BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

LICENCIATURA EN INGENIERIA MECATRONICA

SISTEMAS ANALÓGICOS INTEGRADOS

REPORTE PRÁCTICA 4

“FILTROS ACTIVOS CON OPAMP:

FILTRO DE ORDEN 4”

ESPINOSA PÉREZ CARLOS ALBERTO

MOLINA GUILLÉN JORGE OMAR
PINTO SILVA LUIS ANTONIO
REYES ARAIZA LUIS FERNANDO

PROFESOR HÉCTOR SANTIAGO RAMIREZ

PRIMAVERA 2019
Introducción

Se determina analítica y experimentalmente la respuesta en frecuencia de los filtros activos

de n orden. Para el estudio de esta práctica, se implementa un filtro activo de orden 4 que con
ayuda del material teórico estudiado y aportado en clase, se diseñó y efectuó la simulación
correspondiente para su análisis real con el equipo de laboratorio.

Objetivo

Instruirse en el uso del Amplificador Operacional como bloque de construcción de filtros

activos de n orden.

Describir el comportamiento de la señal de salida cuando está sometida a distintas frecuencias

la entrada del filtro.

Desarrollo

 Diseño 1: Diseñe un Filtro Activo Pasa-Bajas Sallen & Key con aproximación del
tipo Chebyshev de 1 dB de rizado, cuya ganancia en la banda de paso sea unitaria y
una frecuencia de corte de 150 Hz.
Un filtro Activo Pasa-Bajas Sallen & Key se construye de la siguiente forma:

Ilustración 1 Esquema del filtro activo pasa bajas Sallen & Key.

Se realiza el análisis nodal, la función de transferencia Ho(s) es:

La forma general de la función de transferencia de un filtro activo de segundo orden es:

A partir de la función de transferencia del filtro Sallen & Key se obtiene:

Tomando ambas resistencias del mismo valor igual a R, entonces:

Para esta práctica, se realizará un filtro de 4° orden, por lo que, tomaremos algunos datos de
las tablas de diseño “Chebyshev”. Los datos que se utilizarán de la tabla de diseño para una
respuesta de 1dB se observan en la tabla 1.
 Tabla 1 Valores para la aproximación de tipo "Chebyshev" a 1 dB.

Un filtro de cuarto orden consiste en dos filtros de segundo orden conectados en cascada.
Para el primer filtro del circuito de cuarto orden tenemos, según la tabla 1:

Donde

Con estos dos valores se propone un capacitor C2; si el valor de este es igual a 33nF,
entonces:

Para el segundo filtro del circuito tenemos que los valores de Q y Wo son:

Con un valor propuesto de C2 igual a 22nF, se tiene:

Por lo que, el circuito completo de orden 4 es el siguiente:

Ilustración 2 Esquema de filtro con aproximación de tipo "Chebyshev" de orden 4

 Diseño 2: Diseñe un Filtro Activo Pasa-Bajas de retroalimentación múltiple con

aproximación del tipo Butterworth de 1 dB de rizado, cuya ganancia en la banda de
paso sea unitaria y una frecuencia de corte (-3dB) de 150 Hz.
Un filtro activo pasa-bajas de retroalimentación múltiple se construye como se muestra a
continuación:

Ilustración 3 Esquema de un filtro activo pasa-bajas de retroalimentación múltiple

Donde la función de transferencias Ho(s) es:

De igual forma que con el diseño anterior, si comparamos la función de transferencia con la
forma general de la función de transferencia de un filtro activo de segundo orden tenemos
que:

Considerando las resistencias de igual valor, se obtiene:

De igual manera, este diseño será un filtro de 4° orden por lo que usando la tabla de diseño
Butterworth se tomarán los valores correspondientes de diseño.

Tabla 2 Valores para la aproximación de tipo "Butterworth" a 1 dB

Para el primer filtro del circuito de orden 4, se tiene:

Proponiendo C con un valor de 330nF, entonces:

Para el segundo filtro del circuito:

Proponiendo C con un valor de 100nF, entonces:

Por lo que, el circuito de orden 4 es el siguiente:

Ilustración 4 Esquema de filtro de orden 4 con configuración de retro alimentación múltiple con
aproximación "Butterworth"

Resultados

Simulación

Al realizar la simulación de los diseños con el software TopSPICE, se tuvieron los siguientes
resultados:

♦ Primer diseño
 Ilustración 5 Respuesta en frecuencia del circuito en dB.

En la ilustración 5, a una frecuencia de 150 Hz se tiene una ganancia de -3.0868196 dB, por
lo que se tiene un error del 2.8939%. Realizando un acercamiento se puede apreciar el
comportamiento del filtro debido a la aproximación de tipo Chebyshev.

