Ing.

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESPECIALISTA EN MAQUINAS ELECTRICAS

SOFT SATARTERS INTELIGENTES hubermurillo@yahoo.es Msc Ing. HUBER MURILLO M

 NOCIONES FUNDAMENTALES

MOTORES ELECTRICOS
Motor eléctrico es la máquina destinada a
transformar energía eléctrica en energía mecánica.
PRINCIPALES TIPOS DE MOTORES
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Extremamente caro
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
- Motor sincrono. Muy caro
- Motor asíncrono. BARATO
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 CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE LAS
MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCION
4.5
TORQUE MAXIMO

4
TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )

3.5
TORQUE ARRANQUE

DESLIZAMIENTO
3

S
2.5 TORQUE MINIMO

1.5
VELOCIDAD SINCRONA
1 TORQUE NOMINAL

0.5
VELOCIDAD NOMINAL
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA )
 TORQUE MINIMO

Es el menor par motor desarrollado por el motor

al acelerar desde la velocidad cero hasta la
velocidad correspondiente al par motor máximo.
En la práctica, este valor no debe ser muy bajo,
o sea, la curva no debe presentar una depresión
acentuada en la aceleración, para que el
arranque no se muy prolongado,
sobrecalentando el motor, especialmente en los
casos de alta inercia o arranque con tensión
reducida.

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 TORQUES MAXIMO
Es el mayor par motor desarrollado por el motor, en
condiciones de tensión y frecuencia nominales, sin
caída brusca de velocidad. En la práctica, el par
motor máximo debe ser el más alto posible por dos
razones principales:
1.- El motor debe ser capaz de vencer, sin gran
transtorno, eventuales picos de carga como puede
suceder en ciertas aplicaciones tales como: Molinos,
calandrias, mezcladores y otras.
2. El motor no debe perder bruscamente la
velocidad, cuando ocurran caídas de tensión
excesivas momentáneamente.
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 INERCIA DE LA CARGA

El momento de inercia de la carga accionada es una de las

características fundamentales para verificar a través del
tiempo de aceleración, si el motor consigue accionar la
carga dentro de las condiciones exigidas por el ambiente o
por la estabilidad térmica de los materiales aislantes.
El momento de inercia es una medida de resistencia que
un cuerpo ofrece a un cambio en su movimiento de
rotación en torno de un determinado eje.
Su valor depende del eje en torno del cual está girando y
también, de la forma del cuerpo y de la manera con que su
masa está distribuida.
La unidad del momento de inercia es kgm2.

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 INERCIA DE LA CARGA

El momento de inercia total del sistema es la suma de los

momento de inercia de la carga y del motor

( J t = Jc + Jm ).

En el caso de una máquina que tiene “rotación diferente que

la del motor” (por ejemplo, en los casos de accionamientos
por poleas o engranajes), deberá ser referenciada a la rotación
nominal del motor

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 TIEMPO DE ACELERACION

Para verificar si el motor consigue accionar a la

carga, o para dimensionar una instalación, equipo
de arranque o sistema de protección, es necesario
saber el tiempo de aceleración ( desde el instante
en que el equipo es accionada hasta llegar a la
rotación nominal).
El tiempo de aceleración puede ser determinado
de manera aproximada como sigue:
2 .  RPS . Jt 2 .  RPS . ( Jm + Jc )
ta = ----------------------- = ----------------------------------
Ca ( Cmed - Crmed )

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 Seleccionando el metodo de arranque

Consideraciones:
• Requerimiento de torque de arranque
– Sin carga
• Ventilador ó bomba centrifuga
– Plena carga
• Molino, triturador, lavadora, fajas transportadoras, etc.
• Características del motor
– F.S.
– F.L.A.
– Nuevo ó usado
• Limitaciones de línea de alimentación

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 CARACTERISTICAS PAR VS VELOCIDAD

Par vs.
Velocidad

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 Características del Motor
Como tener Iarranque bajo?
• Un 50% de
reducción en la
Reduciendo la tensión
tensión aplicada
resulta en un 75%
Reduce corriente de reducción en el
torque generado.

