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FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
AUTORES:
RIOBAMBA – ECUADOR
2019
1. Planteamiento del problema.
1.1. Antecedentes.
3. Alcance.
El proyecto tiene como objetivo diseñar una máquina manual para doblar varillas de
diferentes diámetros, ayudando así a las personas que se dedican a la construcción
4. Objetivos
4.1. Objetivo general
Diseño y construcción de una dobladora manual de varillas.
4.2. Objetivos específicos
Diseñar un prototipo que permita doblas las varillas.
Construir una dobladora de varillas para diferentes diámetros.
5. Marco referencial
El siguiente contexto tiene por objetivo desarrollar los conceptos, herramientas y metodologías
fundamentales asociadas al tema para su posterior desarrollo.
Los aspectos que se van a tratar en nuestro proyecto son el diseño y construcción de una máquina
manual que permita doblar varillas en sus diferentes diámetros empleando los conocimientos
adquiridos en la Escuela de Ingeniería Mecánica, plasmándolo en los procesos de diseño y
construcción de cada una de las piezas de la máquina, para ayudar a la sociedad y al medio
ambiente.
6. Marco teórico
Es una varilla de acero de sección circular, con resaltes transversales que asegura una alta
adherencia con el concreto; laminadas en caliente y termotratadas que garantizan mayor
flexibilidad y seguridad que el acero común. Puede ser soldable en caso de que la
estructura así la requiera, cumpliendo la norma AWS D1.4, según lo especificado en la
NORMA ECUATORIANA DE CONSTRUCCIÓN. (Adelca, 2019)
7. Aspectos administrativos.
7.1. Recursos humanos.
Para el siguiente trabajo de investigación se requiere colaboración de:
Asesor.
Autor
7.2. Recursos técnicos y materiales.
Costos directos
DESCRIPCIÓN COSTOS
Tubos 25
Ejes 15
Rodamientos 20
Plancha 15
Pernos 3
Tuerca 2
Maquinado 40
TOTAL $ 120
Costos indirectos.
DESCRIPCIÓN COSTOS
Varios 10
Transporte 20
TOTAL $ 30
Costo total.
DESCRIPCIÓN COSTOS
Costos indirectos 30
TOTAL 150
Nuestros principales clientes son los maestros albañiles que trabajan de forma
independiente en pequeñas obras. Con el objetivo de salvar esta necesidad que ellos
presentan al perder gran cantidad de tiempo en el doblado de varillas para realizar
columnas y vigas principales por ello se decidió realizar un trabajo de campo que
consistió en una visita y entrevista en este tipo de construcciones.
Para estudiar la voz del usuario se realizó un exhaustivo análisis de cada una de las
entrevistas obteniendo como parámetros principales los siguientes:
- Sirva para diferentes tipos de varilla (Diámetros)
- Fácil de cargar a cualquier lugar
- No requiera aplicar mucha fuerza
- No requiera ningún tipo de combustible
- Fácil y rápida limpieza
- Seguridad de operación y operario
- Poco ruido
- Materia prima de fácil colocación
- Alta resistencia y durabilidad
- Buenas bases
8.2.COMPETENCIAS
8.2.1. Competencia 1: Se trata de la empresa China ELLSEN. que fabrica, instala y les
da mantenimiento a equipos de doblado de varillas semiautomáticas.
NIVEL 0
VARILLAS
DOBLADORA MANUAL DE VARILLAS DOBLADAS
NIVEL 1
Módulo 1: Sistema de alimentación
Módulo 2: Sistema de doblado
10.1.1. Matriz morfológica para cada módulo
Módulo 1: Sistema de alimentación
1.- Energía Eléctrica Humana Química
Principios de solución
Solución 1: Disco regulable manual
Solución 2: Sistema mecánico automático
Solución 3: Disco no regulable automático
Criterio de valoración
Tiempo de doblado
Precio
Eficiencia
Mantenimiento
La solución 1: Disco regulable manual es la mejor opción
Ventajas
Son compactos.
Diseño modular: fácil instalación.
Soportes y apoyos simples
Fácil hermeticidad.
Fácil mantenimiento.
Extremadamente versátiles.
Bajos niveles de ruido.
Desventajas
No grandes tamaños
No se pueden doblar materiales frágiles
Mayores requerimientos de potencia dependiendo del diámetro de la varilla.
Características
Ventajas
Desventajas
Ventajas
Desventajas
Una vez que se han revisado las alternativas de máquina dobladora de varillas y las
distintas formas que existen se realiza la selección de la alternativa que más se ajuste a
las condiciones y necesidades de los albañiles.
Para una mejor selección de la alternativa a construir se utilizan algunos criterios
importantes como el económico, funcional, peso de la estructura, construcción y
obtención de materiales.
