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6.1.- Se desea diseñar un filtro digital paso banda a partir de las siguientes
especificaciones:
• Atenuación total en 0 y π radianes.
• Banda de paso centrada en π/2 radianes.
• Ancho de banda a 3 dB de 0.04π radianes
Obtenga la función del sistema del filtro de coeficientes reales (por ubicación de polos y
ceros) y la ecuación en diferencias. Suponga que la relación entre el módulo de los
polos (r) y el ancho de banda a 3 dB (ΔΩ) es:
r ≈ 1 − ΔΩ 2 para r > 0.9
6.2.- Se desea diseñar un filtro notch causal y estable con las siguientes características:
• Frecuencia a eliminar: 0.05π radianes.
• Ancho de la banda eliminada a 3 dB: ± 0.01π radianes
• H ( z ) z =1 = 1
a) Obtener la función del sistema del filtro de orden dos, considerando que la
respuesta al impulso es real.
b) Representar de manera aproximada el módulo de la respuesta en frecuencia.
c) Dibujar, empleando diagramas de flujo, una realización del filtro según la forma
directa III.
d) Contabilizar en dicha estructura el número de registros de almacenamiento
necesarios para coeficientes y datos, así como el de sumas (de dos en dos
términos) y multiplicaciones (no considere las multiplicaciones por la unidad)
que se realizan por cada muestra de salida.
NOTA: suponga que la relación entre el módulo de los polos (r) y el ancho de banda a 3
dB (ΔΩ) es:
r ≈ 1 − ΔΩ 2 para r > 0.9
H d (z ) =
3 1
−
−0.4 −1 −0.2
1− e ⋅z 1− e ⋅ z −1
a) Encontrar la función del sistema H c (s ) de un filtro de tiempo continuo que
pueda haber sido la base del diseño anterior. ¿Es única la solución? Justifique la
respuesta.
b) Dibujar, empleando diagramas de flujo, unas realizaciones del filtro digital
empleando la forma directa I y estructuras de orden uno conectadas en paralelo.
6.4.- La función del sistema que se indica a continuación se corresponde con un filtro
diseñado mediante el método de la transformación bilineal, con Td = 2 . Se pide:
H d (z ) =
3 1
−
1 − 0.5 z −1 1 + 0.5 z −1
a) Encontrar la función de sistema H c (s ) de un filtro de tiempo continuo que
pueda haber sido la base del diseño anterior. ¿Es única la solución?. Justifique
la respuesta.
b) Dibujar, empleando diagramas de flujo, unas realizaciones del filtro digital
empleando estructuras de orden uno conectadas en cascada y en paralelo.
6.5.- Considere un filtro paso bajo de Chebyshev cuya función de sistema es:
H lp ( z ) =
(
0.001836 1 + z −1 )4
s2
H c (s ) =
s 2 + 1967 s + 3' 28 ⋅ 10 6
a) Obtenga, a partir del filtro anterior, los coeficientes de la función de sistema
Hd(z) de un filtro paso alto digital empleando la transformación que estime
oportuno.
b + b z −1 + b2 z −2 + ...
H d (z ) = 0 1
1 − a1 z −1 − a 2 z −2 − ...
6.9.- Se desea diseñar un filtro digital para aproximar la siguiente función del sistema
correspondiente a un sistema LTI causal:
H a (s ) =
1
s 2 + 4s + 8
Considerando una pulsación de muestreo ω s = 8 π , se pide obtener la función de sistema
Hd(z) del filtro digital y su correspondiente diagrama polo-cero empleando
a) el método de invarianza de impulso.
b) el método de la transformación bilineal.
Nota: opere con cuatro cifras decimales.
6.10.- La función del sistema H(z) de la ecuación se corresponde con un filtro digital
diseñado a partir de un prototipo analógico y empleando la transformación bilineal.
Calcule la función del sistema de dicho filtro analógico y dibuje en ambos sistemas el
diagrama polo-cero.
