13.

24 El eje a de la figura presenta una entrada de potencia de 75 kW a una

velocidad de 1 000 rpm en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Los
engranes tienen un módulo de 5 mm y un ángulo de presión de 20°. El engrane 3 es
un engrane secundario libre.

a) Encuentre la fuerza F3b que ejerce el engrane 3 sobre el eje b.

b) Calcule el par de torsión T4c que ejerce el engrane 4 sobre el eje c.

Datos:

H = 75 kW

n = 1000 rpm

m = 5mm

α = 20°

a) = 2 n/60
H = T = 2 Tn/60 (T está en N*m; H en Watt)

60𝐻 (103 )
𝑇=
2𝑛

𝑇 = 9550 𝐻/𝑛
 9550 (75)
𝑇𝑎 = = 398𝑁. 𝑚
1800

5 ∗ 17
𝑟2 = = 42.5𝑚𝑚
2

398
𝐹𝑡32 = = 9.36𝑘. 𝑁
42.5

𝐹3𝑏 = −𝐹3𝑏

= 2 ∗ (9.36)

= 18.73𝑘. 𝑁 en la dirección x

b)
5 ∗ 51
𝑟4 = = 127.5𝑚𝑚
2
 𝑇𝑐4 = 9.36 ∗ (127.5) = 1193𝑁. 𝑚

13.25.El piñón 2 de 20°, paso 6 y con 24 dientes de la figura gira en sentido de las
manecillas del reloj a 1000 rpm y es impulsado con una potencia de 25 HP. Los
engranes 4,5 y 6 tienen 24,36 y 144 dientes, respectivamente. ¿Qué par de torsión
puede suministrar el brazo 3 a su eje de salida? Dibuje diagramas de cuerpo libre
del brazo y cada uno de los engranes y muestre todas las fuerzas que actúan sobre
ellos.

DATOS

𝜙𝑛 = 20°

n2=1000 rpm
H=25Hp

T3sal=?
Dientes:

2=24

4=24

5=36

6=114

𝑁
𝐷=
𝑃

𝑁2 24
𝐷2 = = = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6

𝑁4 24
𝐷4 = = = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6

𝑁5 36
𝐷5 = = = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6

𝑁6 144
𝐷6 = = = 24 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6

𝑁2 24 1
𝑖26 = = =
𝑁6 144 6
 𝑛𝐿 − 𝑛𝐴
𝑒=
𝑛𝐹 − 𝑛𝐴

nL = n6 = 0 rpm ultimo engrane del planetario

nA =? rpm del brazo
n6 = 0 porque es fijo
nF = n2 = 1000 rpm primer engrane del tren planetario

𝑛𝐿 − 𝑛𝐴
𝑒=
𝑛𝐹 − 𝑛𝐴

0 − 𝑛𝐴
𝑒=
1000 − 𝑛𝐴

1 0 − 𝑛𝐴
=
6 1000 − 𝑛𝐴

1000 − 𝑛𝐴 = −6𝑛𝐴

1000 = −5𝑛𝐴

𝑛𝐴 = −200 𝑟𝑝𝑚

El Torque de la salida del engranaje 2 con n=1000 rpm

𝑁2 24
𝐷2 = = = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6

𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉

𝜋∗𝐷∗𝑛
𝑉=
12

𝜋 ∗ 4 ∗ 1000
=
12

𝑝𝑖𝑒𝑠
= 1047,198
𝑚𝑖𝑛

𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉
 25
= 33000 ∗
1047,198

= 787,8𝑙𝑏𝑓

2
𝑇=𝐹∗𝐷 = ∗ 𝑊𝑡 = 2𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 787,817 𝑙𝑏𝑓 = 1575,63 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
4

