En la figura 5.58 se muestra un mecanismo biela manivela en la línea.

El eje de la manivela está

rotando en la dirección ecw a una velocidad angular constante 𝑤2 . Considere que la manivela es
rígida y la biela elástica y de longitudes 𝐿2 y 𝐿3 sus ángulos de referencia son 𝜃2 y 𝜃3 ,
respectivamente La biela se asume que tiene sección transversal uniforme 𝐴3 , momento de Área
I3. La corredera, de masa M, se mueve en su trayectoria sin fricción. Su centro de gravedad coincide
con el punto C. Las fuerzas aplicadas no actúan externamente sobre la corredera. Las masas del
montaje chumacera en las puntos B y C se asume que son 𝑚𝐵 y 𝑚𝐶 respectivamente.

Discretizar la biela en dos elementos viga y desarrollar las marices de masa y rigidez del sistema
total, en las coordenadas globales, expresándolas en términos de los ángulos de referencia
mostrados en la figura 5.85. Despreciando las fuerzas de amortiguamiento en el mecanismo, escribir
las ecuaciones de movimiento y derivar los términos que aparecen en el vector de forzamiento.
 Fig. 5.86 Discretización de elemento finito y definición de desplazamientos elásticos de acoplador.

Matriz masa (simétrica)

𝐿2 0 0 0 0 0
105
13𝐿𝑀 8𝑀2 0 0 0 0
− 1+
420 105
=𝑃𝐴𝐿 13𝐿𝜆 8𝜆𝑀 8𝜆2 0 0 0
− 1+
420 105 105
𝐿2 0 0 2𝐿2 0 0
−
140 105
0 4𝜆2 4𝜆𝑀 −13𝐿𝑀 4𝑀2 0
1+ + (𝑀 + 𝑚𝑎 )
1+ 105
105 105 140
0 13𝐿𝑀 13𝐿𝜆 𝐿2 11𝐿𝑀 ℒ2
− −
420 420 140 210 105

𝐿3
Donde P es la densidad de la masa, λ=Cosθ3, y M=Senθ3, y L= 2 .

Matriz de rigidez (simétrica)

4𝐼3 0 0 0 0 0
6𝐼3 𝑀 2
24𝐼3 𝑀 0 0 0 0
2𝐴3 𝜆2 +
𝐸 𝐿 𝐿2
[𝐾] = 6𝐼3 𝜆 24𝐼3 24𝐼3 𝜆2 0 0 0
𝐿 − (2𝐴3 − 2 )𝜆𝑀 2𝐴3 𝑀2 +
𝐿 𝐿 𝐿2
2𝐼3 0 0 8𝐼3 0 0
0 12𝐼3 𝑀2 12𝐼3 6𝐼3 𝑀 12𝐼3 𝑀2 0
−𝐴3 𝜆2 − (−𝐴3 + 2 )𝜆𝑀 𝐴3 𝜆2 +
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿2
0 6𝐼3 𝑀 6𝐼3 2𝐼3 6𝐼3 𝑀 4𝐼3
−
𝐿 𝐿 𝐿
ℒ = 5 in

Θ = 310.843°

M = -0.2276

λ = 0.9338
[𝑀] = 𝜌𝐴3 ℒ =

ℒ2 13ℒ 13ℒ ℒ2 0 0
− 𝜆 −
105 420 420 140
13ℒ 8 8 0 4 2 13ℒ
− 𝑀 1+ 𝑀2 − 𝜆𝑀 1+ 𝜆 𝑀
420 105 105 105 420
13ℒ 8 8 2 0 4 13ℒ
𝜆 − 𝜆𝑀 1+ 𝜆 𝜆𝑀 −
420 105 105 105 420
ℒ2 0 0 2ℒ 2 13ℒ ℒ2
− − − 𝑀 −
140 105 140 140
0 4 2 4 13ℒ 8 11ℒ
1+ 𝜆 𝜆𝑀 − 𝑀 1+ 𝑀2
105 105 140 105 210
+ (𝑀 + 𝑀𝑐 )
0 13ℒ 13ℒ ℒ2 11ℒ ℒ2
𝑀 − 𝜆 − 𝑀
420 420 140 210 105

[𝑀] = 𝜌𝐴3 𝐿 =

0.2350 −0.0352 −0.0352 0.1785 0 0

−0.0352 1.0039 −0.0169 0 1.0361 −0.0352
0.1507 −0.0169 1.0723 0 −0.0084 0.0352
0.1785 0 0 0.4762 0.1057 0.1785
0 1.0361 −0.0084 0.1057 2.8019 −0.0596
0 −0.0352 0.0352 0.1785 −0.0596 0.2380
𝐼3 = 0.0160 𝑖𝑛4
𝑀 = −0.2276
𝜆 = 0.9338
𝑏 = 1 𝑐𝑚

𝐴3 = 0.2484 𝑖𝑛2

𝑏ℎ3 3 12𝐼
𝐼= 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 ℎ=√ = 1.6958 𝑐𝑚
12 𝑏

