Actas del 37º Congreso Mundial AIIH 13 de agosto - 18,

2017, Kuala Lumpur, Malasia

LAGRANGIANO modelización numérica de socavación local alrededor CIRCULAR

TUBO

EHSAN JAFARI NODOUSHAN ( 1), Mohanna TAJNESAIE ( 2) y AHMAD SHAKIBAEINIA ( 3)

(1,2) Departamento de Ingeniería Civil, Bijar Branch, Universidad Islámica Azad, Bijar, Irán

emjafari64@gmail.com ; mtajnesaie@gmail.com
(3) Departamento de Ingeniería Civil, Ingeniería Geológica y Minera, Polytechnique de Montreal, Montreal, Canadá,

ahmad.shakibaeinia@polymtl.ca

RESUMEN

Lagrange (partícula) métodos libres de malla tales como MPS (Moving partículas Semi-implícita) y SPH (alisado Hidrodinámica de Partículas) han demostrado su capacidad para hacer frente a algunos de

los sistemas de flujo más complejos, especialmente aquellos con interfaces altamente distorsionadas y fragmentadas. En combinación con relaciones constitutivas visco-plástico, estos métodos también

pueden simular los flujos multifásicos sólido-líquido, por ejemplo en caso de flujo de la fase en sedimentos de agua dos. Esto proporciona una oportunidad única para la simulación de los más difíciles

problemas dinámicos de sedimentos. sedimentos local friega alrededor de tuberías, que tiene muchas aplicaciones de ingeniería, es uno de estos problemas. Este trabajo se desarrolla y evalúa un modelo

de Lagrange libre de malla, sobre la base de una versión compresible weakly- del método MPS, para el modelado 2D de sedimento socavación tuberías alrededor circulares. Este es un problema difícil

para los métodos tradicionales basados ​en malla debido al movimiento altamente dinámico de los sedimentos. El flujo será tratado como un sistema de dos fases de newtoniano (agua) y fluidos no

newtonianos (sedimento). Un modelo reológico viscoplástico regularizado con un criterio de fallo de Mohr-Coulomb se utiliza para describir el comportamiento de los sedimentos. La validación de los

resultados del modelo con los datos experimentales disponibles demuestra la capacidad del modelo desarrollado para la predicción precisa de foso de erosión en las tuberías. Un modelo reológico

viscoplástico regularizado con un criterio de fallo de Mohr-Coulomb se utiliza para describir el comportamiento de los sedimentos. La validación de los resultados del modelo con los datos experimentales

disponibles demuestra la capacidad del modelo desarrollado para la predicción precisa de foso de erosión en las tuberías. Un modelo reológico viscoplástico regularizado con un criterio de fallo de

Mohr-Coulomb se utiliza para describir el comportamiento de los sedimentos. La validación de los resultados del modelo con los datos experimentales disponibles demuestra la capacidad del modelo

desarrollado para la predicción precisa de foso de erosión en las tuberías.

palabras clave: Malla de libre método de Lagrange; MPS; dinámica de sedimentos; flujo de dos fases; buscar en torno a circular
tubería.

1 INTRODUCCIÓN
Cuando tubo, se coloca en una cama erosionable bajo el agua, el efecto de la tubería en el patrón de flujo puede causar sedimentos fregar
alrededor de la tubería, y la pérdida de los materiales que están apoyando el peso de la tubería. Esto puede causar éxtasis en la tubería con
consecuencias económicas y ambientales severas.
Tradicionalmente, las simulaciones de problemas de interacción agua-sedimento se han basado en la euleriano Mesh- métodos tales como
diferencias finitas y de elementos finitos, que son individuales-fases o de múltiples fases a base. Dado que estos métodos se basan en un sistema de malla
de fondo, estos métodos tienen dificultades para predecir los movimientos de sedimentos altamente dinámicos con interfaces distorsionadas y fragmentadas.
En los últimos años, un grupo más reciente de técnicas numéricas llama de Lagrange (partícula) métodos sin malla han proporcionado una gran oportunidad
para la simulación de problemas de flujo multifase y libre de superficie debido a su capacidad para hacer frente a las deformaciones interfaciales /
fragmentaciones. En estos métodos, el continuo está representado por un conjunto de nodos libre-a-movimiento (llamadas partículas), sin ninguna conexión,
en el sistema de Lagrange. Debido a su naturaleza libre totalmente de Lagrange Mesh-, no se necesita ningún método específico para grabar o trazar las
interfaces. Estas ventajas hacen que estos métodos ideal para la predicción exacta de los problemas de dinámica de sedimentos, tales como sedimentos
fregar alrededor de las tuberías.