𝑇 = 1575,6 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔

El Torque de salida es: 𝑛𝐴 = 200 𝑟𝑝𝑚

𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉

𝜋∗𝐷∗𝑛
𝑉=
12

𝜋 ∗ 4 ∗ 200
=
12

𝑝𝑖𝑒𝑠
= 209,4
𝑚𝑖𝑛

𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉

25
= 33000 ∗
209,44

= 3939,1 𝑙𝑏𝑓

2
𝑇 =𝐹∗𝐷 = ∗ 𝑊𝑡
4

= 2𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 3939,08 𝑙𝑏𝑓

𝑇 = 7878,08 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Análisis en el engranaje 2
 𝑇 1575,63 𝑙𝑏𝑓.𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑊𝑡 = 2 = = 787,817 𝑙𝑏𝑓
2

𝐹𝑟32 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔20

= 787,817 ∗ 𝑡𝑔 20

𝐹𝑟32 = 286,74 𝑙𝑏𝑓

Análisis en el engranaje numero 4:

𝐹4 = 2 ∗ 𝑊𝑡

= 2 ∗ 787,817

𝐹4 = 1575,63 𝑙𝑏𝑓

Análisis en el engrane número 5

𝐹5 = 𝐹4

𝐹5 = 1575,63 𝑙𝑏𝑓

Brazo numero 3

Torque de salida brazo

𝑇 = 𝐹5𝐷2 − 𝐹4𝐷1

𝑇 = 1575,63(9) − 1575,63(4)

𝑇 = 7878,18 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔

13.26 Los engranes que se muestran en la figura tienen un paso diametral de 2
dientes por pulgada y un ángulo de presión de 20°. El piñón gira a 1 800 rpm en el
sentido de las manecillas del reloj y transmite 200 hp a través del par de engranes
libres al engrane 5 del eje c. ¿Qué fuerzas transmiten los engranes 3 y 4 al eje libre?

Datos:

Datos:
P=2
α=20
𝑁𝑃 = 1800 𝑟𝑝𝑚
H= 200 HP
𝑁2 = 18𝑇
𝑁3 = 32𝑇
𝑁4 = 18𝑇
𝑁5 = 48𝑇

𝑁
𝐷=
𝑃

𝑁2 18
𝐷2 = = = 9 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2
 𝑁3 32
𝐷3 = = = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2

𝑁4 18
𝐷4 = = = 9 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2

𝑁5 48
𝐷5 = = = 24 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2

𝐻
𝑤𝑡2−3 = 60000 ∗
𝜋∗𝑑∗𝑛

Engrane

𝐻
𝑇𝑎 = 63025 ∗
𝑁𝑃

200
𝑇𝑎 = 63025 ∗
1800

𝐿𝑏. 𝑓
𝑇𝑎 = 7002.77 ~ 7003
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝑎
𝑤𝑡 =
4,5
 7003
𝑤𝑡 =
4,5

𝑤𝑡 = 1556.22 𝑙𝑏𝑓

𝑤𝑡
𝑤𝑟 =
tan ∝

1556.22
𝑤𝑟 =
tan 20°

𝑤𝑟 = 4275.68

Engranes 3-4
 1556.22 𝑙𝑏𝑓 ∗ 8
𝑊𝑡 =
4.5

𝑊𝑡 = 2766.61 𝑙𝑏𝑓

𝑊𝑟 = 𝑤𝑡 ∗ tan ∝

𝑊𝑟 = 2766.61 ∗ tan 20°

𝑊𝑟 = 1006.964 𝑙𝑏𝑓

CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general

13-27

La figura muestra un par de engranes rectos montados en un eje con un paso diametral de
5 dientes/pulgy un piñón de 20° y 18 dientes que impulsa un engrane de 45 dientes. La
potencia de entrada es de 32hp como máximo a 1 800 rpm. Encuentre la dirección y la
magnitud de las fuerzas máximas que actúansobre los cojinetes A, B, C y D
P= 20

α= 20

N2 = 18

N3 = 45

H =32hp

n = 1800 rpm

Ra, Rb, Rc, Rd = ??

