OBJETIVOS

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas

 eléctricas de nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y
NEMA.

 Conexión y puesta en servicio del motor.

 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)

 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico

equivalente.

 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,

Torque) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.

 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.

 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

 FUNDAMENTO TEÓRICO

 El motor de rotor de jaula de ardilla. También llamado de rotor en

cortocircuito, es el más sencillo y el más utilizado actualmente. Su
capacidad varía desde potencias por debajo de 1 kW hasta decenas de
MW. Su amplio uso se debe a que son simples, robustos y auto iniciantes,
y mantienen una rapidez constante desde su encendido hasta plena carga
dependiente de la frecuencia de la fuente de poder y el número de polos
del bobinado del estator. El rotor de jaula de ardilla consta de una serie
de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara
del rotor y en cortocircuito en uno de sus extremos mediante grandes
anillos de cortocircuito.

 Ensayos normalizados.

o Conexión del motor asíncrono – jaula de ardilla normalizado

(IEC 34 – 8)

o Medición de la resistencia del estator normalizado (IEEE 112 /

1978 –ítem 4.1)

o Medición de la resistencia de aislamiento normalizado (IEEE

112 / 1978 – ítem 4.1)

↑ Figura 1. Circuito monofásico equivalente de un motor

asíncrono
o Prueba trifásico.
en vacío (IEEE 112 / 1978 –ítem 4.6)
Con el eje del motor libre y la frecuencia nominal del motor, se
regula la tensión de alimentación hasta que alcance el valor de la
tensión nominal indicada en la placa del motor.
 𝑉𝐿
𝐵𝑚á𝑥 = … … … … … … … … … … … … … … (1)
4.44 𝑓 𝐴 𝑁

𝑁 √3 𝐼𝑓
𝐻= … … … … … … … … … … … … … … … … (2)
𝐿𝑚
Donde:
𝐵𝑚á𝑥 : 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 (𝑊𝑏)
𝑉𝐿 : 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙í𝑛𝑒𝑎 (𝑉)
𝑓: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝐴: Á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑐𝑜 (𝐿𝑥𝐶)(𝑚2 )

𝐿: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 (𝑚)
𝐶: 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 (𝑚)
𝑁: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒
𝐻: 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 (𝐴 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎/𝑚)
𝐼𝑓 : 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 (𝐴)

𝐿𝑚 : 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 (𝑚)

o Prueba de rotor bloqueado (IEEE 112 / 1978 –ítem 4.8)

Con el eje del motor trabado (en el laboratorio es sujetado por un
integrante del grupo equipado con protección) y la frecuencia
nominal del motor, se aumentará la tensión de entrada hasta que
el motor alcance la corriente nominal indicada en la placa. Se
debe tener cuidado de no superar este valor para evitar daños en
el equipamiento del laboratorio.

↑ Figura 2. Representación del ensayo de rotor bloqueado y el

circuito equivalente respectivo.
o Prueba con carga (IEEE 112 / 1978 –ítem 4.2)
Conectado el freno, se manipula su regulador de velocidad hasta
que la corriente que circula por el motor sea la corriente nominal
 indicada en la placa. Se toma nota de la velocidad y torque en
ese momento para calcular la potencia útil.
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 𝑇 . 𝑅𝑃𝑀 … … … … … … … … … … … … … … … (3)
𝑃ú𝑡𝑖𝑙
𝐹. 𝐸. = … … … … … … … … … … … … … … … (4)
𝑃𝑖𝑛𝑔𝑟𝑒𝑠𝑜

Donde: 𝐹. 𝐸. : 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

o Ensayo de temperatura (IEEE 112 / 1978 –ítem 5.3 MET. 3)
Se mide la temperatura en un intervalo de tiempo y se grafica la
curva respectiva.
o Compensación reactiva (IEC 831 –ítem 1 y 2, VDE 560 –ítem
4)
 PROCEDIMIENTO
1. ENSAYOS NORMALIZADOS
2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.
3. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en
vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

Montaje de la instrumentación Circuito monofásico

equivalente operando en
vacío a RPM constante

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

 La velocidad debe ser constante.

 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.

BMAX = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = (N x √𝟑 I f) / Lm (Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.

ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM

4. PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Montaje de la maquina e instrumentación Circuito equivalente

monofásico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de

conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que
en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance
la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. Se deberá poner especial
atención en no superar la corriente nominal del motor para evitar que los devanados
sufran daños. Como resultado del ensayo se registrarán la tensión, la corriente y la
potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

5. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.

En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico
hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.

Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad
y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.

PUTIL= T (N-m) x RPM (𝝅/30)

EF = PUTIL / PINGRESO

6. APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil,
industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante y
necesario hacer una buena selección del motor para lo cual el torque de la carga es la
información base.

Las cargas más importantes son nominadas a continuación:

 Compresores de aire.
 Electro ventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
 Máquinas que requieren de un arranque moderado.
 Procesos que utilicen velocidad constante.
 Electrobombas centrifugas.
 Fajas transportadoras.
 Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
 CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas
rotativas de inducción jaula de ardilla. Presente las características de
placa del motor utilizados en su experiencia.

Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es

importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros
determinantes para la operación de la máquina. Las principales características
de los motores de C.A. son:

 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la

Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo,
estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para
propósitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo
de fuerza (HP).

La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina,

ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de
la operación. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220
V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.

 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial,

existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una
carga positiva de un punto a otro.

 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que
pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t]
determinado.

 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es

la cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de
operación.
  Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no
se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30%
de su corriente nominal.

 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar

consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal,
que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.

 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la

máquina cuando su rotor esté totalmente detenido.

2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.

Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las conexiones en el

embobinado principal, no importa cuál de ellas, tanto los motores de división de
fase como los de arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro
intercambiando las conexiones en el embobinado de arranque, o intercambiando
las conexiones de la bobinado principal, Sin embargo, esto es factible sólo
cuando se realizan en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su velocidad de
funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el interruptor de
fuerza centrífuga y el intercambio de las conexiones no produce ningún efecto
en el sentido de giro del motor.

3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.

Para efectuar estos cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y rotor
bloqueado
 Ensayo Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)
Vacío 230 1.73 260
Rotor 62.6 6.45 360
bloqueado

El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

Re Xe R'r X'r

Rfe Xm

Como anteriormente se mencionó para la conexión  Re=1/2*R

Re=1.15
Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:

Prueba sin Carga

R1=2.3/2=1.15
WFASE=260/3=86.667W
PR=10/3=3.333W
POC=86.667-3.333=83.334W
VOC=230/3=76.667V
IOC=1.73 A

Resistencia en la pérdida del núcleo:

RC=76.6672 /83.334=70.532

La potencia de entrada aparente

SOC=VOC*IOC=149.93VA
Factor de potencia:
CosθOC=86.667/149.93=0.578
SinθOC=0.816
Corriente de magnetización
IM=IOC*sinθOC=1.73*0.816=1.411A
Xm=Voc/Im=76.667/1.411=54.335

Prueba con rotor Bloqueado

VBR=62.6/3=20.867V
PBR=360/3=120W
IBR=6.45A
REQ=120/6.452 =2.88
R2=REQ-R1=2.88 - 1.15=1.73
ZEQ=20.867/6.45=3.23
XE=(3.232-2.882)1/2=1.462
X1=X2=0.7311

4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio.

Prueba de vacío
I (A) V (V)
0.23 396.9
0.21 378.4
0.2 362.9
0.18 339.2
0.17 319.7
0.16 301.2
0.16 280.3
0.14 260.4
0.14 241.6
0.13 220.7
0.13 200.9
 I vs V
450
400
350
300
250
V (V)

200
150
100
50
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
I (A)

Prueba de cortocircuito
I (A) V (V)
0.27 46.3
0.31 40.7
0.22 35.9
0.2 32
0.18 28.34
0.16 24.11

I vs V
50
45
40
35
30
V (V)

25
20
15
10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
I (A)
5. Grafique la PNUCLEO vs I1, T, EP Y FP vs velocidad.