LRT
(.5)2 = .25 ó
Reducción 25% torque
en Torque!!
100%

(.5)2 = .25 or 25%

Tensión reducida
0 100%
Torque reducido
Porcentaje de velocidad plena

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 Métodos de arranque

Control de la tensión
• La clave para controlar el motor, es controlando
la tensión.
• Como se reduce la tensión al momento del arranque ?
– Dispositivos electromecánicos
• Utilizan varios métodos mecánicos incluyendo
contactores, temporizadores, resistencias y
transformadores.
– Dispositivos de estado sólido.
• Compactos, aplicables a muchos tipos de
motores.
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HM
SOFT STARTER
Los soft starters son equipos de arranque estáticas
microprocesadas proyectadas para : Acelerar,
desacelerar y proteger a los motores trifásicos
asincronos de inducción.
A través del ajuste del ángulo de disparo de sus
tiristores se controla la reducción de tensión
aplicada al motor.
Con un ajuste correcto de las variables del torque y
corriente se logra satisfacer la aceleración
adecuada de la carga sin cambiar la frecuencia.

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HM
MONTAJE DELELECTRICO
ESQUEMA CIRCUITO DE FUERZA
TIPICO

R
S
Cuando se hace la adquisición del
T SOFT STARTER es parte de la
responsabilidad del PROVEEDOR
KM1
- CLIENTE el montaje insitu, la
puesta en servicio y por ende su
control y protección.
L1 L2 L3

220 Vac
M
1

OVER
LOAD
SOFT STARTER
` U V W

S2

M
3

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HM
MONTAJE DELELECTRICO
ESQUEMA CIRCUITO INCLUYENDO
DE CONTROL Y FUERZA
TABLERO

R
S 1 RT
TERMOSTATO
T
RT
K1
KM1 KA1 KA2 KA2
M T
1

TERMOSTATO

RT
L1 L2 L3

220 Vac
M
K2 1

OVER
SOFT STARTER
R.T. ` U V W LOAD

S2

1
M KA1 KA2 K1 K2
3
FUSIBLES ULTRARAPIDOS
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HM
CONFIGURACION
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEINTERNA
LOS SOFT STARTER

RST RST
MOTOR
TRIFASICO

OFF RELE INSTANTANEO

TARGETA DE
DISPARO DEL
ON RELE RETARDADO
BANCO DE
TIRISTORES
REMOTO

OPCION RELES FALLOS

OPCION

AVANCE TERMOSTATOS

RETROCESO AUTOMATA
IHM

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HM
CORRIENTE VS TIEMPO EN EL ARRANQUE

ESTRELLA TRIANGULO

DIRECTO

SOFT STARTER

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HM
PRIMER
SOFT CASO:CONECTADO
STARTER CONEXIÓN EN
ENLINEA
LINEA

R
S
T
N
PE

L1 L2 L3
Ie

SOFT
STARTER

T1 T2 T3

CORRIENTE
NOMINAL DEL In
STARTER Ie PARA CONECTAR
COINCIDE CON LA AL MOTOR SE
CORRIENTE UTILIZAN SOLO 03
NOMINAL DEL CONDUCTORES.
MOTOR In.
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HM
SEGUNDO CASO: CONEXIÓN EN FASE
SOFT STARTER CONECTADO EN FASE

R
S
T
N
PE
LA CORRIENTE NOMINAL
Ie DEL SOFT STARTER ES
In SOLO EL 58% DE LA
CORRIENTE NOMINAL DEL
U2 MOTOR. SE UTILIZAN 6
W2
CONDUCTORES PARA EL
CONEXIONADO.
Ie V1

W1 U1 EL SOFT STARTER
PUEDE ATENDER A
MOTORES CON 1.7
V2
VECES LA POTENCIA
DEL PRIMER CASO
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HM
BONDADES DE LOS SOFT STARTERS
BALANCE DE FASES

501 V I1

FUENTE
DE 460 V SOFT I2 MOTOR
TENSION STARTER TRIFASICO
TRIFASICA 436 V I3

I1 I2  I3

EL SOFT STARTER TIENEN LA CAPACIDAD DE

REALIZAR EN FORMA AUTOMATICA EL BALANCE DE
LAS CORRIENTES QUE ALIMENTAN AL MOTOR.