D2=N2/P

D2= 18/5

D2= 3.6.plg

∏𝑑2𝑛2
𝑉=
12

∏(3.6)(1800)
𝑉=
12

𝑉 = 1696.46𝑝𝑖𝑠/𝑚𝑖𝑛

𝐻
Wt23= 33000 𝑉

wt23= 33000(32/1696.46)

Wt23= 622.47 lb

Wr23
tg α= 𝑤𝑡23

Wr23= W23*tg α

Wr23=622.47 tg 20

Wr23= 226.56 lb

Punto 2

F2 = √𝑤𝑡232 + 𝑤𝑟232

F2 = √622,47 2 + 226,562
F2 = 622.429 lb

∑ 𝑀𝐵 = 0

-Ra (6) + 662.419(3)= 0

Ra = 331.20 lb

∑ 𝐹𝑦 = 0

-Ra –Rb +662.419 = 0

Rb= 331.20 lb

Punto 3

F2 = √𝑤𝑡322 + 𝑤𝑟322

F2 = √622,47 2 + 226,562

F2 = 622.429 lb

∑ 𝑀𝐷 = 0

-Rc (6) + 662.419(3)= 0

Rc = 331.20 lb

∑ 𝐹𝑦 = 0

Rd + Rc -662.419 = 0

Rb= 331.20 lb

13.28.

En la figura se dan las dimensiones del armazón de un motor eléctrico de 30 hp a 900

rpm. El armazón está atornillado a su soporte por medio de tomillosde34pulg, espaciados
a 11/14pulg en la vista que se muestra, y a 14 pulg cuando se ven desde el extremo del
motor. Un piñón recto de 20° y paso diametral de 4, con 20 dientes y un ancho de cara de
2 pulg, está fijo mediante una cuña al eje del motor. Este piñón impulsa a otro engrane,
cuyo eje está en el mismo plano xz. Determine las fuerzas de corte y tensión máximas en
los tornillos de montaje con base en un par de torsión con una sobrecarga de
200%.¿Importa el sentido de rotación?

N2= 20

P= 4

α= 20

H = 30hp

n = 900 rpm

D= N/P

D= 20/4

D= 5

∏𝑑2𝑛2
𝑉=
12

∏(5)(900)
𝑉=
12

𝑉 = 1178.09𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛

𝐻
Wt= 33000 𝑉

Wt=33000 (30/1178.09)

Wt =840.34 (2)
Wt = 1681 lb

Wr= wt tg 20

Wr= 1681 tg 20

Wr= 612 lb

Plano yz

T= 63025(30)(2)/900

T= 4202 lb

Fr= (4202/14(2))

Fr= 150 lb

∑ 𝑀𝐴𝐵 = 0

1681(4.8 + 15.2) – 2F(1525) = 0

F = 1109 lb

∑𝑀 = 0
1681(2.8) – 2F1(13.25) = 0

F1= 182.4lb

Plano de wr

∑𝑀 = 0

M= wr(4.8 + 11.25 /2)

M= 6426lb in

a = √(14/2)2 + (11.25/2)2

a= 8,98 in

F2=(6426/(4(8.98))

F2= 179 lb

Calculo para A y para C

Fs1 = √(153 + 179(5.7/898))2 + (179(7/8.98)2

Fs1= 300 lb

Fs2 = √(153 − 179(5.7/898))2 + (179(7/8.98)2

Fs2 = 145 lb

13.29.

En la figura se muestra un piñón cónico recto de 16 dientes con 20⁰ que impulsa una
corona de 32 dientes, así como la ubicación de las líneas centrales de los cojinetes. El eje
del piñón a recibe 2.5hp a 240 rpm. Determine las reacciones de los cojinetes en A y B si
A soportará tanto cargas radial como de empuje.
N2= 16

N3= 32

α= 20

H = 2.5hp

n = 240 rpm

Ra = ?? radial y empuje

Rb = ??