𝐸
[𝐾] = =
ℒ
4𝐼3 6𝐼3 6𝐼3 2𝐼3 0 0
𝑀 − 𝜆
ℒ ℒ
6𝐼3 24𝐼3 24𝐼3 0 12𝐼3 6𝐼3
𝑀 2𝐴3 𝜆2 + 2 𝑀2 (2𝐴3 − 2 )𝜆𝑀 −𝐴3 𝜆2 − 2 𝑀2 − 𝑀
ℒ ℒ ℒ ℒ ℒ
6𝐼3 24𝐼3 24𝐼3 0 12𝐼3 6𝐼3
− 𝜆 (2𝐴3 − 2 )𝜆𝑀 2𝐴3 𝑀 + 2 𝜆2
2
(−𝐴3 + 2 )𝜆𝑀
ℒ ℒ ℒ ℒ ℒ
2𝐼3 0 0 8𝐼3 6𝐼3 2𝐼3
𝑀
ℒ
0 12𝐼3 2 12𝐼3 6𝐼3 12𝐼3 6𝐼3
−𝐴3 𝜆2 − 𝑀 (−𝐴3 + )𝜆𝑀 𝑀 𝐴3 𝜆2 + 2 𝑀2 𝑀
ℒ2 ℒ2 ℒ ℒ ℒ

0 6𝐼3 6𝐼3 2𝐼3 6𝐼3 4𝐼3

− 𝑀 𝑀
ℒ ℒ ℒ

𝐸
[𝐾] = =
ℒ
0.064 −0.0044 −0.0187 0.032 0 0
−0.0044 0.4732 −0.1137 0 −0.2243 −0.0044
−0.0187 −0.1137 0.04035 0 0.0535 0.0192
−0.032 0 0 0.128 −0.0044 0.032
0 −0.2243 0.0535 −0.0044 0.2364 −0.0044
0 0.0044 0.0192 0.032 −0.0044 0.064
0.064 −0.0044 −0.0187 0.032 0 0
− 0.238𝜓 + 0.0352𝜓 + 0.0352𝜓 − 0.1785𝜓
−0.0044 0.4732 −0.1137 0 −0.2243 −0.0044
+ 0.0352 − 1.0039𝜓 + 0.0169𝜓 − 1.0361𝜓 + 0.0352𝜓
−0.0187 −0.1137 0.04035 0 0.0535 0.0192
− 0.1507𝜓 + 0.0169𝜓 − 1.0723𝜓 + 0.0084𝜓 − 0.0352𝜓
−0.032 0 0 0.128 −0.0044 0.032
− 0.1785𝜓 − 0.4762𝜓 − 0.1057𝜓 − 0.1785𝜓
0 −0.2243 0.0535 −0.0044 0.2364 −0.0044
− 1.0361𝜓 + 0.0084𝜓 − 0.1057𝜓 − 2.8019𝜓 + 0.0596𝜓
0 0.0044 0.0192 0.032 −0.0044 0.064
+ 0.0352𝜓 − 0.0352𝜓 − 0.1785𝜓 + 0.0596𝜓 − 0.2380𝜓

𝑣1 0
𝑣2 0
𝑣3 = 0
𝑣4 0
𝑣5 0
𝑣6 0

𝜌𝐴3 ℒ 2 𝜔2
𝜓=
𝐸
(19878789449314522547136𝜓 6 − 47683744403188324378295𝜓 5
+ 35619336971958438971509𝜓 4 − 10529623658469821597845𝜓 3
+ 1184968385205168134423𝜓2 − 28562480106190944536𝜓
+ 10854955408695040) ÷ 1𝑥1024 = 0
𝜓1 = 0.000386202
𝜓2 = 0.0319491
𝜓3 = 0.225365
𝜓4 = 0.269721
𝜓5 = 0.551738
𝜓6 = 1.31957
𝜌𝐴3 ℒ 2 𝜔2
𝜓=
𝐸
Despejando

𝐸
𝜔 = √𝜓
𝜌𝐴3 ℒ 2

𝐸 𝐸 𝑟𝑎𝑑
𝜔1 = √0.000386202 2
= 0.01465√ 2
( )
𝜌𝐴3 ℒ 𝜌𝐴3 ℒ 𝑠

𝐸 𝐸 𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = √0.0319491 2
= 0.05652√ 2
( )
𝜌𝐴3 ℒ 𝜌𝐴3 ℒ 𝑠

𝐸 𝐸 𝑟𝑎𝑑
𝜔3 = √0.225365 2
= 0.4747√ 2
( )
𝜌𝐴3 ℒ 𝜌𝐴3 ℒ 𝑠

𝐸 𝐸 𝑟𝑎𝑑
𝜔4 = √0.269721 2
= 0.5193√ 2
( )
𝜌𝐴3 ℒ 𝜌𝐴3 ℒ 𝑠

𝐸 𝐸 𝑟𝑎𝑑
𝜔5 = √0.551738 2
= 0.7428√ 2
( )
𝜌𝐴3 ℒ 𝜌𝐴3 ℒ 𝑠

𝐸 𝐸 𝑟𝑎𝑑
𝜔6 = √1.31957 2
= 1.1487√ 2
( )
𝜌𝐴3 ℒ 𝜌𝐴3 ℒ 𝑠