UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Laboratorio de Instrumentos de campo 2

Curso: instrumentos de control (PI415A)
Profesor:
Ing. Collado Domínguez Emerson
Realizado por:
 Del Rosario Lecaros, Xaulo Xavier
 Gastelo Casal Cristina del Pilar
 Huayta Loroña Nohemi Yetsy
 Mendoza Samame Cesar Alonso
 Madalengoitia Alayo Karina Alejandra
 Orrego Jesús Jhon Ivan
 Quintana Rodríguez Fabio Rodolfo
 Gastelo Casal Cristina del Pilar

Periodo académico: 2018-2

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 Índice

1. Fundamento teórico .................................................................................................... 3

1.1. Válvulas de control .............................................................................................. 3
1.2. Reactor de tanque agitado enchaquetado ........................................................... 7
1.3. Evaporador .......................................................................................................... 9
2. Gráficas .................................................................................................................... 11
2.1. Gráfica %Abertura vs mA .................................................................................. 11
2.2. Gráfica %Abertura vs cuentas ........................................................................... 12
2.3. Gráfica %Abertura vs Caudal ............................................................................ 13
3. Resultados................................................................................................................ 14
3.1. Esquema ........................................................................................................... 14
4. Conclusiones ............................................................................................................ 14
5. Referencias .............................................................................................................. 14

Índice de figuras

Figura 1. Reactor tipo tanque continuamente agitado. ....................................................... 7

Figura 2. Diagrama de instrumentación para el reactor de tanque agitado continuo. ......... 8

Figura 3. Clasificación de los evaporadores…………………………………………………...10

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 1. Fundamento teórico

1.1. Válvulas de control

Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada para controlar el flujo
de un fluido, comportándose como un orificio de área continuamente variable, que modifica
la pérdida de carga, según lo dirigido por la señal de un controlador. Esto permite el control
del caudal y el consiguiente control de las variables del proceso tales
como ; presión, temperatura y nivel.
En la terminología de la técnica de Regulación y control, la válvula es el órgano de
control o elemento de control final.

Clasificación

Se clasifican en dos grandes grupos: Válvulas de vástago recíproco y de vástago rotatorio.

VÁLVULAS DE VÁSTAGO SENCILLO:

 Válvula de globo con asiento sencillo y vástago deslizable: Las válvulas de globo son una
familia de válvulas que se caracteriza por una parte de cierre que viaja en línea
perpendicular al asiento de la válvula, y se utilizan principalmente para propósitos de
estrangulamiento y control de flujo en general. El fluido que entra en la válvula por debajo
del disco tiene sentido unidireccional.

Figura 1. Válvula de globo con asiento sencillo y vástago deslizable

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 Válvula de globo con asiento doble y vástago deslizable: Este tipo de válvulas pueden
manejar presiones de proceso altas; sin embargo, si se requiere un cierre extremo,
generalmente se seleccionan válvulas de asiento sencillo, ya que con las de doble asiento
cerradas se tiende a tener un mayor escurrimiento que con las de asiento sencillo.

Figura 2. Válvula de globo con asiento doble y vástago deslizable.

 Válvula de cuerpo separado: Se utiliza frecuentemente en líneas de proceso donde se

requiere cambiar con frecuencia el oclusor y el asiento para evitar la corrosión.

 Válvula de tres vías: Las válvulas de tres vías pueden ser convergentes o divergentes y, en
consecuencia, con ellas se puede separar una corriente en dos o se pueden mezclar dos
corrientes en una sola. Comúnmente se utilizan para propósito de control.

Figura 3. Válvula de tres vías.

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 Válvula estilo Y: Esta válvula se utiliza comúnmente en servicios de fundición de metales o
criogénico.

Figura 4. Válvula estilo Y.

 Válvula de diafragma: Posee una parte flexible que se puede mover junto con, o abrir, o
cerrar el área de flujo y comúnmente se utiliza con fluidos altamente corrosivos,
suspensiones y líquidos de alta viscosidad, así como en operaciones de procesamiento de
alimentos tales como la elaboración de cerveza y vino.

Figura 5. Válvula de diafragma.

 Válvula de compuerta: Se utiliza comúnmente en servicios donde se necesite una abertura

o un cierre completo, sin embargo, por lo regular no se emplea en servicios de
estrangulamiento.

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 Figura 6. Válvula de compuerta.

