Вы находитесь на странице: 1из 8

Лабораторная работа №6

СИСТЕМЫ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Цель работы: ознакомление с назначением и принципом действия систем


импульсно-фазового управления (СИФУ); изучение работы однофазной СИФУ с
горизонтальным управлением; исследование работы трехфазной СИФУ с вертикальным
управлением; снятие основных характеристик СИФУ.
Общие сведения
Система импульсно-фазового управления преобразовательными устройствами
предназначена для формирования управляющих импульсов определенной формы и
длительности с частотой следования, равной или кратной частоте сети, распределения
импульсов по фазам и изменения момента подачи на управляющие электроды вентилей
преобразователя.
В полупроводниковых преобразователях применяются полностью управляемые
вентили (транзисторы, двухоперационные тиристоры) и не полностью управляемые
вентили (однооперационные и симметричные тиристоры). Поскольку в схемах
управляемых преобразователей используются, главным образом, тиристоры, отпирание
которых производится короткими импульсами, а их запирание возможно, когда анодный
ток становится меньше тока удержания, импульсный способ управления ввиду простоты
и экономичности нашел наиболее широкое распространение в преобразовательной
технике.
Требования, предъявляемые к СИФУ, определяются типом вентиля, режимом работы
преобразователя и характером его нагрузки:
а) достаточная для надежного отпирания вентиля амплитуда напряжения и тока
управляющего импульса, высокая крутизна фронта импульса;
б) широкий диапазон регулирования;
в) симметрия управляющих импульсов по фазам;
г) высокое быстродействие системы управления, которое не должно влиять на
быстродействие регулируемого вентильного преобразователя.
Для тиристоров могут использоваться управляющие импульсы длительностью
2π / m2, где m2 - число фаз вторичной обмотки трансформатора. Однако для снижения
потребляемой мощности СИФУ целесообразно формировать управляющий импульс такой
длительности, чтобы за время его действия анодный ток тиристора достиг значения тока
удержания.
Исходя из особенностей работы транзисторов, необходимо формировать двух-
полярный управляющий импульс прямоугольной формы длительностью, равной времени
открытого и запертого состояний транзистора.
Импульсно-фазовые системы управления, в которых управляющий сигнал имеет
форму импульса с регулируемой фазой, подразделяются на электромеханические,
электромагнитные, электронные. В настоящее время широкое применение находят
электронные (полупроводниковые) СИФУ, так как они имеют ряд преимуществ перед
электромагнитными системами: малые потребляемая мощность, габариты и масса,
высокое быстродействие, надежность.
В зависимости от того, в одном или нескольких каналах формируются управляющие
импульсы для каждого вентиля преобразователя, различают одно- и многоканальные
СИФУ, а в зависимости от принципа изменения фазы управляющего импульса -
горизонтальные, вертикальные и цифровые системы.
Системы управления могут быть синхронными и асинхронными. При синхронном
импульсно-фазовом управлении угол подачи управляющего импульса отсчитывают от
определенной фазы питающего преобразователь напряжения сети

ωti = φ + 2π / m2 (i – 1) + θi (Uу), (6.1)


где ωti- угол подачи i-го управляющего импульса;
φ - угол начала отсчета угла задержки по отношению к напряжению сети;
θi - регулируемый угол задержки.
При асинхронном импульсно-фазовом управлении угол подачи управляющего
импульса отсчитывают от момента подачи предыдущего импульса

ωti = ωti-1 + 2π / m2 + θi (Uу), (6.2)