hidrodinámica de partículas alisadas (SPH) (Gingold y Monaghan, 1977) y partícula que se mueve semi- implícita (MPS) (Koshizuka y Oka, 1996)
son dos de los métodos de partículas bien estudiados libre de malla. El método de este estudio, método de MPS, se ha utilizado para resolver muchos
problemas de flujo de fluidos en el pasado. Kushizukaand et al. (1998) llevaron a cabo una simulación de ruptura de la ola en pendiente. Gotoh y Sakai
(1999) simularon ruptura de la ola en las diferentes geometrías de los fondos marinos. Gotoh y Sakai (2006) desarrollaron un modelo MPS multifase para
simular fases fluidas y de gas o líquidos y sólidos de transporte de sedimentos y objetos flotantes. Ataei Ashtiani y Farhadi (2006) compararon diferentes
funciones del núcleo y dieron una ecuación para la estabilidad de modelo MPS. Shakibaeinia y Jin (2010; 2011; 2012a; 2012b) desarrollaron un método
débilmente compresible MPS (WCMPS) de superficie libre y los problemas de flujo de fluidos polifásicos. En combinación con las relaciones reológicas
visco-plástico, el método también fue capaz de simular los problemas multifase sedimento-agua, tales como móvil-cama de rotura de presa (Shakibaeinia
y Jin, 2011) y chorros de sedimentos (Shakibaeinia y Jin, 2012b).

Este estudio tiene como objetivo desarrollar y evaluar un modelo de partículas libre de malla basado en la formulación WCMPS multifase para la
simulación de sedimento fregar bajo tuberías. Este método utiliza un modelo reológico visco-plástico regularizado con un criterio producción de sedimentos
dependido de presión (Mohr-Coulomb) para predecir el comportamiento de sedimentos. A diferencia de la obra de Shakibaeinia y Jin (2011; 2012b), una
presión completamente dinámico se utiliza para

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predicción de estrés normal entre las partículas de sedimento. Los resultados del modelo para los sedimentos fregar alrededor de un tubo se valida y se
evaluaron en comparación con las mediciones experimentales disponibles.

2 las ecuaciones que rigen

Las ecuaciones que rigen la conservación del momento y la continuidad son dados por (Pope, 2000):

• 1 D Dt
ρ
+ ∇⋅ =uu 0
•
• ρρD (1)
•
• = -∇ + p∇ + .τ F
•• Dt

En el cual, u es la velocidad del vector, t es hora, ρ es la densidad del fluido, PAG es la presión, F es la fuerza volumen y τ es el tensor de esfuerzo cortante.

formulación MPS 2.1 Bases

Como método de Lagrange, las ecuaciones que rigen en MPS se convierten en ecuaciones de interacción partícula. Cada partícula posee un
conjunto de variables de campo y las ecuaciones que rigen están discretizado y resolvió sobre estas partículas (Figura 1). discretización Interpolación de
derivadas espaciales se basa en el peso promedio (suavizado de partículas) entre una partícula de interés y sus partículas vecinas, la localización dentro
de un radio de influencia, r mi El uso de este proceso de promediado de peso, las derivadas espaciales se transforman en ecuaciones de interacción
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partículas. El efecto de una partícula vecina j ( con vector de posición r j sobre la partícula de interés i (con vector de posición r yo se determina usando el
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peso (suavizado) función W r ij r mi donde r ij r j r yo es la distancia entre las partículas yo y j.
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Figura 1. Posición de la partícula en el campo la resolución y la interacción con las partículas vecinas
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1T-
(Shakibaeinia y Jin, 2010).

Parámetro norte, es la densidad numérica de partículas para mostrar una densidad de partícula específica alrededor de una partícula, se define como la ecuación 2:

norte=
yo
Σ W (,)
rr ij mi
(2)

Ji≠

Suponiendo que la masa de todas las partículas es igual a metro, densidad de la partícula se calcula por la ecuación 3.
1T
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1T
Σ ∫mW
yo
(r,ij r) mi
ρn
i¹j metro 3 ()
ρ n=n
I
= =
yo yo 0
W (R, R) dv
mi ∫ W (R, R)midv
v v

dónde, • 0 es la densidad inicial del número de partículas promedio, <-> es el operador de peso promedio. La función del núcleo utilizado en este estudio
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1T
fue un tercer orden, función polinómica, definido por (Shakibaeinia y Jin, 2010)

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• (1 - r / r) 3
0 ≤ ( r / r <1 )
• ij mi ij mi
(4)
W (r,ij r) =mi 0 •
•• ( r ij/ r mi ) ≥1