VÁLVULA DE VÁSTAGO ROTATORIO:

 Válvula de mariposa: Estas válvulas constan de un disco que gira alrededor de un eje; se
requiere mínimo espacio para su instalación, y se tiene alta capacidad de flujo con caída de
presión mínima; se utilizan en servicios de baja presión.

Figura 7. Válvula de mariposa.

 Válvula de esfera: Con este tipo de válvula se logra una alta capacidad de flujo con caída
mínima de presión; se utilizan comúnmente para manejar suspensiones o materiales
fibrosos; la tendencia a escurrimiento es baja y su tamaño es pequeño.

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 Figura 8. Válvula de esfera.

1.2 Reactor de tanque agitado enchaquetado

Este modelo está basado en dos etapas: formación del producto y retiro del calor merced a
una chaqueta. Por otro lado, el proceso es continuo. En ese sentido, el volumen del tanque
varía de acuerdo al nivel de la mezcla. Cabe destacar que a fin de mantener la temperatura
del reactor dentro del rango de operación es necesario la apertura de una válvula de agua
fría.
Este reactor presenta los siguientes objetivos de control: lograr una conversión adecuada
del producto formado, procurar que el sistema trabaje en el estado estacionario y evitar un
desborde en el reactor.

Figura 9. Reactor tipo tanque continuamente agitado.

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Dicho esto, la estrategia de control estará orientada a controlar la temperatura y nivel dentro
del tanque. En cuento a las variables manipuladas se consideran el flujo de salida del
producto y el flujo de agua que entra a la chaqueta.
Para el modelamiento se toman en cuenta las siguientes consideraciones:
 La reacción es exotérmica, irreversible y de primer orden, del tipo A->B, donde A es
el reactante y B el producto.
 No se modela el tiempo muerto (retardo).
 Reactante y producto se encuentran en fase líquida.
 La densidad y capacidad calórica de la mezcla permanecen constantes, así como
otras propiedades termodinámicas de reactante y producto.
 La transferencia de calor del tanque de reacción a la chaqueta es ideal, lo que indica
que los efectos energéticos que ocurren entre la pared del tanque y de la chaqueta
se suponen despreciables.
 El volumen de la mezcla varía proporcionalmente con el nivel de la misma.
 El volumen de la chaqueta es constante durante la fase de enfriamiento.

Figura 10. Diagrama de instrumentación para el reactor de tanque agitado continuo.

En el análisis del modelo del reactor de tanque agitado continuo, se concluye que las
variables del proceso se clasifican de esta forma:
 Perturbaciones:
- Concentración de entrada del reactante (CA0(t)).
- Flujo de entrada del reactante (F0(t))

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  Variables de entrada fijas:
- Temperatura de entrada del reactante (T0(t)).
- Temperatura de entrada del agua fría a la chaqueta (Tj0(t)).

 Variables manipuladas:
- Flujo de salida del producto (F(t))
- Flujo de agua fría a la chaqueta (Fj(t))

 Variables de salida:
- Nivel del tanque del reactor (H(t))
- Concentración del producto (Cb(t))
- Temperatura del reactor (T(t))
- Temperatura de la chaqueta (Tj(t))
El reactor del laboratorio contaba con una válvula en la entrada de la línea de agua fría, la
cual estaba entre dos manómetros de tipo Bourdon. Asimismo, dentro de la válvula había
un posicionador que convertía la señal eléctrica, proveniente del PLC, a una neumática;
además de eliminar la histéresis.
1.1. Evaporador
Evaporación es una operación de transferencia de calor utilizada para concentrar un sólido
disuelto en un líquido.
En esta operación la disolución se pone a la temperatura de ebullición de manera que el
líquido se volatilice y deje al sólido más concentrado en la solución remanente. Para lograr
eso, se suministra calor a la solución y se separan los vapores formados.
La evaporación es quizás una de las operaciones unitarias más antiguas empleadas por el
hombre, pues casi con la operación de las primeras culturas comenzó la obtención de sal
a partir de la evaporación de agua marina, proceso que aún se sigue utilizando. La
obtención del azúcar impulsó el desarrollo de aparatos llamados evaporadores o tachos.
En la industria alimentaria es frecuente que se necesite eliminar parte del solvente que se
encuentra en ciertos alimentos líquidos Los equipos empleados para tal efecto se llaman
evaporadores, estos pueden adoptar formas muy diversas.
Una clasificación primaria los dividiría en evaporadores de contacto directo y de contacto
indirecto. En la actualidad se emplea la evaporación para concentrar ciertas sales o
sustancias y para mejorar el sabor de las comidas.
Los factores básicos que afectan a la evaporación son:
a) La rapidez con que se transfiere el calor.
b) La cantidad de calor requerido para evaporar.
c) La temperatura máxima permisible del líquido.
d) La presión a la que se lleva a cabo la evaporación.
e) Los posibles cambios en el producto concentrado, tanto químicos como físicos que
afectan la calidad nutritiva y sensorial.

