Для создания управляющих программ резервированных CPU Орион необходима среда разработки IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM), системное ПО для контроллеров Орион версии 1.1.0 и конфигуратор проектов САУ Юникон одной из версий 8.18.х – 8.23.х. В дальнейшем возможен выпуск новых версий СПО с поддержкой резервирования и соответствующих им версий Юникона.
Требования к проекту/конфигурации при использовании
резервирования и СПО 1.1.0
В управляющей программе запрещено использование нестандартного драйвера, т.е.
любых драйверов устройств за исключением модбас-драйвера связи с модулями ввода- вывода. Т.о. в настройках компилятора C/C++ в проекте EWARM нельзя использовать определения MODBUS_MACHINE_DISABLE и CUSTOM_INIT.
В программе пользователя запрещено применять динамическую память (выделяемую по
new/malloc). При попытке ее использования структуры данных, созданные таким образом, не будут резервироваться.
Канал резервирования должен использовать порты 1 или 2 на свиче контроллеров.
Использование портов 3 и 4 возможно, но имеет некоторые ограничения и на данный момент не рекомендуется.
Настройка резервирования в проекте Юникона
Системное ПО использует специальные сигналы для отражения в Аргусе текущего состояния
резервирования, поэтому их необходимо добавить в проект Юникона. Для этого выполните следующие действия:
1. Откройте окно Проект – Параметры и группы – Дискретные параметры – Пользовательские
сигналы и выберите желаемый тип УСО из выпадающего списка на панели инструментов.
2. Действия в этом шаге отличаются в зависимости от наличия в списке группы с
наименованием «Технологическая сигнализация» и алгоритмическим именем tch:
a) Если эта группа есть, установите на ней выделение и нажмите кнопку Импорт. Затем выберите файл Орион\Template\TCPH.XLS, установите галочку «Добавить данные в текущую группу» и нажмите ОК.
b) Если такой группы нет, нажмите кнопку Импорт, затем выберите файл Орион\Template\TCPH.XLS, установите галочку «Добавить группу» (возможно, перед этим понадобится снять галочку «Добавить данные в текущую группу») и нажмите ОК.
3. Установив выделение на группе «Технологическая сигнализация», откройте вкладку
Сигналы и проверьте, что в списке сигналов присутствуют «Основной CPU1», «Основной CPU2» и «Отказ резервирования». В случае использования в составе абонента нескольких УСО, к данным наименованиям следует добавить префикс этого УСО, например «ГТД: Основной CPU1», иначе журнал событий Аргуса не будет содержать информации от какого УСО в составе абонента поступили данные сигналы.
4. При необходимости выполните шаги 1-3 по всем остальным УСО, для которых требуется обеспечить резервирование.
5. Выполните конвертацию файлов верхнего и нижнего уровня. Если каталоги выходных
файлов не являются рабочими, скопируйте сконвертированные файлы в рабочие каталоги.
Настройка резервирования в проекте EWARM
1. Если версия системного ПО в проекте ниже 1.1.0, его необходимо обновить в соответствии с документом «Разработка управляющих программ для контроллеров Орион». Всегда рекомендуется использовать последние версии СПО (и соответствующие версии Юникона).
2. Выберите в списке конфигураций желаемое УСО, нажмите правой кнопкой мыши на узле абонента , и щелкните “Options…”. В появившемся окне выберите C/C++ Compiler – Preprocessor. В конце поля Defined symbols добавьте строчку H_CPU1.
3. Создайте новую конфигурацию на основе текущей (через меню Project – Edit
Configurations), назвав ее, например, как «ИмяУСО [CPU2]». Аналогичным образом откройте ее опции и измените H_CPU1 на H_CPU2.
4. Выполните сборку обеих конфигураций (Project – Rebuild All). Если она пройдет без ошибок, прошивки окажутся в папке Project\ИмяУСО\Exe для CPU1 и Project\ИмяУСО [CPU2]\Exe для CPU2. Их можно загрузить через Сателлит или с использованием программатора.
5. При необходимости выполните шаги 2-4 по всем остальным УСО, для которых требуется обеспечить резервирование.
Индикация состояния резервирования при использовании СПО
1.1.0
Индикатор Значение B2 (засвечен) На шине обнаружен мастер (другой CPU, обменивающийся с модулями ввода-вывода). B3 (засвечен) Есть синхронизация, т.е. непрерывное получение всех синхроданных в слейве. B3 (мигает) Отказ синхронизации – отсутствие всех или части синхроданных в слейве, обрыв канала связи или отсутствие слейва как такового. B4 (засвечен) Данный CPU является мастером (в результате потери мастера или его изначального отсутствия).
