ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

GUÍA DE LABORATORIO SCR

GUIAS DE LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL I

POTENCIA EN AC CON SCR.
1.1 OBJETIVOS

 Explicar el funcionamiento de un circuito de control de media onda y onda completa con SCR, para controlar
una carga resistiva
 Analizar el ángulo de disparo y el de conducción de un circuito de potencia con SCR, observando cómo afecta
el valor promedio de la carga
 Analizar el funcionamiento de un circuito de control de potencia mediante el uso de una red de desfasaje
con una red RC y divisor de tensión
 Explicar las ventajas de los dispositivos de control utilizados en los circuitos de potencia.

1.2 EQUIPOS NECESARIOS

 Fuente de energía (AC), Transformador de 12V 0 12V

 Osciloscopio
 Multímetro (análogo o digital)

1.3 MATERIALES:

 1 – TIC106 C o SCR
 1 – Puente rectificador de 4A
 1 – Lámpara de 12V
 2 – Resistencias de 1KΩ
 1 – Potenciómetro 50K y 100k
 1 – Condensador de 0.22uF poliéster (no polarizado) 100V

1.4 HERRAMIENTAS

 1 – Protoboard
 1 – Pinzas planas
 1 – Pela cable o corta frio
 1 – conectores (caimanes)

1.5 INFORMACIO BASICA

El control o regulación de potencia entregada a la carga a través de un tiristor o SCR, se consigue realizando el
gobierno del mismo por el ángulo de conducción a lo que es igual, retardando el mismo mediante un circuito RC,
por medio de un oscilador de relajación con UJT o por un PUT, o por otros medios

Como tal dispositivo regulador puede utilizarse en:

 Control de temperatura
 Encendido de motores
 Control de velocidad de motores
 En general, todas aquellas aplicaciones que se requiere un control de potencia

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1.5.1 CONTROL DE MEDIA ONDA CON ELSCR

FIGURA 1 control de media onda con el SCR

Según la figura 1, observamos una carga dispuesta en serie con una fuente de alimentación AC y el SCR, más un
circuito de control que gobierna el disparo. Una vez producido este, se genera una corriente pulsante que al mismo
tiempo puede estar regulada por el tiempo de conducción del SCR, decidido o gobernado por el circuito de control

En el instante de producirse el impulso de control, se provoca el cebado del SCR, cayendo la tensión VAK=0.7V, y
permitiendo el paso de la corriente IL, que al atravesar la carga RL, determina el valor de la tensión VRL

1.5.2 METODOS AL TERNADO DE CONEXIÓN DEL SCR A LA CARGA

1.5.2.1 CONTROL DE DOLE ONDA CON EL SCR

Como ya sabemos, el SC, en elemento unidireccional, razón por la cual el circuito genérico de la figura 1, no puede
ser aplicado para el control de doble onda mediante un SCR. En estos casos se recorre a la disposición mostrada en
la figura 2, en la que el SCR se conecta en diagonal de continua de un puente rectificador de onda completa dando
como resultado un control efectivo sobre la carga en ambos semiciclos de la tensión de alimentación.

Figura 2. Control de doble onda con SCR

a). cargas de corriente continua (CC), b. cargas con corriente alterna (CA)

La disposición mostrada en la figura 2(a), es conveniente en aquellas aplicaciones en las que las cargas deben
alimentarse con una tensión de única polaridad. La figura 2(b), son para cargas conectadas en serie entre la tensión
alterna y el puente rectificador

Tanto en el control de media onda y el tipo de puente, la función del circuito de control es la de producir un impulso
de cebado para el SCR, existiendo múltiples formas de realizar este cometido, siendo la más sencilla la de control
por variación de ángulo de conducción.

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1.5.3 CONTROL DE MEDIA ONDA CON SCR Y DIVISOR DE TENSION

FIGURA 3. Control de media onda con SCR, por ángulo de conducción, mediante divisor de tensión.

La tensión del punto B, es determinada por el divisor de tensión formado por (R1+R2) y R3 = RG, donde se produce
el cebado, transcurriendo un tiempo determinado.

