UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTÍN
FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESSIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA

Cinética y cinematica de una partícula

Materia: Mecánica Racional 2

Docente: Sanga Quiroz, Celso Antonio

Alumno: RUELAS LIVIMORA, Roger Rodolfo

AREQUIPA – 2018
Problema 14 – 14 Hibbeler

La magnitud de una fuerza F que actúa en una dirección constante en el bloque de 20 kg

varia con la posición s de éste. Determine que tanto se desliza el bloque antes de que su

velocidad sea de 5 m/s. Cuando s = 0 el bloque se está moviendo a la derecha 2 m/s. El

coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es k  0.3.

Solución:

Equilibrio de fuerzas en el eje Y

F y 0
3
N B  20(9.81)  50s 2    0
5
N B  196.2  30s 2

Utilizando el teorema de las fuerzas:

T1  U1 2  T2
1 4
s
 3
s
 1
(20)(2) 2   50 s 2 ds  0.3  (196.2)( s)   50 s 2 ds   (20)(5) 2
2 50  50  2
40  13.33s 3  58.86 s  3s 3  250
s 3  5.6961s  20.323  0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, donde s  3.41 m

Problema 14 – 15 Hibbeler

La magnitud de una fuerza F que actúa en una dirección constante en el bloque de 20 kg

varia con la posición s de éste. Determine la rapidez del bloque después de que se desliza 3

m. Cuando s = 0 el bloque se mueve a la derecha a 2 m/s. El coeficiente de fricción

cinética entre el bloque y la superficie es k  0.3.

Solución:

Solución:

Equilibrio de fuerzas en el eje Y

F y 0
3
N B  20(9.81)  50s 2    0
5
N B  196.2  30s 2

Utilizando el teorema de las fuerzas:

T1  U12  T2
1 4
3
 3
3
 1
(20)(2) 2   50 s 2 ds  0.3  (196.2)( s)   50 s 2 ds   (20)(v) 2
2 50  50  2
40  360  176.58  81  10v 2
v  3.77 m / s

Donde la rapidez del bloque después de 3 m es v  3.77 m / s

Problema 15 – 9 Hibbeler

El buque tanque tiene una masa de 130 Gg. Si originalmente está en reposo, determine su

rapidez cuanto t = 10 s. El empuje horizontal producido por su hélice varia con el tiempo

como se muestra en la gráfica. Ignore el efecto de la resistencia del agua.

Solución:

Por el principio de impulso y cantidad de movimiento:

t2
mv1    Fdt  mv2
t1
10
0   30(106 )(1  e0.1t )dt  0.130(109 )v2
0

 10 e0.1t 10 
30(10 )  t 0 
6
  0.130(109 )v2
 0.1 0 
 
v2  0.849 m / s
Problema 16 – 5 Hibbeler

La ilustración muestra cómo funciona el engranaje de reversa de una transmisión

automotriz. Si el motor hace girar la flecha a  A  40 rad/s, determine la velocidad

angular de la flecha motriz, B . El radio de cada engranaje se enuncia en la figura.

Solución:

Igualando las velocidades tangenciales en los dientes de los engranajes, tenemos que:

rA A  rCC : 80(40)  40C C  D  80 rad / s

E rE  D rD : E (50)  80(40) E  F  64 rad / s
F rF  B rB : 64(70)  B (50) B  89.6 rad / s

En donde:

B  89.6 rad / s
Problema 16-61 - Hibbeler

La rotación del eslabón AB crea un movimiento oscilatorio del engrane F. Si AB tiene una

velocidad angular de  A  6 rad/s, determine la velocidad angular del engrane F en el

instante que se muestra. El engranaje E esta rígidamente unido al brazo CD y conectado

con un pasador D a un punto fijo.

Solución:

Utilizando las ecuaciones del movimiento relativo:

vC  vB  BC  rC / B
0.075(6)i  0.15CDi  (BC k )  (0.0866i  0.05 j )
0.45i  (0.05BC  0.15CD )i  0.0866BC j
Igualando las componentes en j:

0.0866BC  0
BC  0

Igualando las componentes en i:

0.45  [0.05(0)  0.15CD ]

CD  3 rad / s

Igualando las velocidades tangenciales en los dientes de los engranes:

F rF  E rE
E rE  100 
F    (3)  12 rad / s
rF  25 