H (z ) =
(
z −1 1 − z −1 )
1 + z −1 + z −2
Nota: Considere Td = 2.
s ⋅T
Ak ⋅ ⎛⎜ e pk d − 1⎞⎟
N
⎝ ⎠⋅ z −1
H ie ( z ) = ∑ .
s ⎛ s ⋅T −1 ⎞
k =1 ⎜1 − e
p d
pk k z ⎟
⎝ ⎠
Del mismo modo, el método de invarianza a la rampa transforma la función del sistema
analógica H c (s ) en la siguiente función del sistema
⎛ ⎛ s pk ⋅Td ⎞
− 1⎞⎟
N
H ir ( z ) = ∑
⎜
Ak ⎜ ⎝⎜ e
⎠ ⋅
( )
1− z −1 ⎟
− 1⎟ .
s ⎜
k =1 p k ⎜
( s pk ⋅ T)
d ⎛ s
⎜1 − e k
p ⋅T d
z ⎟ ⎟⎟
−1 ⎞
⎝ ⎝ ⎠ ⎠
Dada la siguiente función del sistema estable y causal
H c (s ) =
1
,
2
s + 3s + 2
se pide:
a) Obtener la función del sistema digital H 1 ( z ) resultante de aplicar al filtro analógico
dado, el método de invarianza al impulso (considere que h1 [n] = Td ⋅ hc (n ⋅ Td ) ).
b) Obtener la función del sistema digital H 2 ( z ) resultante de aplicar al filtro analógico
dado, el método de invarianza al escalón.
c) Dibuje el diagrama de polos y ceros del filtro analógico dado. Al aplicar al filtro
analógico inicial los métodos de invarianza al impulso, al escalón y a la rampa,
todos los sistemas resultantes son causales. ¿Son estables dichos sistemas? Razone
la respuesta.
1
Nota: considere f d = = 10 y opere con cuatro cifras decimales. Exprese las
Td
funciones del sistema de la siguiente forma:
M
∑ bk ⋅ z − k
H (z ) = k = 0 .
N
1− ∑ ak ⋅ z − k
k =1
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
x(t ) = 5 ⋅ cos⎜ 2π 10 3 t + ⎟ + 5 2 ⋅ sen⎜ 4π 10 3 t + ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 6⎠
sea:
⎛ 2π ⎞
y (t ) = 8 ⋅ sen⎜ 4π 10 3 t + ⎟
⎝ 3 ⎠
6.13.- Un filtro continuo paso bajo cuya pulsación de corte es ωc = 10π rad/s se va a
utilizar como base para el diseño de un filtro discreto ( H(Ω) ). A su vez, dicho filtro
discreto se usará formando parte del sistema mostrado en la siguiente figura:
6.14.- Se desea diseñar un filtro discreto paso banda que cumpla las siguientes
especificaciones de respuesta de amplitud:
⎧Ω1 = 0 ,2π
H D (Ω ) =
1
para las pulsaciones ⎨
2 ⎩Ω 2 = 0 ,8π
El diseño del mismo, HD(z), se realizará mediante la conexión adecuada de dos filtros,
H1(z) y H2(z), obtenidos por aplicación de la transformación bilineal a los filtros de
Butterworth cuyas funciones del sistema son, respectivamente:
ωa
H 1 (s ) = H 2 (s ) =
s
,
s + ωa s + ωb
6.15.- La función del sistema H(s) de un filtro de tiempo continuo cumple la plantilla de
especificaciones que se muestra en la figura 1:
H (s ) =
2
2
s + 2s + 2
Dicho filtro va a ser utilizado como base para el diseño de un filtro de tiempo discreto,
HD(Ω), que a su vez forma parte del sistema mostrado en la figura 2:
a) Determinar la función del sistema del filtro de tiempo discreto, HD(z), obtenida por
aplicación del método de la respuesta al impulso invariante al filtro de tiempo
continuo, H(s), con Td = 1/4 s.
