Вы находитесь на странице: 1из 5

Лабораторная работа №2

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНВЕРТОРОВ

Цель работы: ознакомление с классификацией и принципом действия основных типов


автономных инверторов, изучение их свойств и особенностей.
Общие сведения.
Инверторы - это устройства, преобразующие энергию постоянного тока в энергию
переменного тока с заданной частотой, амплитудой и формой выходного напряжения. В
соответствии с видом нагрузки инверторы разделяются на ведомые сетью и автономные.
В первом случае нагрузкой инвертора является сеть, во втором - автономное (независимое от
сети) устройство. Ведомые инверторы выполняются по тем же схемам, что и управляемые
выпрямители, но выполняют обратную функцию. Основное применение ведомых инверторов -
рекуперация энергии машины постоянного тока при переводе ее в генераторный режим.
Область применения автономных инверторов более широкая. Они могут использоваться в ка-
честве источника питания асинхронных и синхронных двигателей, в электротермии, в качестве
источников гарантированного питания для особо ответственных потребителей (электросвязь,
вычислительная техника), как составная часть преобразователей частоты, преобразователей
постоянного напряжения одной величины в постоянное напряжение другой величины и т.д.
Основными элементами, периодически изменяющими полярность подводимого к нагрузке
напряжения, являются электронные ключи, в качестве которых наиболее часто применяются
незапираемые (однооперационные) тиристоры. Для того, чтобы обеспечить запирание ключа в
нужные моменты времени, используют дополнительные узлы принудительной коммутации,
содержащие, как правило, конденсатор. В узлы принудительной коммутации могут входить
также дроссели, диоды, тиристоры, транзисторы. Коммутирующие цепочки могут
подключаться с силовыми тиристорами и нагрузкой параллельно либо последовательно. По
этому признаку автономные инверторы подразделяются на параллельные и последователь-
ные. В некоторых случаях коммутирующий конденсатор и дроссель помимо своей основной
функции выполняют ещё и функцию фильтра высших гармоник, приближая тем самым форму
выходного напряжения либо тока к синусоидальной.
В зависимости от режима работы источника питания автономные инверторы подразделяют
на инверторы тока (АИТ) и инверторы напряжения (АИН). Характерной особенностью
АИН, питающегося от источника со значительный внутренним сопротивлением (выпрямитель,
солнечная батарея, щелочной аккумулятор и т. д.) является наличие на входе инвертора
конденсатора большой емкости. Инверторы напряжения формируют требуемую форму вы-
ходного напряжения, а форма тока зависит от параметров нагрузки. Источник питания АИТ,
напротив, должен обладать бесконечно большим сопротивлением переменному току, для чего
на входе инвертора включается дроссель с большой индуктивностью. Инверторы тока фор-
мируют близкую к синусоидальной форму тока, а форма напряжения зависит от параметров
нагрузки. Разделение инверторов на АИН и АИТ условно, поскольку предполагает в первом
случае наличие емкости С = ∞, а во втором – L = ∞. Реальные установки обладают в большей
либо меньшей степени признаками обоих типов.
Промежуточное положение между АИТ и АИН занимают резонансные инверторы (АИР),
формирующие на выходе примерно одинаковую (близкую к синусоиде) форму напряжения и
тока.
Схема однофазного мостового инвертора напряжения, работающего на активно-
индуктивную нагрузку, и временные диаграммы его работы приведены на рис. 2.1. Для
упрощения на схеме не изображены цепи принудительной коммутации тиристоров.
Силовая часть АИН содержит тиристорный мост VS1VS4, к диагонали которого
подключена нагрузка. Кривая выходного напряжения формируется путем поочередного
отпирания накрест лежащих тиристоров. Необходимыми элементами в случае активно-
индуктивного характера нагрузки являются обратные диоды VД1VД4 , включенные встречно-
параллельно тиристорам. Диоды обеспечивают возврат запасенной в индуктивности нагрузки
электромагнитной энергии в моменты переключений тиристорных групп VS1, VS4-VS2, VS3
к источнику питания.
Пусть в моменты времени tо – t1 открыты тиристоры VS1и VS4. При этом ток в цепи
нагрузки возрастает по экспоненте с постоянной времени  = Lн / Rн. В момент времени t1
запираются тиристоры VS1, VS4, и через некоторый промежуток времени, необходимый для
восстановления запирающих свойств тиристоров, открываются тиристоры VS2, VS3.
Вследствие ЭДС самоиндукции полярность
напряжения нагрузки меняется на
противоположную, а ток нагрузки сохраняет
прежнее направление. Поскольку тиристоры
VS 2, VS3 не могут проводить ток в обратном
направлении, возврат в цепь источника
питания накопленной индуктивностью
энергии осуществляют в промежутке
времени t1 – t 2 обратные диоды VД2,VД3.
В этом промежутке времени ток в цепи
источника питания изменяет знак,
происходит заряд емкости С. В момент t 2
изменения направления тока нагрузки
начинается период потребления нагрузкой
энергии от источника питания. ДиодыVД2,
VДЗ закрываются, а ток протекает через
открытые тиристоры VS2 , VS3. В момент
времени t 3 закрываются ключи VS2, VS3, а
