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QUIZ 2
10( s 1)( s 2)
G( s)
s 9 2s 2 3s 4
5( s 1)(5s 1)
G( s)
(.4126573s .1441704 1)(.6058296 s 1)
2
a). Determine los valores de a que hacen estables al sistema mediante criterio
de Routh. (reduzca el diagrama a bloques)
K ( s 1)
G( s)
( s 2 3 j )( s 2 3 j )
10.Para el siguiente sistema con retroalimentación unitaria trace el LGR, y
el valor de K que hace estable al sistema
K ( s 10)( s 20)
G ( s)
( s 30)( s 2 20s 200)
b)
s2
G( s)
s5
c)
( s 0.1)( s 1)
G( s)
( s 0.01)( s 10)
14. Defina la Respuesta en frecuencia aplicada a un sistema físico
a)Mencione dos formas de graficar la respuesta en frecuencia.
b)Describa como obtener analíticamente la respuesta en frecuencia,
c)Brevemente exprese el criterio de Nyquist
d)Defina el margen de ganancia , y el margen de fase
15. Un sistema es estable si toda entrada acotada produce una salida acotada.
a)cierto
b)falso