SENA - APLICACIÓN DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

UNIDAD 3: Diseño de programas utilizando contadores

Actividad 3:

PROBLEMA: Diseño de programas utilizando temporizadores

Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo.

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un

pulsador de paro.

Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

1. Verde durante 5 segundos.

2. Verde - Amarillo durante 2 segundos

3. Rojo durante 6 segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe apagarse
todo.

SOLUCIÓN:

La propuesta de solución al problema planteado es lo siguiente:

1. Se identificó cuales eran las entradas y las salidas del sistema, así como los elementos
especiales a utilizar:
Entradas
Pulsador de marcha (i0.0): Es el
encargado de poner a funcionar
el sistema una vez oprimido.
Pulsador de paro (i0.1): Es el
encargado de detener todo el
sistema.
Salidas Elementos especiales
Bombillo rojo (q0.0): Temporizadores: Necesarios para
Debe durar encendido controlar el tiempo que se mantiene
6 segundos. encendido las luces de los bombillos.
Bombillo amarillo
(q0.1): Debe durar
encendido 2 segundos.
Bombillo verde (q0.2):
Debe durar encendido
7 segundos.

2. Se realizó una línea de tiempo para identificar los eventos del sistema, en este caso, se
graficó la duración de las luces del semáforo según las indicaciones del problema
planteado:
 Ilustración 1. Línea de tiempo del encendido de las luces del semáforo.

3. Con base en la Ilustración 1 se realizó varias tablas de verdad para la solución del problema.

Tabla lógica 1: Condición Inicial Explicación:

Entradas Salida Elemento especial  Mientras el botón de parada esté
oprimido todo el sistema estará
Pulsador de Pulsador de Bombillo Bombillo Bombillo Temporizador Temporizador detenido.
parada marcha rojo amarillo verde (T1) (T2)  Cuando se oprima el pulsador de
(q0.0) (q0.1) (q0.2) marcha, el temporizador T1, el
0 0 0 0 0 Off Off encargado de mantener
0 1 0 0 1 On On encendido el bombillo verde, se
1 X 0 0 0 Off Off activa.
 Cuando se oprima el pulsador de
marcha, el temporizador T2, el
encargado de contar el tiempo
hasta que se encienda el bombillo
amarillo, se activa.
 Los temporizadores T1 y T2 se
activan simultáneamente.

Tabla lógica 2: Temporizadores T1 y T2 activados Explicación:

Entradas Salida Elemento  Mientras el botón de parada
especial esté oprimido todo el sistema
Pulsador Pulsador Temporizador Temporizador Bombillo Bombillo Bombillo Temporizador estará detenido.
de de (T1) (T2) rojo amarillo verde (T3)  Cuando se oprima el pulsador
parada marcha (q0.0) (q0.1) (q0.2) de marcha y el temporizador T2
0 0 x x 0 0 0 Off esté activado, el bombillo
amarillo no se encenderá hasta
0 1 T1 < 7 seg T2 < 5 seg 0 0 1 Off luego de haber pasado 5
segundos desde el instante que
0 1 T1 < 7 seg T2 = 5 seg 0 1 1 Off T2 se activó.
 Cuando se oprima el pulsador
0 1 T1 = 7 seg x 1 0 0 On de marcha y el temporizador T1
esté activado, el bombillo verde
1 x x x 0 0 0 Off deberá estar encendido
durante 7 segundos luego del
cual se apaga.
 Cuando se oprima el pulsador
de marcha y el temporizador T1
esté activado, el temporizador
T3, el encargado de mantener
el bombillo rojo encendido,
debe estar desactivado.
 Cuando se oprima el pulsador
de marcha y luego de 7
 segundos desde que se activó
T1, el temporizador T3 se
activa.

Tabla lógica 3: Temporizador T3 activado Explicación:

Entradas Salida Elemento especial  Mientras el botón de parada
esté oprimido todo el sistema
Pulsador de Pulsador de Temporizador Bombillo Bombillo Bombillo Temporizador Temporizador estará detenido.
parada marcha (T3) rojo amarillo verde (T1) (T2)
 Cuando se oprima el pulsador
(q0.0) (q0.1) (q0.2)
de marcha y el temporizador
0 0 x 0 0 0 Off Off T3 esté activado, se debe
0 1 T3 < 6 seg 1 0 0 Off Off mantener el bombillo rojo
0 1 T3 = 6 seg 0 0 1 On On encendido por 6 segundos,
luego de lo cual se apaga.
 Cuando se oprima el pulsador
de marcha y el temporizador
1 x x 0 0 0 Off Off T3 esté activado, se debe
desactivar T1 y T2.
 Cuando se oprima el pulsador
de marcha y luego de 6
segundos desde que se activó
T3, los temporizadores T1 y T2
se activan simultáneamente.

4. Finalmente se realizó el diagrama en lenguaje de bloques. Los pasos de diseño fueron los
siguientes:
 Para la condición inicial mostrada en la tabla lógica 1 se colocaron los bloques así:

Los bloques que van antes de set/reset es una forma de hacer que cuando se opriman
simultáneamente los pulsadores de marcha y parada, solo tome el de parada.

El temporizador T1 es un temporizador de función H que estará activado y encenderá el

bombillo verde por 7 segundos mientras reciba voltaje durante ese tiempo. El
temporizador T2 es un temporizador A/C que encenderá el bombillo amarillo luego de
pasado 5 segundos desde que se activó mientras hubiera recibido voltaje en ese tiempo.

 Para la condición mostrada en la tabla lógica 2 se colocaron así los bloques:

Se conecta T2 a la salida de T1 para que así T2 se active al momento de que se active T1.
Según la tabla lógica 2, T3 se activa cuando el bombillo verde se apaga y el pulsador de
marcha está encendido, lo que lleva a conectar T3 como se muestra en la imagen. T3 es un
temporizador de función H que estará activado y encenderá el bombillo rojo por 6
segundos mientras reciba voltaje durante ese tiempo.

 Para la condición mostrada en la tabla lógica 3 así como también el diagrama final de
diseño es el siguiente:
Según la tabla lógica 3, T1 (y por consiguiente T2) se activan cuando el bombillo rojo se apaga y el
pulsador de marcha está encendido, lo que lleva a reconectar T1 como se muestra en la imagen.
Se le agrega un bloque numérico extra a T2 con valor de 0 para que así, cuando el bombillo
amarillo esté encendido y el temporizador T2 se desactive, el bombillo amarillo se apague.