открываются VS1, VS4. Все приведенные
выше процессы повторяются. Возврат
реактивного тока нагрузки осуществляют
диоды VД1, VД4. Таким образом, обратные
диоды и конденсатор С, шунтирующий выход
источника питания, позволяют избежать
перенапряжений на электронных ключах в моменты изменения полярности выходного
напряжения.
Инверторы напряжения неработоспособны при активно-емкостном характере нагрузки.
Работоспособность АИН в режиме, близком к холостому ходу, определяется коммутационны-
ми свойствами электронных ключей. Режим короткого замыкания является для них аварийным.
Инверторы напряжения обладают "жесткой" внешней характеристикой.
Схема однофазного параллельного инвертора тока приведена на рис. 2.2а. На рис. 2.2 6, в, г,
изображены соответственно: временная диаграмма, схема замещения и векторная диаграмма.
Ld
В отличие от инвертора напряжения АИТ содержит во входной цепи дроссель, обладаю-
щий большой индуктивностью Ld. Источник питания в этом случае работает в режиме
источника тока. Порядок коммутации ключей инвертора тока аналогичен вышеприведенному.
Запирание тиристоров обеспечивает конденсатор, подключенный параллельно нагрузке. АИТ
работоспособен только при активно-емкостной нагрузке, в случае активно-индуктивного
характера нагрузки баланс реактивной мощности обеспечивается коммутирующим
конденсатором Ск.
При анализе АИТ принимают индуктивность Ld = ∞, а ток іи и Uн – синусоидальными.
Угол  между вектором тока инвертора Iи и напряжением на нагрузке Uн обязательно должен
быть положительным, поскольку он определяет время, необходимое для восстановления
запирающих свойств тиристоров. Его минимальная величина зависит от времени восстанов-
ления запирающих свойств tв используемых тиристоров.
 тiп = 360°   tв, где  - выходная частота инвертора.
Величину коммутирующей емкости Ск определяют по параметрам нагрузки и
коэффициенту нагрузки В.
В = Iн / Iс = I / Cк Zн
Коэффициент нагрузки В связан с углом соотношением
tg  = 1-Вsin н / В cos н .
Напряжение Uн на нагрузке АИТ
Uн = Е / ан cos ,
где ан - коэффициент, определяемый схемой инвертора:
ан = 22 /  = 0,9 (для однофазной мостовой и схемы с нулевым выводом);
ан = 36 / 2 = 1,17 (для трехфазной с нулевым выводом);
ан = 36 /  = 2,34 (для трехфазной мостовой).
Форма выходного напряжения определяется экспоненциальным процессом перезаряда
коммутирующего конденсатора Ск с постоянной времени τ = Ск Rн, а его амплитудное
значение зависит от величины нагрузки. При Rн → ∞ угол  →T / 4, напряжение неограничен-
но возрастает, что может привести к пробою конденсатора и превысить допустимое напряжение
тиристоров. В режиме больших токов при Rн → 0 уменьшается постоянная времени τ, форма
напряжения Uн приближается к прямоугольной, угол → 0 и может стать меньше  min. Из
вышеизложенного вытекает, что АИТ неработоспособны в режимах, близких к холостому ходу
и короткому замыканию. Инверторы тока обладают "мягкой" выходной характеристикой.
Широкое применение в преобразовательной технике получили резонансные инверторы
АИР, которые содержат в силовой цепи колебательный LС- контур, определяющий выходную
частоту инвертора. При этом конденсатор может подключаться как последовательно с
нагрузкой, так и параллельно (последовательные и параллельные АИР), а индуктивность может
быть составной частью нагрузки. Наиболее распространенная схема резонансного инвертора
представлена на рис. 2. 3а, временная диаграмма - рис. 2.3 б, схема замещения и векторная
диаграмма - рис.2.3 в, г.
В отличие от АИН и АИТ в резонансных инверторах тиристорные ключи работают в
режиме естественной коммутации. Для этого должно выполняться условие ƒ0 > ƒ, где –
ƒ- частота следования управляющих импульсов;
ƒ0 = 1/ 2π √¯1/( L+Lн)С –
частота собственных колебаний контура. Если паузы между моментом запирания одной пары
тиристоров и отпиранием другой пары малы, то форма напряжения на нагрузке близка к
синусоидальной. Расчет АИР производят исходя из условия резонанса ƒ0 =ƒ, при этом выход-
ное напряжение Uн принимают синусоидальным. Для приведенной схемы справедливы
соотношения
2√¯2
Uн = Е = 0,9Е; Id = 0.9; Iи = Iн = Uи/ Rн; Uн= Uи /cosφн
π
Величины L и С определяют исходя из значений добротности выходной цепи
характеристическое сопротивление выходной цепи
Q = Zс / Rн, где Zс = √¯L+Lн /С – характеристическое сопротивление выходной цепи;
L = (Q· Rн /ω) – Lн; С = 1/ (ωQ Rн)
Особенностью АИР является его работоспособность в режиме короткого замыкания. При
этом ток Iн ограничивается лишь величиной активного сопротивления обмотки дросселя,
подводящих проводов и прямым падением напряжения на тиристорах. На холостом ходу
резонансные инверторы неработоспособны.
Предельная частота рассмотренного типа инвертора ограничена длительностью
бестоковых пауз, необходимых для восстановления запирающих свойств тиристоров. С
увеличением частоты относительная продолжительность бестоковых пауз возрастает, и, как
следствие, уменьшается отдаваемая в нагрузку мощность. Дал улучшения энергетических
показателей резонансных инверторов на повышенных частотах (2÷10 кГц) схему дополняют
обратными диодами.