∏𝑑2𝑛2
𝑉=
12

∏(4)(240)
𝑉=
12

𝑉 = 251.327 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛

𝐻
Wt23= 33000 𝑉

Wt23 = 33000(25/251.327)

Wt23 = 328.258 lb

𝑟2
tan 𝛾 = ( )
𝑟3
 2
𝛾 = tan−1 ( )
4

𝛾 = 26.56

Calculo en el piñón

Wr32= Wt32*tg α*cos 𝛾

Wr32= 328.257 tg (20) cos (26.56)

Wr32= 106.86 lb

Wa32= Wt32*tg α*sen 𝛾

Wa32= 328.257 tg (20) sen (26.56)

Wa32= 53.42 lb

Calculo en el plano xy

BE = 2 + 0.75 cos 𝛾

BE = 2 + 0.75 cos 26.56

BE = 2.67

RM = 2 - 0.75 sen 𝛾
RM = 2 - 0.75 sen 26.56

RM = 1.66

∑𝑀 = 0

Ma= Wa32 RM

Ma= 53.42 (1.66)

Ma = 88.67 lb in

∑ 𝑀𝐴 = 0

-Rbx (2.5) + wr32 (2.5 + 2.67) – Ma = 0

-Rbx(2.5) + 106.86 (5.17) – 88.67 = 0

Rbx = 185.51 lb

∑ 𝐹𝑥 = 0

-Rax –Rbx + wr32 =0

-Rax – 185.51 + 106.86 = 0

Rax = -78.65 lb

Calculo en el plano yz
∑ 𝑀𝐴 = 0

wt32 (2.5 + 2.67) – Rbz(2.5) = 0

328.257(5.17) – Rbz(2.5) = 0

Rbz = 678.83 lb

∑ 𝐹𝑥 = 0

-Raz –Rbz + wt32 =0

-Raz – 678.83 + 328.257 =0

Raz = -350.573 lb

Respuesta total

Ra=(-78.65i +53.42j – 350.57k)

Rb=(185.51i + 678.83k)

13.30 La figura muestra un piñón cónico recto de 20o , con paso diametral de 10 y 15
dientes que impulsa una corona de 25 dientes. La carga transmitida es de 20 lbf.
Proporcione las reacciones de los cojinetes en C y D en el eje de salida, si D soportara
tanto cargas radiales como de empuje.
 𝑁2 15
D2 = 𝑃 =10 = 1.5 pulg.

𝑁3 25
D3= 𝑃 = 10 = 2.5 pulg.

𝐷2
tg α=𝐷3

1.5
arcotg(2.5)=30.96

ɣ=30.96 o

Ͳ=59.04o

Wr23= W23*tg α*cos Ͳ

Wr23= 30*tg 20 o *cos (59.04 o)

Wr23=5.62 lbf

Wa23= W23*tg α*sen Ͳ

Wa23= 30*tg 20 o *sen (59.04 o)

Wa23=9.39 lbf

9 1
DE=16 + 4cos Ͳ

9 1
DE=16 + 4cos (59.04 o)

DE=0.69 pulg.

𝐷3 1
Rm= − ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ͳ)
2 4

Rm=1.035 pulg.

Reacciones.

Plano XY
 ΣFX=0

- Wr23+RDX+RCY=0

-5.62+RDX+RCY=0

RCX+RDX=5.62

ΣMC=0

-RDX*5/8+Wr23(5/8+0.69)-Ma23=0

RDX=(7.39-9.69/(5/8))

RDX=-3.68 lbf

Plano YZ

ΣMD=0

- Wt23*(0.69)+RCZ*(5/8)=0

RCZ=-33.12 lbf

ΣMC=0

-Wt23*(0.69+5/8)+RDZ*(5/8)=0

RDZ=63.12 lbf

RD=(-3.68i+9.36j-63.12k)

Rc=(9.3i+33.12j)
13.31 Los engranes de los dos trenes de la figura tinen unpaso diametral normal de 5
dientes/pulg, un angulo normal de presión de 20 o y un angulo de la hélice de 30 o.Para
ambos trenes la carga transmitida es de 800 lbf. En la parte a del piñon gira en sentido
contrario de las manecillas del reloj respecto del eje y. Indique la fuerza ejercida por cada
engrane en la parte a sobre su eje