El gradiente y Laplaciano operadores del flujo de gobierno ecuaciones son necesarias para ser discretizado en marco de Lagrange. operadores de
gradiente y de divergencia se basan en promedio ponderado de gradiente y la divergencia entre las partículas de par (partícula yo y sus partículas vecinas j)
como:

• φyoφ- φ rrj - • (5)

re j yo
∇= Σ • W rr
(,)ij mi •
rij
yo 0
norteyo≠ r ij
j
•• ••

• yo - - • (6)
re
Σ
j j yo
∇=
. 0 •
uurru . W rr
(,)ij mi •
r ij
yo
norteyo≠ j • r ij
• ••

dónde re es las dimensiones del espacio, y r es el vector de posición. fórmula de Laplace se calcula el promedio ponderado de las cantidades
físicas distribuidos desde la partícula yo a las partículas adyacentes como: Por consiguiente, el operador laplaciano se define como sigue:

2 re (7)
Σ •(φ φ )W
(,)rr ij •
2
∇ =φ 0 • - yo j mi •
yo
λ norteyo≠ j

En el cual λ es el parámetro que define a mantener la igualdad de aumento de la varianza con la solución analítica. El parámetro se define como:

W W (,)
rrr(,)
dv dv rr
2
(8)
mi

λ= ∫ v

∫ mi

turbulencia 2.2 Modelado

La turbulencia se considera como un factor significativo en los cálculos hidráulicos de flujo de turbulencia. En este estudio, para el modelado de
estrés turbulencia en la ecuación de momento, la relación presentada por Gotoh et al (2001) había sido utilizado.

υ =t Δ ( do )2
2
EEij (9)
s ij

dónde Δ es la distancia entre las partículas y do s es constante Smagorinsky También, mi ij es la solución tensor escala velocidad de deformación que se
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define como sigue:

1 • ∂ ∂ uuj • (10)
mi ij = •
yo
+ •
2 x• ∂ ∂X •
• j
• yo

2.3 Cálculo de la presión

El método MPS poco compresible (WC -MPS) (Shakibaeinia y Jin, 2010) supone que el fluido sea ligeramente compresible y calcula la presión de
cada partícula usando una ecuación de rigidez del estado. En este estudio, se utilizó de ecuación de estado (comúnmente aplicado para el flujo de agua a
alta presión) Tait como sigue:

•• •
γ
• •• γ
•
ρc
2
ρ ρc 0
2
norte •
p yo= 0 •• yo
• - 1 •= •• • yo
-1
• (11)
γ •• ρ • • γ •• norte • •
•• • 0
• •• •• • 0
• ••

donde, γ = 7, c0 es una velocidad del sonido sintético. Dado que los resultados reales de velocidad de sonido se utilizaron en pasos muy pequeños de tiempo, se utilizó

una velocidad de sonido más pequeña sintética. Para mantener las variaciones de densidad del líquido ( ρΔ)
ρ/
a menos del 1% de la densidad de referencia, la velocidad del sonido debe ser más de 10 veces la velocidad máxima del fluido (| u | máx
R
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R).
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2.4 condición de Límites

El método MPS se puede utilizar para realizar un seguimiento de la superficie libre por la densidad de las partículas. Puesto que no hay partículas en el
espacio libre fuera de la zona, la densidad de partículas en la superficie disminuye. partículas de superficie libre se conocen como partículas que su densidad es
algo menor que las partículas de densidad estándar. Con respecto a la cuestión, este límite puede seleccionarse de entre 80% a 99% y se muestra con relación
(12):

* 0 (12)
norte ≤ norte β
yo

La presión de estas partículas sobre la superficie libre se establecerá a cero en cada paso de tiempo. Se requiere a no imponer condiciones
adicionales para el método de MPS.
En casos tales como paredes o suelos de los canales con límites sólidos impenetrables, se utilizaron las condiciones de contorno de la pared. En
las proximidades de los límites sólidos, la densidad de las partículas reduce, lo que puede causar interrupción en los cálculos. Por lo tanto las partículas
de fantasmas se colocaron en el exterior para evitar la reducción de la densidad deseada. Esto fue utilizado por primera vez por Kushizuka et al (1995). El
espesor de las partículas de fantasmas dependía de radio de influencia seleccionada de la función del núcleo.

REOLOGIA 3 GRANULAR
El sistema de fluido y los sedimentos es un multifase de sólidos y líquido, donde las dos fases son tratadas como continuo. Para calcular el término
de viscosa en la ecuación de momento, se requiere viscosidad dinámica de cada partícula (fase sólida o líquida). La fase líquida (es decir, agua) tiene
una viscosidad conocida y constante (independiente del tiempo y estrés). Sin embargo, la determinación de la viscosidad en fase sólida no es simple.