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 Porque Usar Partidores Suaves ?

Razones principales:
• Ayuda a minimizar tiempos muertos y costos
de operación
• Aporta ahorro en costos, minimizando los
efectos de:
– Altas corrientes de arranque
– Alto Par de arranque (INNECESARIO)
– Desgaste prematuro de contactores, relés
térmicos, conductores.
– Flickers y alteraciones en la red eléctrica

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 FUNCIONALIDAD Y TAMAÑO REDUCIDO

• Modo de Arranque
– Arranque Suave
• Con impulso seleccionable
– Limite de Corriente
• Con impulso seleccionable
• Modos de Paro
– Paro Suave FUNCIONALIDAD
– Inercia
– Resistencias de frenado
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 FUNCIONALIDAD Y TAMAÑO REDUCIDO

SMC-3 y Delta: Protecciones y Diagnósticos

Proteccion de Motor (#1,3,4,5) GRAN VENTAJA
Proteccion de SMC (# 2 y #6 )

SMC se apaga cuando alguna de esta falla

ocurre y el LED indica la condicion de falla

Reestable-
cimiento
Manual

Proteccion de Sobrecarga
con rango de 1:3

Seleccion de clases de disparo y tipo de

Funcionalidad
Reestablecimiento via DIP Switches
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 SMC-3 y Delta: Indicacion de Falla

• Indicacion de Falla
– LED indicador
• Número de
destellos para
UBICAR EL
TIPO DE
FALLA
UBICADO EN
EL PANEL
DEL SMC
– Un contacto N.A.
de falla
Funcionalidad
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HM
SMC-3 y Delta: Indicacion de Falla
DIAGNOSTICO

SE PRESENTAN LOS SIGUIENTES DIAGNOSTICOS:

- LINE FAUL.
- POWER LOSS.
- VOLTAJE UNBALANCE.
- PHASE REVERSAL.
- UNDERVOLTAGE.
- OVERVOLTAGE.
- JAM ( TRABAR )
- OVERTEMPERATURA.
- STALL ( ATASCARSE ).
- OPEN GATE.
- OVERLOAD.
- UNDERLOAD.
- EXCESSIVE STARTS PER HOUR.
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 SMC-3 y Delta: Ajustes Digitales
• Ajuste Preciso, claro y exacto
– Elimina errores
• Parámetros
– Tiempo Arranque
– Modo de Arranque
– Perfil de Arranque
– Paro Suave
– Clase de disparo
Sobrecarga
– Restablecimiento
Sobrecarga
– Chequeo Inversion de Fase Funcionalidad
– Operacion del Contacto Auxiliar
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 SMC-3 y Delta: Beneficios
• Menos componentes de sistema
(no requiere sobrecarga externa)
• Cumple requisitos aplicables como
equipo de proteccion de
sobrecarga de motor
• Se visualiza los parámetros de
trabajo
• Menor espacio de panel para
montaje
• Menos cableado
• Mantenimiento simplificado
• Compatible con contactores y
protectores de motor IEC Y NEMA

Tamaño Funcionalidad Modularidad

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 TIPOS DE ARRANQUE

• Disponible para Arranque suave y Limite de corriente

Arranque Suave Limite de Corriente

100
%
% Corriente
Tensión Plena
Carga

Par
Inicial

Arranque
Arranque Corrida
Tiempo(Segundos) Tiempo(Segundos)

• Tiempo ajustable de Impulso : 0.5…1.5 segundos

• Limite de Corriente: 450% Corriente a plena carga (FLA)

Funcionalidad
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