Pt= Pn*cos(30o)

Pt= 4*cos(30o)

Pt= 3.464 dientes/pulg

T= tan-1(tan20 o /tan30 o)

T=22.1880 o

18
Dp=4.464 = 5.196pulg.

Wr=800*tan(22.80 o)

Wr=336 lbf

Wa=800*tan(30 o)

𝟐
W=√−𝟑𝟑𝟔𝟐 − 𝟒𝟔𝟐𝟐 + 𝟖𝟎𝟎𝟐

W=983.02 lbf

32
Dengrene=3.464=9.238

Tengrene=carga trans.* Dengrene

Tengrene=800*(9.238)
Tengrene=7390 lbf*pulg

13.32 Esta es la continuación del problema 13.31. Aquí, se pide determinar las fuerzas
ejercidas por los engranes 2 y 3 sobre sus ejes, como se muestra en la parte b .El engrane
2 gira en el sentido de las manecillas del reloj respecto del eje y. El engrane 3 es libre

Datos.
𝑃=5

∝= 20°

𝜓 = 30°

SENTIDO HORARIO ENGRANE 3 (EJE Y)

𝑍2 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍3 = 24 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑍4 = 18 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑊𝑡 = 800 𝑙𝑏𝑓

𝑧3 24
𝑚𝐺 = =
𝑧2 16

𝑚𝐺 = 1.5
𝑚=3

𝑧2 ∗ 𝑚 16 ∗ 3
𝑑2 = =
cos 𝜓 cos 30°

𝑑2 = 55.43 𝑝𝑙𝑔

𝑧3 ∗ 𝑚 24 ∗ 3
𝑑3 = =
cos 𝜓 cos 30°

𝑑3 = 83.14 𝑝𝑙𝑔

𝑧4 ∗ 𝑚 18 ∗ 3
𝑑4 = =
cos 𝜓 cos 30°
 𝑑4 = 62.35 𝑝𝑙𝑔

tan ∝
∅𝑡 = tan−1
cos Ψ

tan 20°
∅𝑡 = tan−1
cos 30°

∅𝑡 = 22.79°

𝑊𝑡 = 800 𝑙𝑏𝑓

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ tan ∅𝑡

𝑊𝑟 = 800 ∗ tan 22.79°

𝑊𝑟 = 336.12 𝑙𝑏𝑓

𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ tan Ψ

𝑊𝑎 = 800 ∗ tan 30°

𝑊𝑎 = 461.88 𝑙𝑏𝑓

+→ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑊𝑟23 = 𝑊𝑟32 = 336.12 𝑙𝑏𝑓

 +↗ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑊𝑎23 = 𝑊𝑎32 = 461.88 𝑙𝑏𝑓

+↑ ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝑊𝑡23 = 𝑊𝑡32 = 800 𝑙𝑏𝑓

Engrane 2

𝑊23 = (−336.12 𝑖 − 461.88𝑗 − 800𝑘)𝑙𝑏𝑓

Engrane 3
 𝑊32 = (336.12 𝑖 + 461.88𝑗 + 800𝑘)𝑙𝑏𝑓

𝑀23 = 𝑊𝑡23 ∗ 𝑑3

𝑀23 = 800 ∗ 83.14

𝑀23 = 66512 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔

Fuerzas engranes 3 y 4

+→ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑊𝑟34 = 𝑊𝑟43 = 336.12 𝑙𝑏𝑓

+↗ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
 𝑊𝑎34 = 𝑊𝑎43 = 461.88 𝑙𝑏𝑓