Ilustración 6 Valor máximo en dB

Como se observa en la ilustración 6, el simulador muestra que el máximo alcanzado por la

curva es de 971.8677 mdB, un valor cercano al 1dB solicitado. La variación en el valor pico
puede deberse a factores no ideales en el OpAmp y las diferencias en los valores de las
resistencias y los capacitores utilizados con los calculados, debido a las aproximaciones que
se tuvieron que realizar a valores comerciales para la construcción del circuito.
 Ilustración 7 Respuesta en frecuencia del circuito en magnitud.

En la ilustración 7, se observa la ganancia unitaria requerida en la práctica cuando la

frecuencia es menor a la frecuencia de corte. Las variaciones en la ganancia se deben al tipo
de aproximación utilizada, en esta se alcanza una ganancia de 1dB que se refleja en la
magnitud.

Además, se muestra una aproximación de 0.72166 V a los -3 dB requeridos equivalentes a

0.7079 V, con un error del 1.93%. A valores mayores a la frecuencia de corte, la magnitud
de la señal de la salida se atenúa hasta alcanzar un valor cercano a 0.

Ilustración 8 Respuesta de fase del circuito en función de la frecuencia

Muestra la cantidad de muestras que se retarda cada frecuencia, es decir, el cambio de la fase
de la señal de salida con respecto a la entrada.
 Ilustración 9 Respuesta de retraso de grupo del circuito

Indica el grado de no linealidad de la fase, retomando el concepto de la no linealidad de los

filtros activos de n orden.

♦ Segundo diseño

Ilustración 10 . Respuesta en frecuencia del circuito en dB.

Respecto a la ilustración 10, a una frecuencia de 150 Hz se tiene una ganancia de –3.049 dB,
lo que representa un error del 1.6349% tomando de referencia los -3dB solicitados. A
diferencia del anterior circuito, existe una aproximación del tipo Butterworth que no presenta
una oscilación antes de la frecuencia de corte, por lo que la señal no se atenúa rápidamente
con señales en frecuencias apenas un poco mayores a la frecuencia de corte.
 Ilustración 11 Respuesta en frecuencia del circuito en magnitud.

Se aprecia en la ilustración 11 que existe una aproximación a 0.7079 V de 0.7126 V con un

error de 0.66%, lo que implica que este diseño presenta una mayor exactitud en la frecuencia
de corte en comparación con el diseño del anterior circuito. A frecuencias menores a la
frecuencia de corte se tiene una ganancia unitaria como se solicitó.

Ilustración 12 Respuesta de fase del circuito en función de la frecuencia

Indica el grado de no linealidad de la fase, retomando el concepto de la no linealidad de los

filtros activos de n orden.
 Ilustración 13 Respuesta de retraso de grupo del circuito.

Indica el grado de no linealidad de la fase, retomando el concepto de la no linealidad de los

filtros activos de n orden.

♦ Comparación de ambos diseños

Ilustración 14 Comparación de la respuesta en frecuencia de ambos circuitos en dB.

La línea azul corresponde a la respuesta del filtro activo pasa-bajas Sallen & Key, mientras
que la roja corresponde a la respuesta del filtro activo pasa-bajas de retroalimentación
múltiple. Se puede observar, un filtro con la aproximación del tipo Chebyshev tiene una
mayor atenuación en comparación a un filtro con la aproximación de tipo Butterworth.
Práctica

Frecuencia Entrada (Vrms) Salida (Vrms)

1 0.158 0.168 1.0633

5 0.534 0.541 1.0131
10 0.816 0.832 1.0196
20 0.961 1 1.0406
40 1.01 1.2 1.1881
80 1.02 1.09 1.0686
150 1.02 0.686 0.6725
300 1.02 0.0268 0.0263
600 1.02 0.021 0.0206
1200 1.02 0.021 0.0206
2400 1.02 0.021 0.0206
4800 1.02 0.021 0.0206
9600 1.02 0.021 0.0206

Tabla 3 Valores obtenidos en el circuito de aproximación Chebyshev

Chebyshev
1.2000

1.0000

0.8000
Ganancia

0.6000

0.4000

0.2000

0.0000
0 50 100 150 200 250 300
Frecuencia

Ilustración 15 Gráfica de la tabla 3.

Observando el comportamiento a partir de los datos obtenidos con las frecuencias solicitadas
en la tabla 3, se gráfica la magnitud de la ganancia en respuesta de la frecuencia, se adquiere
la ilustración 15.
 Frecuencia Entrada (Vrms) Salida (Vrms)

1 0.163 0.161 0.9877

5 0.649 0.649 1.0000
10 0.796 0.794 0.9975
20 0.932 0.928 0.9957
40 0.979 0.971 0.9918
80 1.01 0.984 0.9743
150 1.01 0.709 0.7020
300 1.01 0.068 0.0673
600 1.01 0.0272 0.0269
1200 1.01 0.0271 0.0268
2400 1.01 0.026 0.0257
4800 1.01 0.026 0.0257
9600 1.01 0.026 0.0257

Tabla 4 Valores obtenidos del circuito de aproximación Butterworth

Butterworth

1.0000

0.8000
Axis Title

0.6000

0.4000

0.2000

0.0000
0 50 100 150 200 250 300
Axis Title

Ilustración 16 Gráfica de la tabla 4.