 La variación del potenciómetro (R2), nos permite un margen de control exclusivamente entre 90º y 180º
 La resistencia R1, limita la corriente de compuerta cuando R2 tenga un valor mínimo
 La resistencia R3, está entre la compuerta y el cátodo para hacer menos sensible el disparo el SCR

Como la resistencia R3=RG actúa como Shunt, pemite el paso de corriente IRG

VGK 0.7 V
IRG = = = 0.7 mA
R G 1K 

La corriente total de disparo seria:

IT = IRG + IGT = 700μA + 200μA = 900μA

IGT = 200μA Éste dato lo entrega el fabricante; práctica de laboratorio número 1

Para que el disparo ocurra inicialmente a los 10º del periodo positivo. Se dice que el ángulo de disparo de 10º.
Entonces el valor instantáneo de la tensión de entrada seria Vin = 12Vrms

Hallar el valor
VP = Vmax = Vrms × 2
Vp = 12 Vac×1.4142 = 16.92 V
Vin = Vmax×sin()
Vin = 16.92V×sin(10°) = 2.87 V
De acuerdo a los conceptos previos esta tensión de 2.87V será el mínimo valor que va a producir la ruptura en
sentido directo del SCR, ahora aplicamos la máxima corriente entre puerta-cátodo y hallamos el valor de la
resistencia RT

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R T = R1 + R 2
Vin 2.87V
RT = = = 3196Ω = 3.2KΩ
IT 900μA
R 2 = R T -R1 = 3.2KΩ - 1KΩ = 2.2KΩ
En la expresión anterior se despreció la tensión VGK para el cálculo de RT. Para un valor más aproximado se tendría:
R T = ( Vin - 0.7V ) / IT
Con estos valores el SCR, se debe de activar a los 10º del semiperiodo positivo. Tan pronto esto sucede entre ánodo
– cátodo cae a menos de 1V y la tensión AC de entrada es transferida a la carga, desde los 10º hasta los 180º
durante el primer semiperiodo. Desde 180º a 360º el SCR, queda polarizado inversamente y no conduce, se
comporta como un interruptor abierto.

Si deseamos disparar el SCR, a los 90º realmente ó un poco antes, la corriente de compuerta IGT es la mínima
requerida a 20µA. Para este instante el valor de la tensión es máximo Vmax = 16.92V

La corriente total de IT= IRG + IGTmin

IT = 700μA + 20μA = 720μA

FIGURA 4 punto de disparo del SCR s un ángulo de 90°

El seno 90º = 1
Vin = Vmax×sin( )
Vin = 16.992V×1 = 16.92V
Hallar el valor del potenciómetro RV1 si tenemos que:
R T = R1 + R 2
R T = Vin / R T = 16.92V / 720μA = 3.5KΩ
R 2 = R T - R1 = 23.5KΩ - 1KΩ = 22.5KΩ
Ajustando el valor óhmico de R1+R2 a 22.5K, hacemos que el SCR, se active a los 90º del primer semiperiodo positivo
y hacerlo transferir la potencia AC, a la bombilla que parece encendido desde los 90º hasta los 180º. De nuevo a los
180º el SCR, se polariza inversamente y la bombilla se apaga.
Conceptos Importantes:
 Ángulo de conducción: es el tiempo en grados durante el cual circula corriente por el dispositivo.

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 Ángulo de disparo: significa controlar la fase del disparo con respecto al voltaje de ánodo, limitando con esto
el tiempo de conducción del SCR
 Retardo de fase: es el tiempo que se retrasa el disparo de la compuerta con respecto al voltaje de ánodo
cuando ambos reciben energía de la misma fuente AC.

1.5.4 FORMA DE ONDAS DE UN CONTROL DE MEDIA ONDA CON SCR

La figura 5(a). Representa la tensión e la red de entrada de 12Vac o R.M.S y de una frecuencia de 60 Hz, cada
semiperiodo cubre un tiempo de 8.3 ms, y el periodo 16.6 ms.

FIGURA 5. Formas de onda de un control de media onda con SCR

La figura 5b, representa el comportamiento entre ánodo y cátodo del SCR, cuando se ha movido el cursor RV1, para
dispararlo a 30º y con una tensión instantánea de 16.92V×0.5=8.46V

La figura 5c, mostramos el comportamiento sobre la carga sobre la RL (bombilla). Se observa que cuando el SCR se
dispara a 30º el Vin = 8.46v, la tensión entre ánodo y cátodo (VAK), es prácticamente nula y este obra como un
interruptor cerrado que transfiere la tensión AC, de entrada de la resistencia de carga RL, de hecho, esta se enciende
a los 30º y permanece así hasta los 180º.