+↑ ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝑊𝑡34 = 𝑊𝑡43 = 800 𝑙𝑏𝑓

Engrane 3

𝑊34 = (−336.12 𝑖 − 461.88𝑗 + 800𝑘)𝑙𝑏𝑓

𝑀23 = 𝑊𝑡23 ∗ 𝑑3

𝑀23 = 800 ∗ 43.14

𝑀23 = 66512 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔

Engrane 4

𝑊43 = (336 𝑖 + 461.88𝑗 − 800𝑘)𝑙𝑏𝑓

𝑀23 = 66512 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔

𝑀34 = 800 ∗ 𝑑4

𝑀34 = 800 ∗ 62.35

𝑀34 = 49880 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔

𝑀43 = 𝑀23 − 𝑀34

𝑀43 = 66512 − 49880

𝑀43 = 16632 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔

13.36 En la figura se muestra un par de engranes helicoidales de doble reducción. El
piñón 2 es el impulsor y recibe un par de torsión de 1 200 lbf ⋅pulg de su eje en el sentido
que se muestra. El piñón 2 tiene un paso diametral normal de 8 dientes/pulg, 14 dientes y
un ángulo normal de presión de 20° y está cortado a la derecha con un ángulo de la hélice
de 30°. El engrane de acoplamiento 3 del eje b cuenta con 36 dientes. El engrane 4, que
es el impulsor del segundo par de engranes del tren, presenta un paso diametral normal
de 5 dientes/pulg, 15 dientes y un ángulo de presión normal de 20° y está cortado a la
izquierda con un ángulo de la hélice de 15°. El engrane acoplado 5 posee 45 dientes.
Determine la magnitud y el sentido de la fuerza que ejercen los cojinetes C y D sobre el
eje b si el cojinete C sólo soporta carga radial, en tanto que el cojinete D está montado
para soportar tanto carga radial como de empuje.

DATOS:
 2=14 dientes
ψ = 30°
3=36
ϕn = 20°
3=36 dientes
𝜓 = 30°
4=15° dientes
𝜓 = 15°
4=45 dientes
𝜓 = 15°

T2=1200 lbf.pulg

P1=8 die/pulg

P1=5 die/pulg

Engrane 2 y 3

𝑡𝑔 𝜙𝑛
𝜙𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 𝜓

𝑡𝑔 20
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 30

𝜙𝑡 = 22,80°

Engrane 4 y 5

𝑡𝑔 𝜙𝑛
𝜙𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 𝜓

𝑡𝑔 20
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 15

𝜙𝑡 = 20,65°

𝑁2
𝐷2 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓

14
=
8 ∗ 𝐶𝑜𝑠30
 = 2,021 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑁3
𝐷3 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓

36
=
8 ∗ 𝐶𝑜𝑠30

= 5,196 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑁4
𝐷4 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓

15
=
5 ∗ 𝐶𝑜𝑠 15

= 3,106 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑁5
𝐷5 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓

45
=
5 ∗ 𝐶𝑜𝑠15

= 9,317 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑇 =𝐹∗𝐷

𝐷2
𝐷=
2

2,021
=
2

= 1,01 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑇 =𝐹∗𝐷

𝑇 1200 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐹23 = =
𝐷 1,01 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐹23 = 1188,12 𝑙𝑏𝑓

𝐹23 = 𝑊𝑡23 = 1188,12 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝑟23 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜙𝑡

= 1188,12 ∗ 𝑡𝑔 22,8𝐹𝑟23 = 499,44 𝑙𝑏𝑓

 𝐹𝑎23 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔 𝜓

= 1188,12 ∗ 𝑡𝑔 30

𝑭𝒓𝟐𝟑 = 𝟔𝟖𝟓, 𝟗𝟔 𝒍𝒃𝒇

Fuerza de transmisión engrane 4 y 5

𝐷3
𝐹54 = 𝐹32
𝐷4

5,196
𝐹54 = 1188,12
3,106

𝐹54 = 𝑊𝑡 = 1987,595 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝑟54 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜙𝑡

= 1987,595 ∗ 𝑡𝑔 20,65
 𝐹𝑟23 = 749 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝑎54 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔 𝜓