La fase de sedimento puede ser tratado como un fluido visco-plástico no newtoniano que se comporta como sólido para tensiones de menos de una tensión
de fluencia y como un fluido viscoso para tensiones superiores a la tensión de fluencia. Bingham plástico, y para los casos más complejos, Herschel-Bulkley
generalizar modelos visco-plástico, se utilizan ampliamente para describir el comportamiento de flujo de sedimentos. En el modelo de Herschel-Bulkley, el tensor de
esfuerzo de cizallamiento se calcula utilizando una viscosidad efectiva estrés dependiente dada por (Papanastasiou, 1987):

• τ N -1 0

( EE )
y
•• +μ τ> τ y
τ = 2μ ef
mi → μ ef= • 2 (13)
•∞
• τ <τ y

En el cual:

1 T 1
mi =
2
(∇ ∇u + ( u ) ) ; mi = II = mi
2
EE: ;
(14)
1
τ =I= τ
τ τ: ; τ y= p pecado
mech
φ
2

dónde, τ y mi son la tensión de cizallamiento y la velocidad de los tensores de deformación, respectivamente, ( ‖•‖ y ‖τ‖ son su magnitud); μ 0 y n son
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R
R
índices de consistencia y comportamiento de flujo (función de la forma del grano y tamaño), que se determina experimentalmente; II es segundo invarient
del tensor, τ y se la tensión de fluencia que se determina utilizando el criterio de Mohr Coulomb para sedimentos no cohesivos, Pmech es la presión mecánica;
R
R
R
R
R
R
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R
R
R
R
R
N = 1 muestra un comportamiento lineal (Bingham modelo de plástico).

La forma ideal de modelo de Herschel-Bulkley (Ec. 13) es discontinua cuando la velocidad de cizallamiento va a cero ( ‖E‖ → 0). Para evitar esto y
también para evitar la determinación de regiones de rendimiento ( ‖ τ ‖> Τ •) y regiones de no rendimiento ( ‖ τ ‖ ≤ τ •), se forma un continuo y regularizados de la
ecuación propuesta por Papanastasiou (1987) se utiliza como:

τ (1
y
- exp (-M) = mi
N -1
μ ef
+ Μ (0 mi ) (15)
2 mi

donde parámetro m controla el crecimiento exponencial de la tensión. Esta ecuación es válida para las regiones tanto el rendimiento y no de
rendimiento. Para tensiones menor que la tensión de fluencia, que ‖•‖ se acerca a cero, regular de BP viscosidad efectiva (N = 1) alcanza un valor máximo de
μ ••• = μ 0 + 0.5•τ •.

4 tiempo de integración y SOLUCIÓN ALGORITMO

Para resolver las ecuaciones que gobiernan, cada paso de tiempo se divide en dos pasos de tiempo seudo de predicción y corrección de pasos. La
velocidad en un nuevo paso de tiempo (k + 1) es la suma de la velocidad predicha (u *) y corregido

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velocidad (u ') (Jafari et al, 2015):

*
= +uuyo
k+1 (dieciséis)
u yo
'yo

dónde

• * ? 2k k
uu T = + ( sol+ μ ij ∇ u - (1- α p) ∇ )
k

• yo yo
ρ
yo yo

• yo (17)
• α Dt = -
•u' ∇p
k + 1 ii

•• ρ

dónde α es un factor de relación entre 0 y 1. Las partículas fueron trasladados primero, en base a la velocidad predicho y el valor predicho del
número de partículas de densidad n * se calculó. A continuación se usó n * para el cálculo de la presión de la ecuación de estado. A continuación, el
término gradiente de presión se vuelve a calcular y se utiliza para el cálculo de la velocidad corregida. El algoritmo de solución final, utilizado para cada
paso de tiempo, se resume como sigue:

1. Entrada de las propiedades iniciales de las partículas r yo , u yo , pag yo , ρ yo , μ yo .

2. Tiempo de integración

• Cálculo de la viscosidad efectiva de cada partícula, μ eff ( para partículas de fase sólida, la Ec. se utilizó 15)
• Predicción de la velocidad u * por la Ec. (17) y el cálculo de r * y norte*
• Cálculo de la presión por la ecuación. (11)
• Cálculo de la velocidad corregida de la ecuación. (17)
• Cálculo de la velocidad, posición de las partículas (partículas con propia velocidad de movimiento) y la densidad numérica de partículas

• Cálculo de la fracción de volumen para la concentración ( φ)

• El envío de los nuevos resultados ( r yo k + 1, u yo k + 1, pag yo k + 1, φ yo k + 1) y la preparación para el siguiente paso del tiempo.

