constante.

Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta
configuraci�n s�lo tendr�a un ancho de banda de unos pocos Hercios(Hz). Al
realimentar negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de
tener un ancho de banda aceptable. Existen modelos de diferentes Aplificador
Operacional para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplificadores prima
mantener las caracter�sticas a frecuencias m�s altas que el resto, sacrificando a
cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto t�cnico.

Capacidades
El amplificador operacional presenta capacidades (capacitancias) par�sitas, las
cuales producen una disminuci�n de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.

Deriva t�rmica
Debido a que una uni�n semiconductora var�a su comportamiento con la temperatura,
los Amplificadores Operacionales tambi�n cambian sus caracter�sticas, en este caso
hay que diferenciar el tipo de transistor en el que est� basado, as� las corrientes
anteriores variar�n de forma diferente con la temperatura si son bipolares o JFET.