b) Dibujar la estructura en forma directa II transpuesta del filtro digital HD(z).
c) Obtener el valor de la pulsación de muestreo, ωs, que debería utilizarse si se desea
que la pulsación de corte de la banda de paso del filtro analógico resultante, Ha(ω),
sea de 1 krad/s.
d) Obtener la plantilla de especificaciones del módulo de la respuesta en frecuencia
expresada en dB’s del filtro analógico resultante, Ha(ω), si para el diseño del filtro
6.17.- Se pretende diseñar un filtro FIR de fase lineal tipo II (número de coeficientes par
y simetría par en la respuesta al impulso). Se desea que la respuesta al impulso sea real,
y que la función de sistema presente un cero en el punto del plano z
1 1
z1 = + j
2 2
Se pide:
a) Obtener la función de sistema que cumple los requisitos anteriores, sabiendo
que el orden del filtro es el mínimo posible.
b) Dibujar la respuesta al impulso correspondiente.
c) Representar el filtro empleando diagramas de flujo mediante las conexiones:
c.1) Cascada (con subestructuras de orden dos).
c.2) Fase lineal.
d) Contabilizar en ambas estructuras el número de registros de almacenamiento,
de multiplicaciones y sumas necesarios por muestra de salida (no considerar
multiplicaciones por la unidad).
6.18.- Para diseñar un filtro digital se emplea el método de la ventana. Observando dos
ventanas diferentes (rectangular y Hamming) se obtienen los siguientes valores:
• Ventana a.1:
Amplitud máxima del lóbulo secundario: -46 dB.
Anchura del lóbulo principal: 0'098.
• Ventana a.2:
Amplitud máxima del lóbulo secundario: -13'5 dB.
6.23.- Dado un filtro FIR de coeficientes reales y de longitud M+1, que cumple que
h[n] ≠ 0 para 0 ≤ n ≤ M , este sistema es de fase lineal si su respuesta al impulso
satisface que h[n ] = ± h[M − n ] para 0 ≤ n ≤ M . Se pide:
( )
a) Deducir de la condición anterior la siguiente igualdad: H(z ) = ± z −M ⋅ H z −1 .
b) Indicar razonadamente cómo están distribuidos los polos y los ceros si el filtro
cumple que h[n ] = − h[M − n ] , y M+1 es un número par.
c) Indicar razonadamente si el sistema del apartado anterior puede ser un filtro
paso-todo.
d) Indicar razonadamente si el filtro del apartado “b” es, de todos los que tienen el
mismo módulo de la respuesta en frecuencia, el sistema de fase mínima.
6.24.- Se desea diseñar un filtro FIR de longitud impar (M+1) y fase cero con las
siguientes especificaciones:
• H (Ω) debe ser mayor que 0'88 y menor que 1'09 en la banda de frecuencias
[0, 0.2π] radianes.
• H (Ω) no debe superar 0'01 a partir de 0.3π radianes.
6.26.- Se pretende diseñar un filtro FIR paso banda de fase cero empleando el método
de la ventana, de manera que se satisfagan los siguientes requisitos:
• Pulsaciones de corte de la banda de paso: 0.5π y 0.7π radianes.
• Pulsaciones de corte de la banda eliminada: 0.3π y 0.9π radianes.
• Desviación en la banda de paso: 0.001.
• Desviación en la banda eliminada: 0.01.
a) Indique qué ventanas (entre rectangular, Hanning, Hamming y Blackman)
permiten diseñar el filtro con los requisitos anteriores.
b) Seleccione la ventana de las indicadas en el apartado anterior que presente
mayor atenuación en la banda eliminada –indicando su valor-. Empleando
dicha ventana, obtenga la longitud necesaria para cumplir las especificaciones
anteriores.
c) Represente la plantilla de especificaciones, en escala lineal, que cumplirá el
módulo de la respuesta en frecuencia del filtro diseñado.
d) Indique, especificando los valores oportunos, la expresión que permitiría
calcular los coeficientes de la respuesta al impulso de un filtro causal obtenido
a partir del filtro diseñado. ¿Presenta el filtro causal fase lineal? Si la respuesta
es afirmativa, ¿qué tipo de filtro es? Justifique las respuestas.
