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Informe Proyecto Control de lavadora

Jesus David Coba, Freilis Duarte, Roymer Rojas

Laboratorio De Electrónica Análoga

Ingeniería Mecatrónica

Facultad de ingeniería - Universidad autónoma del caribe - Barranquilla Atlántico

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Resumen

En el siguiente Proyecto se comenzó investigando sobre como realizar el control de la lavadora,

se tuvieron en cuenta varias fuentes de información y métodos para realizar el proyecto

teniendo en cuenta lo pedido por el docente, que en este caso tenia que ser un control que

controlara la rotación del motor sea a izquierda o derecha , centrifugado, apertura de

electroválvulas, detector de llenado de tanque, entre otras características, luego de tener los

planos y saber que materiales son requeridos nos dispusimos a comprar los materiales los

cuales fueron anotados, con su precio y tipo así como su uso en el sistema, luego de tener el

plano y los materiales se realizó la respectiva programación del Arduino y luego de esto la

conexión de los cables entre la protoboard y el Arduino, mientras que se armaba se realizaron

algunos cambios para hacer más eficiente el funcionamiento del control, al finalizar se obtuvo

los resultados esperados y un control que pese a parecer un sistema simple, es un ejemplo de

un sistema que trabaja con programación y electrónica análoga.

Palabras clave: Programación, innovación, eficiencia, circuito, rotación, control,

sistema, conexión, etc.

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Informe Proyecto Control de lavadora

Investigación

Para comenzar el proyecto debemos tener en cuenta que es lo que se nos pide, en este

caso es realizar un diseñar e implementar la tarjeta de control de una lavadora de ropa,

Lavado, enjuague y centrifugado, son ciclos previstos. Se requiere botón (pulsador) para

programación y botón de inicio. Sensores de detección de llenado del tanque, además.

Sentido de giro del motor, apertura y cierre de electroválvulas, etc. Actuación, etc.

Algunas acciones simuladas, indicadas con leds.

Para este punto ya tenemos claro que es lo requerido y lo primero que se necesita es

buscar cual es el modelo más eficiente.

Circuito Usado 1
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Circuito Mostrado Por el docente del cual se tomaron varias cosas.

Luego de ya tener nuestro diseño el cual nos parece el mas eficiente por varios

motivos se procede a conseguir los materiales de forma física y sus costos los cuales serán el

segundo paso para poder tener un presupuesto, el cual en nuestro caso dio alrededor de

115000 pesos COP. (la tabla se encuentra al final del informe).

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Luego de tener los materiales y el diseño procedimos a montar todo el sistema

haciendo pruebas y conectando de forma que ningún componente se sobrecargue o se queme,

en el momento de montar el circuito un paso indispensable que tenemos que realizar es la

programación del Arduino para que arroje los mensajes indicadores y tenga cada función

preestablecida, para ello procedimos a montar el código.

Código Arduino

const int pote=0; const int moto=5; const int motor=6;

int potencia;

Void setup () {

pinMode (moto, OUTPUT);

pinMode (motor, OUTPUT);

digitalWrite (moto, LOW); digitalWrite (motor, LOW);

void loop () {

potencia=analogRead(pote);

if (potencia < 404) { //izquierda

digitalWrite (moto, HIGH); digitalWrite (motor, LOW);

} else if (potencia > 820) {//derecha

digitalWrite (moto, LOW);

digitalWrite (motor, HIGH);

} else {digitalWrite (moto, LOW); //apagado

digitalWrite (motor, LOW);

}
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Luego de realizar el código y montar el circuito tenemos que ser claros en que fue lo

que realizamos así que posteriormente, se realizó una explicación de como funciona el

circuito que montamos y cuáles son los parámetros de este y además porque esta cada cosa en

cada una de las partes.

Funcionamiento Del circuito (Explicación)

El circuito está compuesto por un Arduino uno este tiene como voltaje máximo 5v.

Utilizamos las entradas análogas para conectar el potenciómetro y las entradas

digitales para los leds y el circuito integrado.

Para no utilizar un conjunto de transistores optamos por usar un integrado l293D que

separa la entrada negativa y la positiva, las duplica y las saca por un pin teniendo positivo

negativo y negativo positivo. Esto con el fin de invertir el sentido del motor.

En lugar del push botón utilizamos un potenciómetro de 10kohms con este utilizamos

un condicional el software Arduino genuino versión 8.8.

Con una función de Guardado análoga que tiene un rango de 0 a 1023 en los

potenciómetros. Fue usado como si tuviéramos varios botones, pero esta vez considerando su

rango para tener en cuenta cada proceso de 0 a 520 el LED verde se prendiera y el motor

girará a la derecha, del 520 al 834 el motor se apagará y el LED amarillo se prendera de 835 a

1023 el LED azul se prendera y el motor girará a la izquierda.

Utilizamos 4 diodos como conexiones y para evitar que el motor se queme, además de

eso usamos varias resistencias conectadas a tierra de 220 ohm para conectar los leds a tierra
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En el software fueron creadas las simulaciones de encendido apagado cambio de giro

aumento de velocidad, modo heavy.

Enjuagar, para tener en cuenta cada uno de los procesos que se iban a implementar al

Arduino y dar así su mejor funcionamiento, así también tenemos en cuenta la apertura de

electroválvulas las cuales por medio del potenciómetro en un rango estimado también se

abrirán o cerraran, optamos por el potenciómetro ya que nos pareció un sistema un poco mas

acertado y que no tiene perdida después de saber en qué consiste.

Las electroválvulas, la bomba de drenaje, un motor de drenaje y el motor principal,

que puede girar a derecha o a izquierda dependiendo de por cuál de las dos líneas vivas reciba

la señal de energía. La conexión central es el neutro. También existen conexiones del

presostato y también de un interruptor de la tapa de la lavadora. Las conexiones vienen del

control.

El motor tiene un condensador entre las líneas vivas, desplazando así el campo

magnético 90 grados y permitiendo así el giro a derecha o izquierda.

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Referencias

Informacion proporcionada por el docente Henry Camargo Alonzo , universidad auonoma del

caribe, Lab electronica analoga.

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=511520.0
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Notas al pie

La tabla de datos fue recopilada y creada por Jesus David Coba Soto, tomando en cuenta

precios que se encuentran en línea y en almacenes físicos, por ello se puede observar que

estos tienen un intervalo de precio, ya que depende donde se vaya a comprar serán mas caros

o más baratos.

Se utilizo un potenciómetro porque nos pareció más fácil de implementar y así mismo

teníamos el problema de que por la hora no contábamos con la cantidad de materiales

requeridos en cuestión de botones, por lo tanto, optamos por usar un potenciómetro el cual se

puede cambiar por botones que realizaran exactamente la misma función.

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Tablas

Tabla 1

Materiales y Costos

Diodo 50 – 100 pesos COP

Potenciómetro de 10K ohm
Cables macho
Arduino uno
L293D integrado
Motor de 5 a 9 v
Leds
Resistencias de 220 ohm
Modulo ATP
Arduino Genuino Software
Libreta Most Void Call
300 – 500 pesos COP
2000 pesos COP
15000 pesos COP
4500 pesos COP
25000 pesos x unidad COP
200 x unidad pesos COP
50 pesos x unidad
51600 pesos COP
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