De hecho, hemos tomado para la explicación como carga una bombilla, pero es necesario entender que la carga o
la RL bien podría ser un motor DC, que se quiere regular la velocidad o la resistencia de un horno eléctrico que se
le desea controlar la temperatura.

1.5.5 POTENCIA CONMUTADA POR SCR

Vimos en el tema anterior, que el SCR, podía transferir potencia de la red sobre la resistencia de carga o la RL. Por
ser el SCR, un dispositivo unidireccional, la corriente puede fluir en una sola dirección y por lo tanto sobre ella, se
está aplicando una corriente directa pulsante. Es decir, el SCR, se comporta como un diodo rectificador pero
controlado desde la puerta.

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Por los conocimientos previos que se tienen sobre rectificadores, la tensión y la corriente suministrada a la carga,
tiene un valor promedio (Vdc), y la corriente promedio o IAV.

La tensión promedio (Average AV) o Vdc suministrada por el SCR, sobre la carga, se puede calcular de la siguiente
forma:
Vmax
VAV = ×(1+cos(φ1))
2π
En la figura 6, aparece la forma de onda típica mostrada por el osciloscopio al hacer la medición en el rango DC.
Cuando el SCR, es disparado con un ángulo de 10º, su ángulo de conducción es de 10º a 180º igual a 170º (ángulo
de conducción =180° - φ1)

Figura 6 Potencia conmutada por SCR

En este ejemplo φ1, representa el ángulo de 10º, teniendo un Vav (promedio):

12.92V 16.92V
VAV = ×( 1 + 0.948 ) = ×( 1.948 ) = 5.24V
2π 2π
Nota: Antes de realizar las operaciones se debe cerciorar que la calculadora esté en modo de grados

Si se utiliza una bombilla como carga (RL), se puede calcular la corriente máxima por el circuito, midiendo la
corriente promedio así:
Imax
IAV =
π
El valor obtenido es cuando el SCR esta en conducción todo el semiciclo positivo. Un forma práctica de medir este
valor promedio es utilizando un multímetro, ya que el osciloscopio no puede medir corrientes, solo voltajes.

El valor promedio de la corriente IAV, que pasa por la bombilla en función del ángulo de disparo es:

Imax
IAV = ×( 1 + cos(φ1) )
2π
Potencia promedio PAV disipada por la bombilla que actúa como carga es de:

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PAV = VAV × IAV

1.5.6 DISPARANDO EL SCR DE 0º A 180º
Notas libro: Power Electronics - Devices, Drivers, Applications and Passive Components (Barry W. Williams).pdf
Página 96

FIGURA 7 control de media onda con SCR por RC

En el anterior montaje, se podía disparar el SCR, con un ángulo de 0º a 90º. Si este no era disparado antes, después
de 90º la tensión de entrada Vin comienza a disminuir lo mismo que la corriente de compuerta IGT y el disparo es
imposible.

Modificando el circuito de la compuerta, tal como aparece en la figura 7, se puede ampliar el ángulo de disparo
para el SCR, que se puede hace ahora de 0º a 180º. El condensador C1, adquiere un nivel de carga Vc, cuyo valor
está determinado por su reactancia a la frecuencia de la red de 60Hz y al valor de las resistencias R1 y R2.

Cuando el condensador ha alcanzado el nivel de carga deseado, entonces él puede producir un disparo del SCR;
inyectando la corriente de compuerta IGT necesaria para ello, por medio de su descarga a través del tramo puerta
– cátodo como se observa en la figura 7.

Sin embargo, si la constante de tiempo C1 × R1, es lo suficientemente alta, para que dicho condensador no se
descarga totalmente y al retener parte de su carga debe ser capaz de disparar de 0 º a 180º el SCR. Así la tensión
de ánodo y cátodo del semiperiodo positivo está superando el ángulo de 90º

Por estar el condensador de disparo conectado a la red de corriente alterna, ofrece un determinado valor de
reactancia capacitiva ante la frecuencia de 60Hz. Si asumimos para el siguiente caso una capacidad de 0.2uF veamos
el valor de la reactancia:

1 1
XC = = = 13.269Ω
(2πFC) 2π×60×0.2×10-6
En todo condensador, el voltaje está atrasado con relación a la corriente y esta a su vez, se encuentra en fase con
las resistencias R1 y R2, las cuales cargan el condensador. En la figura 8, se puede fácilmente deducir cada uno de
los voltajes en una forma vectorial, la tensión del condensador Vc y las caídas de voltajes de las resistencias VRL.