Из сравнения выражений (6.1) и (6.2) вытекает, что угол подачи управляющего импульса в
асинхронной системе управления не связан в явном виде с координатами ωt и φ
напряжения сети, т.е. не синхронизирован с питающей сетью. Асинхронные системы, как
правило, выполняются одноканальными, синхронные - одноканальными и много-
канальными.
При горизонтальном управлении управляющий импульс формируется в момент
перехода синусоидального напряжения через нуль, а изменение его фазы обеспечивается
изменением фазы синусоидального напряжения, т.е. смещением этого напряжения по
горизонтали. При вертикальном управлении управляющий импульс формируется в ре-
зультате сравнения на нелинейном элементе величин переменного (синусоидального,
пилообразного) напряжения и постоянного управляющего напряжения. В момент
равенства этих напряжений, когда их разность изменяет полярность, происходит
формирование управляющего импульса, фазу которого можно регулировать посредством
изменения величины управляющего напряжения.
Структурная схема одноканальной СИФУ, использующей горизонтальное
управление, приведена на рис.6.1. Находящееся в определенном фазовом соотношении с
анодным напряжением тиристора Uа напряжение Uс подается на мостовое фазо-
вращающее устройство (МФУ). С выхода МФУ сдвинутое по фазе напряжение (рис.6.1 6)
поступает на формирователь импульсов ФИ, где в момент перехода синусоиды через нуль
формируется управляющий импульс, который затем усиливается выходным каскадом ВК и
поступает на управляющий электрод тиристора В.Применение СИФУ с горизонтальным
управлением ограничено, так как мостовые фазовращатели критичны к форме и частоте
подаваемого напряжения, а применение в качестве регулируемого активного сопротив-

Рис 6.1
ления транзистора нарушает симметрию формируемых импульсов.
На рис.6.2 а представлена структурная схема вертикальной одноканальной системы
управления трехфазным мостовым выпрямителем. Генератор линейно измеряющегося
напряжения ГЛИН запускается трехфазным синхронизатором С в момент, когда ЭДС
соседних фаз сравниваются. С выхода ГЛИН пилообразное напряжение подается на
пороговое устройство ПУ, которое срабатывает при достижении пилообразным
напряжением значения Uу.

Рис. 6.2 а Рис. 6.2 б

Напряжение с выхода ПУ через дифференцирующую цепь ДЦ поступает на схемы


совпадения СС, когда подается также соответствующий импульс с синхронизатора. При
совпадении этих импульсов один из выходных каскадов ВК вырабатывает управляющий
импульс на отпирание тиристора соответствующей фазы (рис.6.2 6). Фазовый сдвиг
управляющего импульса осуществляется путем изменения величины управляющего
напряжения.

Рис. 6.2 б
Цифровая система управления вырабатывает в цифровой форме код фазы управляю-
щих импульсов и преобразует его в фазу импульсов. Цифровые коды хранятся в
запоминающем устройстве цифровой системы управления вентильного преобразователя,
откуда они поступают на преобразователь цифровой код-фаза (рис.6.3). Цифровой код
фазы управляющих импульсов записывается в регистре Р. В момент времени, когда на
аноде соответствующего тиристора появляется положительное анодное напряжение,
открывается ключевая схема К по выходу "Пуск" и счетчик импульсов СИ начинает
считать импульсы, поступающие от генератора эталонной частоты. При равенстве числа
импульсов в счетчике числу импульсов в регистре схема совпадения СС выдает импульс,
фаза которого будет пропорциональна числу импульсов, записанному в регистре Р, а,
следовательно, и числу импульсов в счетчике. Выходной импульс схемы совпадения
закрывает ключевую схему К по выходу "Стоп", и счет импульсов прекращается.
При этом счетчик импульсов устанавливается в
исходное положение, и схема готова к следующему
циклу преобразования.
Цифровые системы управления благодаря высокой
точности и быстродействию начинают широко
применяться в преобразовательной технике.
В данной работе исследуются одноканальные
системы импульсно-фазового управления (СИФУ) с
горизонтальным и вертикальным управлением.
Структурная схема одноканальной СИФУ с
горизонтальным управлением приведена на рис.6.4.
Фазосдвигающее устройство ФУ реализовано по
схеме мостового фазовращателя. Двумя плечами моста являются вторичные обмотки
трансформатора Тр1, а два других плеча - сопротивление Р4 и дроссель L1.
С диагонали моста снимается напряжение U, сдвинутое по фазе на угол α
относительно питающего трансформатора напряжения. Угол регулирования изменяется в
зависимости от параметров R1 и L1.