= 1987,595𝑡𝑔 15°

𝐹𝑎54 = 532,57 𝑙𝑏𝑓

RC4 = 1,553j − 3k

𝑅𝐶3 = −2,598𝑗 − 6,5 𝑘

𝑅𝐶𝐷 = −8.5 𝑘

𝐹54 = −1987,585𝑖 − 749𝑗 + 532,57𝑘

𝐹23 = −1188,12𝑖 − 499,44𝑗 + 685,96𝑘

𝐹𝑐 = 𝐹𝑐𝑖 + 𝐹𝑐𝑗

𝐹𝐷 = 𝐹𝐷𝑖 + 𝐹𝐷𝑗 + 𝐹𝐷𝑘

∑ 𝑀𝐷 = 0

𝑅𝐶4 ∗ 𝐹54 + 𝑅𝐶3 ∗ 𝐹23 + 𝑅𝐶𝐷 ∗ 𝐹𝐷 = 0

(1,55j − 3k)(−1987,5𝑖 − 749𝑗 + 532,5𝑘)

+ (−2,5𝑗 − 6,5 𝑘)(−1188,1𝑖 − 499,4𝑗 + 685,9𝑘) + (−8.5 𝑘)
∗ (𝐹𝐷𝑖 + 𝐹𝐷𝑗 + 𝐹𝐷𝑘) = 0

3086,74𝑘 + 827,08𝑖 + 5962,785𝑗 − 2247𝑖 − 3086,74𝑘 + 1782,124𝑖 + 7722,78𝑗

+ 3246,36𝑖 + 8,5 𝐹𝐷𝑖 − 8,5𝐹𝐷𝑗 = 0

−5028,484 + 1419,92
−𝐹𝐷𝑖 = 𝑖=
8,5

𝐹𝐷𝑖 = −424,54𝑖

5962,785 + 7722,78
𝐹𝐷𝑗 = 𝑖
8,5

𝐹𝐷𝑗 = 1610,07 𝑗
 (𝐹𝑐𝑖 + 𝐹𝑐𝑗) + (−1987,585𝑖 − 749𝑗 + 532,57𝑘)
+ (−1188,12𝑖 − 499,44𝑗 + 685,96𝑘) + (1610𝑖 − 425𝑗 + 𝐹𝐷𝑘) = 0

𝐹𝑐𝑖 = 1987,585 + 1188,12 − 1610 = 1565,645 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝑐𝑖 = 1565,645 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝑐𝑗 = 749 − 499,44 + 424,54 = 674,1 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝑐𝑗 = 674,1 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝐷𝑘 = −532,57 + 685,96 = 153,39 𝑙𝑏𝑓

𝑭𝑫𝒌 = 𝟏𝟓𝟑, 𝟑𝟗 𝒍𝒃𝒇

13-37.- Un tornillo sinfín con sentido a la derecha y un solo diente de acero

endurecido (la dureza no se especifica) tiene una clasificación de catálogo de 2 000
W a 600 rpm cuando se acopla con un engrane de 48 dientes hecho de fundición. El
paso axial del sinfín es de 25 mm, el ángulo normal de presión es 14.5°, el diámetro
de paso del sinfín es 100 mm y los anchos de las caras del sinfín y de la rueda
helicoidal son 100 mm y 50 mm, respectivamente. En la figura se ilustran los
cojinetes A y B del eje del sinfín, ubicados de manera simétrica con respecto al sinfín
y separados 200 mm. Determine cuál deberá ser el cojinete de empuje y encuentre
las magnitudes y direcciones de las fuerzas ejercidas por ambos cojinetes.
Datos:
nw  600rpm

d w  100mm

H  2000W
d w  0.1m

p x  25mm

n  14.5

FB  ?
FA  ?
Cuál será el cojinete de empuje?

