Universidad de Cartagena. Olarte Nicolas, De Avila Jhonatan, Hernandez Pedro, Durango Maria Fernanda.

Péndulo físico

PÉNDULO FÍSICO
Olarte Nicolas, De Avila Jhonatan, Hernandez Pedro, Durango Maria Fernanda
{nicolasos2016, jotadeavila, pedrohernandezm9, mafedurango96hoyos } @gmail.com
Universidad de Cartagena

Resumen

El presente informe tiene por finalidad estudiar el

movimiento presenciado en una regla con orificios al
ser sometida a un movimiento pendular donde se
supone un ambiente sin fuerzas disipativas, aunque
se podrá apreciar que el sistema no es ideal debido a
que el rozamiento con el eje de rotación es muy
notable. Se precisó de la herramienta computacional
Tracker para conocer el valor del periodo (𝑇) para
analizar la dependencia funcional de este valor con
la distancia entre el eje de rotación y el centro de
masa (dato tomado experimentalmente).
Posteriormente se realizó el cálculo de la gravedad
(𝑔)experimentalmente, para luego poder calcular el
momento de inercia (𝐼)experimentalmente y su
porcentaje de error y definir si es un método viable
para conocer el momento de inercia de figuras Figura 2. Sistema de referencia para el cálculo del momento
irregulares o no. de inercia de una varilla que gira en su centro de masa.

Introducción

El péndulo físico, también llamado péndulo mixto o

compuesto, consiste en un compuesto formado por
un cuerpo rígido de forma irregular, móvil en torno a
un punto O a eje fijos, y que oscila solamente por Calculando el torque del sistema dibujado en la
acción de su peso, con este sistema se busca figura 1 obtenemos:
comprender los fenómenos que ejercen al péndulo
físico versus diferentes comportamientos a través de 𝜏 = −𝑚𝑔ℎ sin 𝜃 = 𝐼𝛼
movimientos pendulares.

MARCO TEÓRICO De lo cual obtenemos que para ángulos pequeños

esto es aproximadamente:

Figura 1. Sistema de péndulo físico de una varilla. −𝑚𝑔ℎ𝜃 = 𝐼𝛼

𝑑2𝜃 𝑚𝑔ℎ
𝛼= = − 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼

𝑑2𝜃 𝑚𝑔ℎ
2
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 𝐼
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Entonces
𝑑2𝜃 𝑚𝑔ℎ
+ 𝜔2 𝜃 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜔 = √
𝑑𝑡 2 𝐼 𝐼𝑐 = 𝑚𝑘 2

Esta ecuación diferencial tiene como resultado. 𝐼 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚ℎ2 (4)

𝑥(𝑡) = 𝐴 sin 𝜔𝑡 (1) Al reemplazar (4) en (2) obtenemos para el período:

Si sabemos que el período es:

𝑘 2 + ℎ2
𝑇 = 2𝜋√ (5)
2𝜋 𝑔ℎ
𝑇 =
𝜔
Procedimiento
𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (2) A. Reconocimiento de materiales.
𝑚𝑔ℎ
Para esta práctica se hizo necesario el uso de
los siguientes materiales:
● Regla perforada.
● Soporte universal.
De acuerdo al teorema de Steiner para conocer el
momento de inercia de un cuerpo que gira entorno a Imagen 1 | Regla perforada + soporte
un eje distinto al de su centro de masa, solamente universal.
necesitamos conocer el momento de inercia en el
centro de masa y aplicar la distancia del eje de
rotación al centro de masa. Para esto aplicamos la
siguiente ecuación.

𝐼 = 𝐼𝑐 + 𝑚ℎ2

Para calcular el centro de masas de una varilla de

longitud L, masa m y distancia entre los ejes h,
integramos y sabemos que su centro de masa se
encuentra en la posición (0,0) ver Figura 2.
𝐿
𝑚 2 2
𝐼𝑐 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿
2 ● Metro calibrado en milésimas.
Imagen 2 | Cinta métrica.
Lo cual da.

𝐿2
𝐼𝑐 = 𝑚 (3)
12

Por tanto el radio de giro k es:

𝐿2
𝑘 = √
12
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● Dispositivo capaz de capturar videos.

● Aplicativo computacional Tracker: Tabla #1. Valores de Masa y Longitud de la regla.
Masa [Kg] 1.31
programa gratuito de análisis de
Longitud [m] 1.12
videos diseñado para ser usado en la
enseñanza de la física.
El video grabado fue posteriormente procesado en el
Imagen 3 | Captura de pantalla entorno de programa computacional Tracker, con el objetivo de
trabajo de Tracker. extraer el período de oscilación de la varilla para
cada longitud h así.

Grafica #1. Representación de los datos experimentales de

Posición vs tiempo.