De la tabla 4 se adquieren los datos necesarios para generar la gráfica de la ilustración 16, la
cual muestra el comportamiento de la aproximación de Butterworth.
 Formas de onda mostradas en el osciloscopio.

Las formas de onda mostradas en la pantalla del osciloscopio muestran el comportamiento

de la señal de salida en el momento de aplicar variaciones en la frecuencia.

Ilustración 17 frecuencia aplicada: 150 Hz, para circuito de aproximación “Chebyshev”

En la ilustración 17, la señal de entrada del circuito es de aproximadamente 1 V con una

frecuencia de 150 Hz para obtener una salida calculada de voltaje RMS de 0.7079. En la
ilustración, se observa que la señal de salida es de 0.671 V, esto representa un error del 4.09%,
probablemente del valor y tolerancias de los capacitores y resistencias adquiridas. El filtro
con aproximación Chebyshev atenúa correctamente las frecuencias, sin embargo, tiene un
error amplio a comparación de la aproximación Butterworth.
 Ilustración 18 frecuencia aplicada: 150 Hz, para circuito de aproximación “Butterworth”

En la ilustración 18, se muestra el comportamiento de la señal de salida aplicando valores de

entrada aproximados a la ilustración anterior. Observe que la salida tiene un valor de 0.723
V lo que representa un error del 2.13%. Siendo la aproximación Butterworth del filtro de
orden 4 más certera y su atenuación es correcta.

Ilustración 19 frecuencia insertada: 100 Hz aproximación “Butterworth”

Para la ilustración 19, observe que para frecuencias menores a 150 Hz la ganancia de salida
de la señal es 1.
 Ilustración 20 frecuencia insertada: 10 Hz aproximación “Butterworth”

Se muestra en la ilustración 20, frecuencias menores a 150 Hz ganancia de salida igual a 1.

Ilustración 21 frecuencia insertada 1200 Hz, aproximación “Chebyshev”

Respecto a la ilustración 21, para frecuencias mayores a 150 Hz representan ganancias que
tienden a 0, en este caso 1200 Hz se observa una señal de salida de 29.3mV RMS
considerando el rango en el que el osciloscopio lee las señales, este tipo de observaciones
tienden a ser 0.
Circuito físico.

Ilustración 21 Circuito de aproximación "Chebyshev"

En la ilustración 21 se muestra el circuito físico empleado a partir de la simulación para

estudio y análisis práctico.

Ilustración 22 Circuito de aproximación "Butterworth"

Para el análisis práctico de la simulación de la aproximación Butterworth se emplea el

circuito de ilustración 22.
Conclusiones

Un filtro es un circuito que procesa señales en función de la frecuencia, la manera en que su

comportamiento depende de esta se denomina "respuesta de frecuencia" y se expresa en
términos de la función de transferencia ( 𝑤). Esta respuesta se especializa aún más como
la respuesta de magnitud y fase | ( 𝑤)|.

Si las señales a rechazar son de una frecuencia muy cercana a las que deben transmitirse, las
características de corte de un filtro de segundo orden pueden no ser lo suficientemente nítidas,
por lo que puede ser necesario un filtro de orden superior.

Los filtros reales solo pueden aproximar las respuestas de la ganancia A. En general, cuanto
más cercana sea la aproximación deseada, mayor será el orden del filtro. La salida de un filtro
práctico de su modelo de ganancia A se visualiza en términos de área sombreada. (Ilustración
17).

Ilustración 23 Atenuación de la señal

Introduciendo la atenuación A (w) como:

𝐴(𝑤) − 0 log10 | ( 𝑤)|

observamos que el rango de frecuencias que se pasan con poca o ninguna atenuación define
la banda de paso.

Para el uso de Chebyshev suelen existir aplicaciones en las que la frecuencia de corte es más
importante que la máxima planitud. Los filtros Chebyshev maximizan la frecuencia de corte
de la banda de transición, sin embargo, presenta ondulaciones.

Bibliografía
1. Franco, F. (2002) “Design with operational amplifiers and analog integrated circuits” 3rd.
Edition. McGraw-Hill. Pp. 658.
2. Analog Devices (2012) “The Butterworth Response” Mini Tutorial MT-224. USA. Pp.4
3. Analog Devices (2012) “The Chebyshev Response” Mini Tutorial MT-206. USA. Pp. 12.
4. Zumbahlen, Hank. Linear Circuit Design Handbook. Elsevier. 2008. ISBN: 978-7506-
8703-4.
5. Santiago, H. (2019) “Filtro pasa-bajas de Segundo orden por retroalimentación múltiple”
Apuntes de Clase.