Solución:
Diagrama del eje tornillo sin fin

𝜋𝑑𝑤 𝑛𝑤
𝑉𝑤 =
60
𝜋(0.1)(600)
𝑉𝑤 =
60
𝑚
𝑉𝑤 = 𝜋
𝑠

𝐻
𝑊𝑤𝑡 =
𝑉𝑤
2000
𝑊𝑤𝑡 =
𝜋
𝑊𝑤𝑡 = 637𝑁

𝐿 = 𝑃𝑥 𝑁𝑤
𝐿 = 25(1)
𝐿 = 25𝑚𝑚

Ángulo de avance
𝐿
𝜆 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝜋𝑑𝑤
25
𝜆 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜋(100)

𝜆 = 4.55°
 𝑊𝑤𝑡
𝑊=
𝑐𝑜𝑠ф𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠𝜆

𝑉𝑤
𝑉𝑠 =
𝑐𝑜𝑠𝜆
𝜋
𝑉𝑠 =
𝑐𝑜𝑠4.55°
𝑚
𝑉𝑠 = 3.152
𝑠

𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐸𝑛 : 𝑉𝑠 = 3.28(3.152) = 10.33 = 620
𝑚𝑖𝑛 𝑠𝑒𝑔 𝑚𝑖𝑛

𝑈𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑓 = 0.043 (Dato)

𝑊𝑤𝑡
𝑊=
𝑐𝑜𝑠ф𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠𝜆
637
𝑊=
𝑐𝑜𝑠14.5° (𝑠𝑖𝑛4.55°) + 0.043𝑐𝑜𝑠4.55°
𝑊 = 5323𝑁

𝑊 𝑦 = 𝑊𝑠𝑒𝑛ф𝑛
𝑊 𝑦 = 5323𝑠𝑒𝑛14.5°
𝑊 𝑦 = 1333𝑁

𝑊 𝑧 = 5323[𝑐𝑜𝑠14.5°(𝑐𝑜𝑠4.55°) − 0.043𝑠𝑖𝑛4.55°]
𝑊 𝑧 = 5119𝑁
La fuerza que actúa contra el tornillo sin fin

𝑊 = (−637𝒊 + 1333𝒋 + 5119𝒌)𝑵

Entonces A es el cojinete de empuje

𝑅𝐴𝐺 = −0.05𝒋 − 0.1𝒌

𝑅𝐴𝐵 = −0.2𝒌

𝛴𝑀𝐴 = 𝑅𝐴𝐺 𝑥𝑊 + 𝑅𝐴𝐵 𝑥𝐹𝐵 + 𝑇 = 0

𝑅𝐴𝐺 𝑥𝑊 = −122.6𝒊 + 63.7𝒋 − 31.85𝒌

𝑦
𝑅𝐴𝐵 𝑥𝐹𝐵 = 0.2𝐹𝐵 𝒊 − 0.2𝐹𝐵𝑥 𝒋

𝑇 = 31.85𝑁. 𝑚

𝐹𝐵𝑥 = 318.5 N
𝑦
𝐹𝐵 = 613 N

→ 𝑭𝑩 = 𝟑𝟏𝟖. 𝟓𝒊 + 𝟔𝟏𝟑𝒋 𝐍

1⁄
𝐹𝐵 = [(613)2 + (318.5)2 ] 2

𝐹𝐵 = 691 N radial

𝛴𝐹 = 𝐹𝐴 + 𝑊 + 𝑅𝐵 = 0
𝐹𝐴 = −(𝑊 + 𝐹𝐵 )
𝐹𝐴 = −(−637𝒊 + 1333𝒋 + 5119𝒌 + 318.5𝒊 + 613𝒋)
𝑭𝑨 = 𝟑𝟏𝟖. 𝟓𝒊 − 𝟏𝟗𝟒𝟔𝒋 − 𝟓𝟏𝟏𝟗𝒌

RADIAL
𝐹𝐴𝑟 = (318.5𝒊 − 1946𝒋) N

𝟏⁄
𝐹𝐴𝑟 = [(318.5)𝟐 − (1946)2 ] 𝟐 N
𝑭𝒓𝑨 = 𝟏𝟗𝟕𝟐 𝐍

EMPUJE
𝑭𝒓𝑨 = −𝟓𝟏𝟏𝟗 𝐍