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f) La elevación en el punto de ebullición de la solución que se da sobre todo en las
soluciones muy concentradas.

Figura 3. Clasificación de los evaporadores.

Evaporadores de tubos verticales largos

En un evaporador de tipo vertical con tubos largos como, el líquido está en el interior de los
tubos. Estos miden de 3 a 10 m de alto, lo que ayuda a obtener velocidades de líquido muy
altas. Por lo general, el líquido pasa por los tubos una sola vez y no se recircula. Los tiempos
de contacto suelen ser bastante breves en este modelo. Es excelente para líquidos
espumosos o que formen natas.

Estos se clasifican en:

 Evaporadores de película descendente

 Evaporadores de película ascendente
 Evaporadores de circulación forzada

Evaporador de película descendente:

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Permiten que los materiales muy sensibles al calor soporten un mínimo de exposición a la
superficie caliente, también son buenos para la concentración de productos viscosos, son
usados para la concentración de jugo de frutas.
Evaporador de película ascendente:
El tiempo de residencia en un evaporador de este tipo es relativamente corto y el coeficiente
de transferencia de calor es generalmente alto, por ser aparatos bastantes utilizados para
concentrar productos sensibles al calor. El movimiento de dichos vapores genera una
película que se mueve rápidamente hacia arriba. El producto utilizado debe ser de baja
viscosidad debido a que el movimiento ascendente es natural.
Evaporador de circulación forzada:
En los evaporadores de circulación forzada el producto se recircula mediante una bomba
de gran caudal de líquido a través de los tubos asegurando un contacto efectivo con la
superficie de calentamiento y una velocidad controlada del producto a concentrar.
El evaporador de circulación forzada cuenta con un intercambiador de calor por el que
circula el producto pero no es concentrado hasta que alcanza una cámara flash al final del
equipo, en la que la disminución de la presión por el vacío que hay en la misma.

2. Gráficas

2.1. Gráfica %Abertura vs mA

% %
Abertura Abertura mA
fisico virtual
20 25 8
28 37.5 10
48 50 12
62.5 62.5 14
76 75 16

11
 %Abertura vs mA
% Abertura fisica % Abertura virtual

80
70
60
% Abertura

50
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
mA

2.2. Gráfica %Abertura vs cuentas

N° de %
Cuentas en Abertura mA
el PLC valvula
8000 20 8
12000 28 10
16000 48 12
20000 62.5 14
24000 76 16

N° de Cuentas vs % de Abertura
30000

25000
N° DE CUENTAS

20000

15000

10000

5000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
% DE ABERTURA

N° de Cuentas en el PLC Linear (N° de Cuentas en el PLC)

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2.3. Gráfica %Abertura vs Caudal

%Abertura %Abertura Q (L/h) V (L)

Virtual Físico
25 20 20 1
37.5 28 20 1
50 48 36 1.2
62.5 62.5 60 3
75 76 50 2.5

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3. Resultados
3.1. Esquema

Válvula Entrada de aire

(Compresión o liberación de aire)

PLC

Señal eléctrica Transformador

Se ingresan los datos Manómetro

Entrada de caudal Salida de caudal

4. Conclusiones
 El valor de mA es proporcional (en forma líneal) al porcentaje de abertura.

5. Referencias

Peña, E., Perez, A., Miranda, A., & Sanchez, J. (2008). Modelado de un reactor químico
tipo CSTR y evaluación del control predictivo aplicando Matlab-Simulink.
INGENIERÍA UC, 3-7.
Control automáticos de procesos. Teoría y práctica. Carlos A. Smith y Armando B.
Corripio.
Laguna.E. (2012).Evaporación a simple y doble efecto en un equipo de un evaporador de
doble efecto.

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