B. Construcción del sistema.

Para describir un péndulo físico en este caso
se debe someter a oscilamiento la regla
perforada al estar suspendida por uno de sus
orificios en el soporte universal tal y como se
observa en la imagen #1. Se debe evitar que
la regla gire en torno a su eje longitudinal
para disminuir el efecto de rozamiento.
C. Toma de datos.
Inicialmente se deben medir la longitud y la
masa de la regla, posteriormente al
construirse el sistema se debe tomar la
medida de la distancia entre el eje de rotación Los períodos para todas las demás medidas son
y el centro de masa (el cual al ser la regla una obtenidos de la misma forma y están consignados en
figura geométrica regular corresponde al la siguiente tabla.
centro geométrico de la misma). Este
movimiento debe ser registrado por nuestro
dispositivo de captura de videos para luego Tabla #2. Valores de distancia h desde el punto de giro hasta el
ser procesado en tracker y obtener el valor del centro de masa, vs el período de oscilación correspondiente.
periodo. h[m] T[s]
0,55 1,73
0,50 1,73
0,45 1,67
RESULTADOS 0,40 1,64
0,36 1,60
0,32 1,61
Se registraron los valores de masa y longitud de la 0,27 1,63
regla, así como las distancias h desde el eje de 0,24 1,65
rotación al centro de masa del objeto. 0,22 2,07
0,20 2,27
0,17 2,60
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Grafica #2. Contraste de gráfica experimental y teórica de

Habiendo tomado estos valores es posible realizar un posición vs tiempo, la línea roja representa la gráfica teórica.
análisis de los datos para contrastarlos con los
cálculos teóricos.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

El tratar de obtener momento de inercia de manera

teórica se requiere del conocimiento previo de
muchos datos, que muchas veces no se tienen a la
mano o requieren un desarrollo analítico para
obtenerlos.

En esta práctica analizaremos los datos

experimentales para llegar a calcular el momento de
inercia y la gravedad; para esto, partiremos de la
obtención experimental del centro de masa una regla
delgada.
¿Es posible determinar el centro de masa de la
regla?, Si, debido a que cuando la regla ubica su eje
de rotación en el centro de masa, el torque es nulo y
no hay rotación, entonces el cuerpo permanece en
equilibrio. Así, es posible observar e identificar el
centro de masa de la regla de manera experimental.
Primero que nada, debemos observar el
comportamiento de la posición de la regla respecto al
tiempo, y compararla con la de un movimiento
armónico simple ideal para los mismos valores de
amplitud y período[1].
Es posible observar la notoria disminución en las
amplitudes a medida que transcurre el tiempo. La
varilla oscilando sobre un tornillo haciendo contacto
directo con este, es un sistema claramente
amortiguado, el rozamiento entre estos materiales es
alto y por cada oscilación le hace perder cada vez
más energía al sistema. Haciendo que rápidamente la
varilla se detenga en su punto de equilibro. Esta
gráfica entonces es coherente con un movimiento
armónico simple sub-amortiguado.
Para diferentes valores de h se obtiene una gráfica
x(t) distinta, y un período distinto. La tabla #2 nos
muestra los valores de la relación entre h y T, la
siguiente es una representación gráfica de esos datos.
Grafica #3. Representación de los valores experimentales de
período vs distancia h al centro de masa de la regla.

Para obtener la función teórica, solamente

reemplazamos en A y ω en la ecuación (1) y
obtenemos:

𝑥(𝑡) = 0.07 sin 3.76𝑡

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𝑦 = 𝑇 2ℎ ; 𝑥 = ℎ2

4𝜋 2 4𝜋 2 2
𝑚= ; 𝑏= 𝑘
𝑔 𝑔

Podemos llevar esta función a la forma de una

función lineal 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏.

Por el método de mínimos cuadrados podemos

obtener los valores de m y b. y a partir de estos
obtener el valor de la gravedad y de k [3].

El valor de m obtenido por el método de mínimos

cuadrados es.

𝑚 = 4.16

La gráfica nos permite observar que a valores
pequeños de h el período tiende a ser muy grande,
esto es lógico ya que estaría girando en un eje muy
cercano a su centro de masa. Para valores más
grandes de h el período llega a un mínimo y vuelve a
subir conforme h aumenta, este nuevo ascenso es de
pendiente más pequeña. En este tramo de la gráfica a
medida que h sea más grande el movimiento se
parecerá al de un péndulo simple[2].
Despejando la gravedad:
𝑚
𝑔 = 9.5
𝑠2
Ahora reemplazamos g en la ecuación 2 y obtenemos
el momento de inercia experimental para cada par
ordenado T y h. Si contrastamos con el valor de la
inercia obtenido teóricamente, es posible calcular el
porcentaje de error de manera experimental.