α = 2arctg (ωL1/ R1)


С помощью мостового фазовращателя можно изменить угол α в пределах 140°-160°.
Формирователь импульсов, к которому СИФУ подключается коммутатором П1
(положение 1), содержит диодный формирователь - ограничитель на элементах VD1 и
VD2, вырабатывающий однополярное импульсное напряжение. Это напряжение
посредством логического узла, состоящего из двух последовательно включенных
инверторов (триггер Шмидта), преобразует однополярное импульсное напряжение в
последовательность прямоугольных импульсов (рис.6.4 6). Частота следования импульсов
соответствует частоте сети, а начальная фаза импульсов на выходе ФИ зависит от
напряжения.
Выходной каскад, содержит дифференцирующую цепь на элементах C4 R9,
формирователь однополярного напряжения на элементах R9, VD6, и усилитель мощности-
на транзисторе V/ Т2. Нагрузкой выходного каскада является управляемый вентиль VD8
(триниcтор), к которому через нагрузочный резистор Rн подводится напряжение сети.
Напряжение Uвк представляет последовательность коротких прямоугольных импульсов,
фаза которых относительно нулевого значения напряжения сети регулируется
потенциометром R1, размещенным в СИФУ.
Коммутатор П1 (положение 2) подключает однофазную двухполупериодную схему
управляемого выпрямителя, собранного на электронных ключах VТЗ, VТ4.
Распределитель импульсов, содержащий встречновключенные диоды VD3, VD4,
осуществляет посредством элементов DЗ и D4 формирование равных и противофазных
управляющих импульсов, фаза которых регулируется путем изменения фазы напряжения
Uα. Эти импульсы поступают на базы транзисторов VTЗ и VТ4 и осуществляют ключевой
режим работы последних.
Одноканальная СИФУ с вертикальным управлением выполнена по схеме рис.6.5.
Синхронизирующее устройство (СУ) представляет однофазный мостовой выпрямитель,
преобразующий переменное напряжение частотой 50 Гц в однополярное пульсирующее
напряжение удвоенной частоты (100 Гц).
Генератор линейно изменяющегося напряжения ГЛИН включает усилитель на
транзисторе VT1 и интегрирующее звено (элементы С1, RЗ). Он преобразует однополяр-
ное пульсирующее напряжение в последовательность пилообразных импульсов
напряжения.
Устройство сравнения УС выполнено на основе дифференциального усилителя
постоянного тока, включающего транзистор VТЗ и составной транзистор VТ4, VТ5. Здесь
сравнивается управляющее постоянное напряжение Uу, уровень которого регулируется
потенциометром R13, с линейно изменяющимся напряжением, поступающим с выхода
ГЛИН. Результирующий разностный сигнал усиливается каскадом на транзисторе VТ2.
Рис. 6.5
Распределитель импульсов реализован на счетном Т-триггере, для управления
состоянием которого применен инвертор (микросхема D1). Равные и противофазные
импульсные сигналы подаются с прямого и инверсного выходов триггера на
формирователи управляющих импульсов, в качестве которых используются
дифференцирующие цепи на элементах R10, С2 и R11, СЗ. Эти элементы создают
двухполярные экспоненциальные импульсы, положительные периоды которых через
диоды VD4 и VDб поступают на формирователь импульсов.
Выходные каскады формирователя импульсов выполнены по схеме эмиттерного
повторителя соответственно на транзисторах VТб и VT7, которые обеспечивают
усиление управляющих импульсов по току и мощности.
Выходные сигналы формирователя импульсов, равные по амплитуде, длительности и
сдвинутые друг относительно друга на 180°, управляют работой однофазного
двухполупериодного выпрямителя, собранного на управляемых вентилях VS1и VS2.
Мнемоcхема лабораторной установки изображена на рис.6.6.
Предварительное задание к эксперименту
Схемы исследуемых СИФУ с горизонтальным и вертикальным управлением
приведены на рис.6.1 и 6.2. Фазосдвигающее устройство СИФУ с горизонтальным
управлением и его векторная диаграмма приведены на рис. 6.7 а, 6.7 6.

Рис. 6.7

1. Для заданных в табл.6.1 падений напряжений на элементах L1 и R1 (UL, UR)


фазосдвигающего моста рассчитать угол регулирования СИФУ с горизонтальным
управлением, используя выражение
α˚рас. = 2arctg UL/UR

Таблица 6.1
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8
UL, В
UR, В
α˚ расч.