Recordemos que:

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VR VC
sin(θ) = cos(θ) =
Vin Vin

Figura 8. Triangulo de las caídas de voltaje

Si deseamos disparar el SCR, a 10º, entonces es el ángulo θ, de atraso que existe entre el voltaje del condensador
VC y el voltaje de entrada Vin que lo carga.

Como sabemos por los ejercicios anteriores a 10º, el voltaje de entrada Vin tiene un valor de:

Vin = Vmax×sin(10°) = 16.92V×0.192 = 2.87 V

VR
Recordemos que: sin(θ) =
Vin
Despejando el valor de VR = Vin × sin 10º = 2.87V × 0,173 = 0.49V

Ahora por Pitágoras despejamos el valor de VC, así:

VC = Vin 2 - VR 2 = 2.872 - 0.492 = 2.82V

Otra que se puede utilizar es la del cos 𝜃

VC
cos(10°) =
Vin
Despejamos VC nos queda:

VC = Vin×cos(10°) = 2.87V×0.98 = 2.82V

Para hallar el valor de la resistencia RT= R1 + R2.
Para este caso, aprovechamos in sencilla regla de tres simple. Como el periodo total de la frecuencia de 60Hz es de
1/60Hz igual a 16.6ms y la duración de un semiperiodo es 8.3ms

 Como un semiperiodo abarca 180º. ¿Cuánto tiempo ha transcurrido para producir el disparo del SCR a un
ángulo de 10º?

Luego:

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Si 180º 8.3ms
10º X
X = (10º×8.3ms)/180º = 0.46ms

Si aplicamos otro método para hallar el valor de RT=R1+R2:

R1 + R 2 = τ/C
R1 + R 2 = 0.46ms/0.2μF = 2300Ω

También se puede hallar el valor de R1 + R2, empleando la función cos(θ) y el teorema de Pitágoras de con el
triangulo de impedancias de la figura 9

Z= R T 2 + XC2
RT = Z2 - X C 2

FIGURA 9 triangulo de impedancias

XC
c os(10°) =
Z
XC
Z= = 13.269Ω / 0.948Ω = 13.473Ω
cos(10)

RT = Z2 - X C 2 = 13.4732 - 13.4732 = 2335Ω

1.5.7 FORMAS DE ONDA DEL CONTROL DE MEDIA ONDA CON SCR

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FIGURA 10 formas de onda del control de media onda con SCR

En la figura 10, podemos observar las formas de onda:

 Voltaje de entrada Vs
 Voltaje de carga VRL
 Voltaje entre ánodo – cátodo VAK
 Voltaje de control VG.

Si aparece un diodo en la compuerta del SCR, este impide la descarga del condensador C1, durante el semiciclo
positivo, evitando la aplicación de un voltaje negativo a la compuerta del SCR

2.5.8. CONTROL DE DOBLE ONDA CON SCR

FIGURA 11. Control de doble onda con SCR

En el circuito de la figura 11, se observa un esquema típico de un control de doble onda con una constante RC, en
que la tensión pulsante dada por el puente en la tensión a controlar por el SCR, esa misma tensión pulsante nos va
a servir para provocar el disparo o el cebado del SCR

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2.5.9 FORMA DE ONDA DE UN CONTROL DE DOBLE ONDA CON SCR.

FIGURA 12. Formas de onda de un control doble onda con SCR

Si atendemos al proceso de control tratado anteriormente y teniendo en cuenta que la corriente en la carga es una
tensión pulsante de doble onda, obtenemos un control efectivo sobre los dos semiciclos. La figura 12 muestra las
formas de onda de las tensiones desarrolladas en este circuito.

La tensión promedio o Vdc suministrada por el SCR, sobre la carga, se puede calcular así:

Vmax
VDC =  (1+cosφ)
π
El valor promedio de la corriente IAV, que pasa por la bombilla tiene un valor de:
I max
I AV =  (1+ cosφ)
π
La variable φ1 corresponde al ángulo de disparo del SCR.

Anexo funciones trigonométricas.