Derivando la función T(h) (ver ecuación 5) e Tabla #3. Momentos de inercia experimental y teórico para
igualando a cero, es posible encontrar que el mínimo cada par ordenado T vs h y porcentaje de error entre ellos.
de la función se obtiene cuando h = k. h[m] T[s] 𝐼 𝐼 % error
0,55 1,73 0,52 0,54 3,13
El siguiente paso usar una linealización del tipo de 0,50 1,73 0,47 0,47 0,85
0,45 1,67 0,39 0,40 1,85
variables compuestas para la función T = f(h). Para
0,40 1,64 0,34 0,35 2,90
esto, es necesario hacer las siguientes operaciones a
0,36 1,60 0,29 0,30 5,34
la ecuación 5. 0,32 1,61 0,26 0,27 3,79
0,27 1,63 0,23 0,24 2,84
2
𝑘 2 + ℎ2
2 0,24 1,65 0,20 0,21 3,66
𝑇 = 4𝜋 0,22 2,07 0,30 0,20 47,31
𝑔ℎ
0,20 2,27 0,32 0,19 68,61
0,17 2,60 0,37 0,18 107,89
4𝜋 2 2
𝑇 2ℎ = (𝑘 + ℎ2 )
𝑔
Es posible ver que para casi todos los valores de h y
2
4𝜋 2 2 4𝜋 2 2 T se tiene un % de error bajo, pero los 3 manifiestan
𝑇 ℎ = 𝑘 + ℎ
𝑔 𝑔 una gran diferencia y un alto porcentaje de error.
Esto puede ser debido a un procedimiento
Si ahora tomamos que experimental incorrecto por parte del grupo que tomó
estos 3 últimos datos.
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¿Este método es útil para conocer momentos de
inercia de formas geométricas irregulares?, Si, es
útil este método porque el verdadero problema con
las formas irregulares es calcular analíticamente su
centro de masa, mientras que experimentalmente hay
ciertos métodos más prácticos y sencillos para
identificarlo. Siempre que este se pueda identificar se
puede medir h y por supuesto también T. Es así como
podemos valernos de este método para calcular
centros de masa de manera experimental.
Describa otro método que nos permita conocer el
momento de inercia de un cuerpo.
Otro método que nos permite conocer el momento de
inercia de un cuerpo es encontrando un péndulo
simple equivalente, la pregunta sería que longitud de
cuerda debe tener este péndulo simple para que tenga
el mismo período del péndulo físico. Con esto es
posible encontrar la gravedad y reemplazando en la
ecuación de período del péndulo físico, es posible
despejar la inercia del cuerpo.
Por último, linealizando la ecuación del período, fue
posible obtener el valor de g y k experimentalmente,
para luego despejar momento de inercia.
El momento de inercia para casi todos los valores,
presentó bajo porcentaje de error respecto al
momento de inercia teórico calculado con los
mismos valores de T y h. Algunos de los valores de
la tabla 3 presentaron altos porcentajes de error, esto
se puede atribuir a un procedimiento inadecuado en
la obtención de los datos por parte del grupo
correspondiente.
REFERENCIAS
[1] Resnick Robert, Halliday David, Krane
Kenneth. Fisica 1. Continental, Mexico,
2001.

[2] Serway Raymon, Física tomo 2. McGraw-

CONCLUSIÓN
En esta práctica nos fue posible observar las
características de un péndulo físico, comprobando
que si obedece a un movimiento armónico simple,
aunque sub-amortiguado por la fricción con el aire y
el eje de rotación.
Se pudo aplicar el teorema de Steiner para la
deducción de las ecuaciones a utilizar, dentro de
estas el período en función de h T = f(h) es una de las
más importantes a la hora de calcular los momentos
de inercia experimental.
Hill, D.F, Mexico, 2002.
[3]García Castañeda Mauricio, Ewet de
Geus Jeannine. Introducción a la física moderna.
Universidad Nacional de Colombia, Bogotá,
Colombia, 2003.
[4] Barco ríos Hector, Rojas C. Edilberto. Fisica
general para estudiantes de ingeniería. Universidad
Nacional de Colombia, Manizales, Colombia, 1996.
[5] Sanchis Sabater Antonio. Fisica básica para
ingenieros. Universidad politécnica de Valencia.
Valencia, España, 2013.

La curva experimental resultante al representar

gráficamente la función del período vs h obedece a
un movimiento dividido en 2 fases, la primera fase es
la fase antes de que la función llegue a su mínimo.
En esta fase, es fácil deducir que a medida que más
cerca esté h del centro de masa, mayor es el períodos
de.
La segunda fase se parece más a la de un péndulo
simple, luego de llegar a su mínimo aumenta poco a
poco el período hasta que se estabiliza.