2. В соответствии с рис.6.5 для заданных значений напряжения ГЛИН Un и


управляющего напряжения Uу (табл.6.2) рассчитать угол регулирования СИФУ с
вертикальным управлением, используя выражение
α˚ = (Uу/ Um) , где Um – амплитудное значение Uг.
Таблица 6.2
Вариант 1 2 3 4 5 6
Uу, В 0-10 0-6 0-12 0-8 0-10 0-8
UГ, В 0-8 0-10 0-12 0-10 0-6 0-8
α˚ расч.
Порядок выполнения эксперимента

1. Ознакомиться с назначением всех элементов на передней панели стенда и подать


питание от сети 220 В переключателем В1 на СИФУ с горизонтальным управлением.
Подать питание на осциллограф.
2. Переключатель П1 установить в положение I и снять зависимость угла регулиро-
вания α от электрических параметров фазосдвигающего устройства (UL, UR). Результаты
записать в табл.6.3. Экспериментальное значение угла регулирования определить с по-
мощью осциллографа.
Таблица 6.3
UR, В
UL, В

α˚ эксп.

3. Переключатель П1 установить в положение 2. Просмотреть с помощью


осциллографа форму и фазовый сдвиг управляющих импульсов на клеммах, выходных
каскадов ВК1, ВК2, изобразив их в отчете.
4.Снять регулировочную характеристику однофазного управляемого выпрямителя на
транзисторных электронных ключах для активной нагрузки. Результаты измерений
записать в табл.6.4.
Таблица 6.4
Угол
0˚ 30˚ 60˚ 90˚ 120˚ 150˚
регулирования α
Uн, В

На экране осциллографа просмотреть форму выпрямленного напряжения для разных


углов регулирования. Зарисовать Uн(t) при α = 0°, α = 90° и α = 150°.
5. Исследовать работу СИФУ с вертикальным управлением, для чего выключателем
В1 снять питание со схемы СИФУ с горизонтальным управлением, а выключателем В2
подать питание на схему СИФУ с вертикальным управлением. Снять зависимость угла
регулирования α от управляющего напряжения Uу. Результаты эксперимента записать в
табл.6.5.
Таблица 6.5
Uу, В 0 0,5 1 2 3 4 5
α˚ эксп.

6. Снять регулировочную характеристику однофазного управляемого выпрямителя на


тринисторных электронных ключах (нагрузка активная). Результаты измерений записать в
табл.6.6. Просмотреть с помощью осциллографа и зарисовать форму напряжения на
нагрузке при α = 0˚, α = 90˚ и α = 150˚.
Таблица 6.6
Угол
0˚ 30˚ 60˚ 90˚ 120˚ 150˚
регулирования α
Uн, В

Содержание отчета
Цель работы; схемы СИФУ с горизонтальным и вертикальным управлением
(рис.6.1;6.2;6.6); расчет предварительного задания; характеристики работы

фазосмещающего устройства α = ƒ (UL, UR) и сравнивающего устройства α = F(Uу) СИФУ


(по табл. 6.3 и 6.5); регулировочные характеристики однофазных выпрямителей с транзи-
сторными и тиристорными электронными ключами (по табл. б. 4 и 6.6); осциллограммы
управляющих импульсов и выпрямленного напряжения на активной нагрузке при α = 0°,
α = 90° и α = 150°.

Контрольные вопросы

1. Перечислите основные требования, предъявляемые к системам управления


полупроводниковыми преобразователями. 2. Дайте определение синхронным и
асинхронным системам управления. 3. Поясните принцип горизонтального управления,
его недостатки. 4. Приведите структурную схему одноканальной синхронной СИФУ с
горизонтальным управлением и поясните принцип ее работы. 5. Каков принцип
вертикального управления, его преимущества и недостатки? 6. Поясните принцип работы
вертикальной одноканальной синхронной СИФУ с трехфазным выпрямителем. 7.
Приводите структурную схему цифровой СИФУ. Укажите ее преимущества. 8. Каковы
преимущества асинхронной системы управления перед синхронной СИФУ?