1. V(θ) = Vmax  sen(θ)

 V 
2. θ = sin -1   La calculadora debe estar en grados
 Vmax 
3. V(t) = Vmax  sen(ωt)

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 V 
sen -1  (t) 
4. t =  Vmax  La calculadores debe este en radianes
ω
Conversión de grados a radianes:
π  180o
5. x θ
θ×π
x =
180o
2.6 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD NUMERO DOS

A. PREINFORME
1. Leer la guía de trabajo
2. Analizar el funcionamiento de cada uno de los circuitos
3. Calcular Vmax, RT= R1 + RV1, Vdc, Idc, Imax, Pdc, para los siguientes ángulos de disparo y conducción 12.5°,
50° y 90° para el circuito de la figura 3, y la figura 7, con los mismos ángulos más un ángulo de 125º; un voltaje
alterno de 12VAC o RMS
4. Con los datos anteriores debe de tenerlos presente para la figura 7, para hallar la reactancia capacitiva XC,
el valor de RT, impedancia Z, las caídas de voltajes VC o VG, VRL
5. Los circuitos deben de traerlos armado en cada una de las secciones del laboratorio que sirve como pre
informe.

2.6.1 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

I. Circuito de control de media onda con SCR, con divisor de tensión

1. Armar el circuito de la figura 3

a. Con los datos obtenidos en el pre informe vamos a medir y dibujar las formas de indas del:
b. Voltaje máximo Vmax=__________________
c. Para cada ángulo (25°, 50° y 90°) realizar las siguientes mediciones:

- Voltaje de carga (VRL)

- Voltaje promedio Vav ó Vdc (Average = Av)
- Corriente promedio Iav ó Idc.
- Resistencia total RT
Ángulo 25° Ángulo 50° Ángulo 90° Ángulo 125°
VRL (25°) = VRL(50°) = VRL(90°) = VRL(125°) =
RT (25°) = RT(50°) = RT(90°) = RT(125°) =
Vdc(25°) = Vdc(50°) = Vdc(90°) = Vdc(125°) =
IAdc(25°) = Idc(50°) = Idc(90°)= Idc(125°) =

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II. Circuito de control de medio onda con SCR, con un red RC

2. Armar el circuito de la figura 7
a. Para cada ángulo (25°, 50° y 90°,125) realizar las siguientes mediciones:
- Voltaje de carga (VRL)
- Voltaje promedio Vav ó Vdc (Average = Av)
- Corriente promedio Iav ó Idc.
- Resistencia total RT
Ángulo 25° Ángulo 50° Ángulo 90° Ángulo 125°
VRL (25°) = VRL(50°) = VRL(90°) = VRL(125°) =
RT (25°) = RT(50°) = RT(90°) = RT(125°) =
Vdc(25°) = Vdc(50°) = Vdc(90°) = Vdc(125°) =
IAdc(25°) = Idc(50°) = Idc(90°)= Idc(125°) =

III. El control de doble onda con SCR y la red RC

a. Armar el circuito de la figura 11

b. Para cada ángulo (25°, 50° y 90°,125) realizar las siguientes mediciones:
a. Voltaje de carga (VRL)
b. Voltaje promedio Vav ó Vdc (Average = Av)
c. Corriente promedio Iav ó Idc.
d. Resistencia total RT
Ángulo 25° Ángulo 50° Ángulo 90° Ángulo 125°
VRL (25°) = VRL(50°) = VRL(90°) = VRL(125°) =
RT (25°) = RT(50°) = RT(90°) = RT(125°) =
Vdc(25°) = Vdc(50°) = Vdc(90°) = Vdc(125°) =
IAdc(25°) = Idc(50°) = Idc(90°)= Idc(125°) =

B. INFORME
1. Deben presentar:
 Mediciones y cálculos realizados en los circuitos
 Hacer una síntesis de funcionamiento de cada uno de los circuitos
 Resolver las evaluaciones o preguntas
 Sacar conclusiones generales

2.6.2 EVALUACION
1. Qué sucede en la figura 7 si variamos el condensador C1
2. Qué función realiza el potenciómetro RV1 en los circuito anteriores
3. Si usted le colocara un diodo en la compuerta o Gate de la figura 7. Cuál es la función del diodo
4. Cuál es la función de la red RC, en el circuito de la figura 7
5. Cuál de los circuiros de control de media onda y onda dobla con SCR, es el que tiene mejor regulación
6. Que sucede a la corriente de la compuerta (IG), del SCR, cuando esta es muy pequeña. Que sucede al SCR
7. Cuál es la diferencia que existe en disparar el SCR en corriente continua y alterna

Desarrollado por:
Ricardo Jaime Murillo Osorio
Andrey Julián Rentería Scarpetta

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