3. La iteración para el siguiente paso de tiempo

La condición de estabilidad de Courant-Friedrichs-Lewy (CFL) debe ser satisfecho. Esta condición se calcula como:

• ρΔl
2 •
• ?L •
Dt = C.min • , 2dμ •
c+ (18)
•• 0
u máx ••
máx

dónde Δ l es la distancia entre las partículas (tamaño de las partículas) y 0 <C≤1 es el número Courant.

5 casos de prueba
En esta sección, se utilizaron los resultados de modelo físico Mao (1986) para el modelado de erosión local alrededor del tubo circular para el método
semi-implícito de las partículas en movimiento. Los consejos de guerra de sedimentos tenían un tamaño de grano de
• 50 = 0.00036•, densidad aparente de ρ • = 2000•• / • 3 y ángulo de fricción interna de ∅ = 35. La capa depositada tenía un espesor de 0,25 m, la profundidad del
agua fue de 0,35 m y el diámetro de la tubería fue de 0,1 m. Se usó un dominio computacional bidimensional con una longitud de 45D y una altura de 6D
en la simulación. La distancia entre el centro de la tubería y el límite de entrada fue de 15D. La velocidad de la profundidad promediada en el límite de
entrada se especificó como 0,65 m.

Figura 2. Las formas de movimiento para el grano de arena por debajo de la tubería.

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6 erosión local TUBO AROUND CIRCULAR

El dominio computacional fue representado con 28.508 partículas (con la distancia inicial de 0,01 m). La Figura 3 muestra las instantáneas resultado
numérico de problema erosión local alrededor del tubo circular en t = 1,5, 2,5 y 5 segundos. El flujo de alta velocidad bajo la circulación de tubería y el flujo
creado un foso de erosión que growed a medida que pasaba el tiempo, hasta que se alcanzó un equilibrio. Los materiales erosionados se depositaron más
aguas abajo y crearon una cresta sedimento. Las comparaciones de las instantáneas numéricos y experimentales mostraron características similares para
fregar y de deposición. La Figura 4 proporciona una comparación cuantitativa de los perfiles de superficie de los sedimentos experimentales y numéricos.
Los resultados mostraron una buena compatibilidad de los perfiles, especialmente para el foso de erosión. El modelo numérico propuesto ha sido capaz de
reproducir con éxito la forma y tamaño del foso de erosión. La Figura 5 presenta la evolución temporal de la profundidad adimensional de foso de erosión.
Los resultados experimentales y numéricos son bastante compatibles. La Figura 6 proporciona una instantánea muestra de simulada, fracción de volumen,
magnitud de la velocidad y vectores de velocidad en t = 2 segundos.

Figura 3. Resultados de foso de erosión para el modelo MPS-WC se ejecuta en t = 1,5, 2,5 y 5 segundos.

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t = 1,5 sec EXP

WCMPS

0.5 1
z/D

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

- 0,5 0

-1
x/D

t = 2,5 sec EXP

WCMPS
0.5 1
z/D

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

- 0,5 0

-1
x / D)

EXP
t = 5 sec
WCMPS
0.5 1
z/D

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
- 0,5 0

-1

- 1.5
x/D

Figura 4. La comparación cuantitativa de la fosa de erosión para el modelo MPS-WC y corridas experimentales
en t = 1,5, 2,5 y 5 segundos.

0.8 MPS
WCMPS

0.6
Z/D

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8
Tiempo (seg)

Figura 5. Comparación de la profundidad de socavación adimensional numérico y experimental por debajo del centro de la tubería.

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Figure6. vectores simulado, fracción de volumen, magnitud de la velocidad y la velocidad en t = 2 s.

7. CONCLUSIONES
En este estudio, un modelo de Lagrange libre de malla sobre la base de una formulación MPS débilmente compresible para la simulación de
erosión local alrededor de un tubo circular se desarrolla y se evaluó. El modelo desarrollado trata el sistema de dos fases de newtoniano (agua) y fluidos
no newtonianos (sedimento), como un multi-densidad continuo viscosidad multi-. Un modelo reológico viscoplástico regularizado con una tensión de
fluencia de Mohr-Coulomb se utiliza para predecir el comportamiento no newtoniano de los materiales de sedimentos. El modelo se valida mediante la
comparación con las mediciones experimentales disponibles. Validaciones demuestran la capacidad del modelo desarrollado para la predicción exacta del
patrón de erosión y recorren forma del agujero / dimensiones.

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