Предварительное задание к эксперименту

I. Для приведенной на рис.2.2а схемы АИТ по заданным в табл.2.1 параметрам


рассчитать min, В, Ск, Uн, Iн. Для всех вариантов принять Е = 36 В.
Таблица 2.1

Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8

Тип ти- Т122- ТЧ-10 Т-25 Т112-10 ТЧ-25 КУ202 ТЧ-10 ТД-20
ристора 20
tв, мкс 100 10 200 100 12,5 150 10 150
ƒ, Гц 100 400 300 200 400 100 800 200
Lн, m Гн 10 0 20 20 10 20 10 10
Rн, Ом 15 20 15 10 10 25 5 15

2. Для приведенной на рис. 2.3а схемы АИР по заданным в табл.2.2 параметрам рассчитать
Lн, С, Uн, Iн, Id . Для всех вариантов принять Ё=36 В, L =0.
Таблица 2.2
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8

ƒ, Гц 300 200 100 500 200 400 100 400


Rн, Ом 20 15 25 15 10 20 15 25
Q 1 3 2.5 2 2.5 1.25 2.1 2

Порядок выполнения эксперимента


1. Подключить измерительные приборы и нагрузку к выходным клеммам АИН в соответствии
с рисунком на стенде.
2. Переключателе "АИН-АИТ-АИР" установить в положение, соответствующее исследуемой
схеме.
3. Установить = 100 Гц, Lн = 0.
4. Включить стенд и осциллограф.
5. Изменяя переключателем "Rн" ток нагрузки в сторону увеличения, снять внешнюю
характеристику. Результаты измерений записать в табл.2.3.
Т а б л и ц а 2.3
Iн, А
АИН
Uн, В
Iн, А
АИТ
Uн, В
6.Поочередно подключая щупы осциллографа к контрольным точкам на схеме, зарисовать
осциллограммы Uн, ін, іvs, іd, при Rн = 5 Ом, Lн = 0 и при /?н » 10 Ом, Rн = 10 Ом, Lн = 10
мГн.
7.Выключить стенд.
8.Выполнить пункты 1...5 для схемы АИТ, установив предварительно Ск = 40 мкФ.
9.Зарисовать осциллограммы , іvs, Uvs в режиме максимального тока нагрузки.
10. Установить заданные и рассчитанные в предварительном задании величины ƒ,
Rн,С. Записать и сравнить результаты измерений с расчетными, В расчете не учитывались ак-
тивные сопротивления катушки индуктивности, дросселя, проводов.
11. Выполнить пункты 1,2,10 для схемы АИР. Снять осциллограммы Uн, ін, Uс, іd .
Содержание отчета

Цель работы; схемы исследуемых инверторов; результаты расчетов; таблица 2.3;


осциллограммы, снятые в результате эксперимента; совмещенные внешние характеристики
АИН и АИТ.
1. По каким признакам классифицируются инверторы? 2. Возможные области применения
автономных инверторов. 3. Основные свойства и особенности АИН, АИТ, АИР. 4. Какую
функцию выполняет конденсатор, шунтирующий выход источника питания АИН? Для чего
ставятся обратные диоды? 5. Чем отличается схема АИТ от АИТ. 6. Почему в АИТ не ставят
обратные диоды? 7. Какую функцию в инверторе тока выполняет конденсатор Ск? 8. Почему
параллельные АИТ не работоспособны в режиме к.з.? 9. Достоинства и недостатки АИР.

Оценить