Para la prueba de carga

PNUC I1 T EF (%)
(W) (A) (N-
m)
35,43 0,23 0,33 33,25148
39,1 0,26 0,49 44,48849
94,09 0,32 0,76 28,35158
122,28 0,38 0,97 27,52617
149,62 0,44 1,15 26,36345
173,59 0,5 1,31 25,65816
203,45 0,57 1,49 24,60752
224,46 0,63 1,63 24,0368
240,66 0,67 1,71 23,30591
267,99 0,74 1,86 22,418
278,23 0,77 1,92 22,08245

Gráfico de PNUC vs I1

PNUC vs I1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
I1 ()A

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
Gráfico de PNUC vs T

PNUC vs T
2.5

1.5
T (N-m)

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)

Gráfico de PNUC vs EF

PNUC vs EF
50
45
40
35
30
EF (%)

25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)

Para la prueba de carga

FP V
(V)
0,389 3570
0,575 3550
0,753 3510
0,817 3470
0,865 3430
 0,884 3400
0,905 3360
0,907 3310
0,919 3280
0,923 3230
0,914 3200

Gráfico de FP vs velocidad

FP vs velocidad
3600
3550
3500
velocidad (RPM)

3450
3400
3350
3300
3250
3200
3150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
FP

6. Determinar las perdidas rotacionales en los motores probados.

Recordando:
3 2
Perdidas en el cobre estator = I l Rel
2

De la experiencia en el laboratorio se obtuvo: REL= 2.3 Ω

 POO: perdidas rotacionales (tanto en el núcleo como mecánicas)
3 2
Poo = Po - I l Rel
2
3 2
= Po - 2 .3 I l
2

Poo = 3  V  I l - 3.45 I l
2

Calculo de Poo

V Poo (W)
(V)
3570 2463,117
3550 2768,767
3510 3369,247
3470 3955,302
3430 4526,932
3400 5099,138
3360 5744,479
3310 6254,531
3280 6591,251
3230 7168,711
3200 7389,954

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las

máquinas eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:

 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE

ARDILLA NORMALIZADA (IEC 34 - 8)

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1
 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO
(IEEE 112/1978 – item 4.1)

 PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

 ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)

 COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

 CONCLUSIONES
 La corriente del rotor es despreciable y por esto puede omitirse el lado
izquierdo del circuito equivalente.
 La corriente decrece hasta aproximadamente cuando se alcance el voltaje
nominal de la máquina (V = 210 v). Para luego aumentar nuevamente.
 Supone perdidas insignificantes en el núcleo. La pérdida en el núcleo
varía de acuerdo con el voltaje de excitación impreso en el estator bajo
condiciones de rotor bloqueado
 La suposición anterior es válida si el voltaje de excitación es un pequeño
porcentaje del voltaje nominal, como, por ejemplo, menos del 10% se
justifica la hipótesis.
 OBSERVACIONES
 La pérdida equivalente de cobre (del estator y del rotor) sin carga no es
insignificante, sobretodo en motores de alta potencia.
 Se producen perdidas en el núcleo magnético. y también son producidas
las perdidas rotacionales por fricción mecánica y con el aire.
 Algunos motores de inducción, debido a las fugas y a una alta reactancia
en reposo, necesitan hasta de 33% del voltaje nominal para hacer pasar
la corriente de línea al estator.
 RECOMENDACIONES
 Se debe tener mucho cuidado al manipular los equipos, pues en esta
práctica se utilizó energía con alto voltaje y alta corriente.
 tener a alguien supervisando la práctica, ya que dicha persona estaría
atenta para evitar ciertos peligros que puede causar una mala conexión,
la cual dañaría los equipos empleados.
 supervisar el empleo de los equipos y verificar que, durante el laboratorio,
ningún equipo sea forzado a funcionar superando sus límites.
 Se necesita seriedad al realizar el laboratorio, por parte de los alumnos
ya que uno debe ser cuidadoso al emplear los equipos y ser capaz de
tomar las medidas correctas.
 Bibliografía

 Fitzgerald, A. (1992). Teoría y análisis de las máquinas eléctricas.

McGraw – Hill.
 Kosow, I. (1991). Máquinas eléctricas y transformadores. Prentice Hall.
 Ong, Ch.-M. (1998). Dynamic simulation of electric machinery. Prentice
Hall.
 Richardson, D. & Caisse, A. (1998). Rotating electric machinery and
transformer technology. Prentice Hall.
 Shultz, G. (1989). Transformers and motors: A single – source reference
for electricians. Newnes
 Thaler, G. & Wilcox, M. (1966). Máquinas eléctricas – Estado dinámico y
permanente. John Wiley & Sons.
 Veinott, C. (1959). Theory and design of small induction motors. McGraw
– Hill.
 Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 part 1 p. 12,
IEEE – 112 (test standart). Volumen 1,2,3 y 4.