Luego del análisis se deduce que la máquina manual de disco regulable es la mejor
alternativa acogiendo a los criterios antes mencionados.
DISEÑO MECÀNICO: Maquina manual dobladora de varillas
12. Varilla recta sismo resistente para hormigón armado
12.1. Descripción
Es una varilla de acero de sección circular, con resaltes transversales que asegura
una alta adherencia con el concreto; laminadas en caliente y termo tratadas que
garantizan mayor flexibilidad y seguridad que el acero común.
Puede ser soldable en caso de que la estructura así la requiera, cumpliendo la
norma AWS D1.4, según lo especificado en la NORMA ECUATORIANA DE
CONSTRUCCIÓN.
ADELCA para garantizar la calidad del producto realiza los ensayos para
determinar las propiedades mecánicas mediante las especificaciones de la norma
NTE INEN 2167
Figura 2. Propiedades mecánicas de las varillas. Fuente: Catálogo de productos Adelca, edición 20
12.4. Doblado de varillas
ADELCA mediante sus técnicos han realizado una tabla en donde muestra los
diámetros de los mandriles en función de los diámetros estándar de las varillas.
Para calcular la fuerza necesaria para doblar una varilla, teniendo en cuenta las
partes de la máquina que tienen contacto directo con éste, se modela como una
viga empotrada en uno de sus extremos, tal como se muestra en la Figura 5.
Para doblar la varilla es necesario aplicarle a éste una fuerza tal que genere un
esfuerzo mayor que el esfuerzo de fluencia del material, para que haya
deformación plástica.
La ecuación para calcular el esfuerzo de flexión es la siguiente:
𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
Donde:
M= Momento interno resultante.
c= Distancia desde el eje neutro hasta el punto donde se calculará el esfuerzo.
I= momento de inercia de la sección transversal para el tubo.
𝜋
𝐼= ∗ 𝑅4
4
Teniendo en cuenta que para este caso 𝜎 > 𝑆𝑦 y que 𝑀 = 𝐹 ∗ 𝐿 reemplazamos y
obtenemos:
𝜎 > 𝑆𝑦
𝑀𝑐
> 𝑆𝑦
𝐼
𝐹∗𝐿∗𝑐
> 𝑆𝑦
𝐼
𝑆𝑦 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 4
𝐹> 𝑐=𝑅
4∗𝑐∗𝐿
𝑆𝑦 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 4
𝐹>
4∗𝑅∗𝐿
𝑆𝑦 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 3
𝐹>
4∗𝐿
𝐹 = 4826 𝑁
La fuerza necesaria para doblar una varilla con estas especificaciones es F=4826
N.
14. Diseño de los mandriles móviles para los distintos diámetros de varilla
𝐷𝑚𝑎𝑛𝑑𝑟𝑖𝑙 = 39 𝑚𝑚 ~ 40𝑚𝑚
Para varillas de 20 a 25 mm
20 + 25
∅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = 22.5 𝑚𝑚
2
𝐷𝑚𝑎𝑛𝑑𝑟𝑖𝑙 = 90 𝑚𝑚
- Tracción y compresión
𝑁
𝜎=
𝐴
Donde:
𝜎 = Esfuerzo
𝑁 = Fuerza axial
𝐴 = Área de sección trasversal
- Cizalla y cortadura
𝐹𝑐𝑖𝑧
𝜏=
𝐴
Donde:
𝜏 = Tensión tangencial admisible
𝐹𝑐𝑖𝑧 = Fuerza de cizalla
𝐴 = Área de corte
- Tracción y compresión
𝐹𝑎𝑝
𝜎𝑎𝑝 =
𝐴
Donde:
𝜎𝑎𝑝 = Tensión admisible de aplastamiento
𝐹𝑎𝑝 = Fuerza de aplastamiento
𝐴 = Área de aplastamiento
Para el diseño de los ejes fijos de mandriles tomamos el acero 4340 que se utiliza
para ejes de transmisión de potencia, ejes, engranes y tornillos de potencia debido
a sus excelentes propiedades mecánicas las cuales son:
𝜎 = 157 𝑀𝑃𝑎
𝜏 = 118 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑝 = 314 𝑀𝑃𝑎
𝜋 𝐹𝑐𝑖𝑧
∗ 𝑑2 =
4 𝜏
4 ∗ 𝐹𝑐𝑖𝑧
𝑑=√
𝜋∗𝜏
𝐹𝑐𝑖𝑧 = 𝐹
4 ∗ 4.83 𝑥 103
𝑑=√
𝜋 ∗ 118
𝑑 = 10.574 𝑚𝑚
𝐹𝑎𝑝
𝜎𝑎𝑝 =
𝐴
𝐹𝑎𝑝
𝑑∗𝛿 =
𝜎𝑎𝑝
𝐹𝑎𝑝
𝛿=
𝑑 ∗ 𝜎𝑎𝑝
4 ∗ 4.83 𝑥 103
𝛿=
12.7 ∗ 314
𝛿 = 47.362 𝑚𝑚
𝑀 =𝐹∗𝐿
𝑀 = 4830 𝑁 ∗ 0,18 𝑚
𝑀 = 869.4 𝑁 − 𝑚
La fuerza que puede realizar una persona promedio es de 400 N con esto
analizamos la sección critica mediante la teoría de energía de distorsión (T. E. D.).
La palanca se realizara de tubo cuadrado de 1 in por 2 mm de espesor.
- Propiedades de sección
𝐴 = 252 − 212
𝐴 = 184 𝑚𝑚2
254 − 214
𝐼=
12
𝐼 = 16345.33 𝑚𝑚4
- 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒
400
𝜏𝑣 =
184
𝜏𝑣 = 2.17 𝑀𝑃𝑎
- Tracción
𝑀∗𝑐
𝜎𝑇 =
𝐼
869.4 ∗ 0.0125
𝜎𝑇 =
1.635 𝑥10−8
𝜎𝑇 = 120 𝑀𝑃𝑎
- T. E. D.
𝑆𝑦
√𝜎𝑥 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 =
𝑛
250
√(120)2 + 3(2.17)2 =
𝑛
𝑛 = 2.08 𝑂𝐾‼
17. Calculo del tamaño del filete de soldadura para obtener un coeficiente de
seguridad de 3.
Para el cálculo del tamaño de filete tomamos las propiedades del electrodo E60xx
de la siguiente tabla:
- Carga de flexion
𝑀∗𝑐
(𝜏``)𝑓 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 𝐼𝑢
14.4 𝑥 106 ∗ 130
(𝜏``)𝑓 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 1303
383.62
(𝜏``)𝑓 =
ℎ
- Carga de torsión
𝑉 80000
𝜏` = =
𝐴 1.414 ∗ ℎ ∗ 130
138.5
𝜏` =
ℎ
𝑇∗𝑟
(𝜏``) 𝑇 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 𝐽𝑢
12 𝑥 106 ∗ 130
(𝜏``) 𝑇 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 2𝜋 ∗ 1303
159.84
(𝜏``) 𝑇 =
ℎ
438.1
𝜏=
ℎ
𝑆𝑠𝑦
𝜏=
𝑛
438.1 345
=
ℎ 2∗3
ℎ = 7.62 𝑚𝑚 ~ 8 𝑚𝑚
18. DISEÑO DE PROCESOS
Para el diseño de procesos de la “MAQUINA DOBLADORA MANUAL DE VARILLA” se
toma en cuenta:
- Materia prima
- Materiales
- Herramientas
- Flujo de trabajo
- Métodos de construcción
- Personal a utilizarse
- Equipos de trabajo
INICIO
C Corte B
D Torno B
E Fresa B
F Ensamble E, D, C
G Verificación de medidas E, D, C
H Soldadura F, G
I Pulido F
K Pruebas de funcionamiento J
L Corrección de funcionamiento K
M Pintura L, J
N Acopio de maquinas M
FIN
22. Distribución de la planta
El terreno que se requiere es de 200 m2 y se requiere de 190 m2 para todas las instalaciones.
23. ANALISIS DE COSTOS
COSTOS DE OPERACIÓN
Sueldos y salarios $ dia $ semana $ mes
- Técnico mecánico 25 150 600
- Ayudante 15 90 360
- Agente vendedor 18 108 432
Servicios básicos
- Luz - - 120
- Agua - - 18
- Teléfono - - 25
- Internet - - 35
- Arriendo - - 300
Materiales e insumos Cantidad V. Unitario V. Total
- Tubo cuadrado 1"x 2mm 6 3,6 21,6
- Plancha de acero de 1/2" 1 145 145
- Eje de acero 4340 2 65 130
- Rodamientos 100 5,43 543
- Angulo 1" x 3/8" 6 5,78 34,68
- Plancha de acero de 5mm 1 47,82 47,82
- Electrodos 4 18 72
- Pintura 2 12 24
TOTAL $ 2908,1
COSTO DE PRODUCCION $
SUMA DE COSTOS 11295,92
10% INPREVISTOS 1129,592
TOTAL 12425,512
$= 550
Cortador plasma
$= 2650
Fresadora
Maquina Precio referencial/características
Torno
Amoladora
Entenalla
Esmeril
Compresor
Herramientas Precio referencial/características
Caja de dados
Calibrador digital
Calibrador Digital O Pie De Rey
Stanley 6 U$S 40
Flexometro
Flexometro De 8 Metros Stanley
(30-626) U$S 1.5
25. BIBLIOGRAFIA