6.27.- Se pretende diseñar un filtro FIR paso bajo empleando el método de la ventana,
de manera que se satisfagan los siguientes requisitos:
• Pulsación de corte del filtro ideal: 0.5π radianes.
• El filtro deseado debe tener longitud 21, con h[n] ≠ 0 sólo para − 10 ≤ n ≤ 10 .
a) Represente la plantilla de especificaciones en escala lineal del módulo de la
respuesta en frecuencia que satisfará el filtro digital cuando se emplea la
ventana de Kaiser, con β = 9.
b) Indique cómo se obtendría la respuesta al impulso del filtro final diseñado.
c) Indique qué ventanas (entre Hanning, Hamming y Blackman) podrían
emplearse para obtener un filtro con la misma anchura -como máximo- para la
banda de transición que la del filtro diseñado en el apartado “a”. Indique la
longitud necesaria para cada una de ellas.
d) Indique qué ventanas (entre Hanning, Hamming y Blackman) podrían
emplearse para obtener un filtro con al menos la misma atenuación en la banda
eliminada que la del filtro diseñado en el apartado “a”. Indique la longitud
necesaria para cada una de ellas.
6.28.- Se pretende diseñar un filtro FIR de manera que se satisfagan los siguientes
requisitos:
• Frecuencia de corte de la banda de paso: 3kHz
• Frecuencia de corte de la banda eliminada: 5kHz
• Frecuencia de muestro: 20 kHz
• Desviación de la banda de paso: 0.15
• Desviación de la banda eliminada: 0.015
⎧− j , Ω1 < Ω < Ω 2
⎪
Hd (Ω) = ⎨ j , − Ω 2 < Ω < −Ω1 Ω1 < Ω 2
⎪0 , Ω < Ω1 y Ω 2 < Ω < π
⎩
Obtener:
Para implementar el transformador real se opta por realizar el diseño de un sistema FIR
utilizando el método de las ventanas.
⎧⎪ jΩ , Ω < Ω c
H (Ω ) = ⎨
⎪⎩0 , Ωc < Ω < π
siendo Ωc la frecuencia de corte del derivador ideal, obtener:
6.31.- Se desea diseñar un filtro paso alto, utilizando el sistema de la figura 1, con las
siguientes especificaciones:
- Banda atenuada: H a (ω) ≤ 0.01 , 0 ≤ ω ≤ 7 π krad / s
- Banda de paso: 0.85 ≤ H a (ω) ≤ 1 , ω ≥ 8π krad / s
El filtro discreto se obtendrá por aplicación del método de las ventanas y la frecuencia
de muestreo empleada será de dos veces y media la frecuencia de corte de la banda de
paso.
Figura 1
6.32.- Se desea obtener la respuesta al impulso de un filtro FIR paso bajo que cumpla
las siguientes especificaciones:
0.93 ≤ H(Ω ) ≤ 1.029 ∀ 0 ≤ Ω ≤ 0.25π
Atenuación mínima de 50 dBs para 0.45π ≤ Ω ≤ π
Determinar:
a) Ventanas que pueden utilizarse para el diseño y longitud de las mismas.
b) Valor de h[9], h[25] y h[50] si se utiliza la ventana de longitud intermedia.
H (z ) =
( )( 3 )(
10 ⋅ 1 − 1 z −1 ⋅ 1 − 2 z −1 ⋅ 1 + 2 z −1 )
(1 − 34 z −1 )⋅ ( )⋅ (1 − (12 + j 12 )z −1 )⋅ (1 − (12 − j 12 )z −1 )
2
1 − z −1
1
8
Obtenga la forma transpuesta del primer grafo, verificando que tiene la misma función
de sistema.
1 + 1 z −1
H (z ) =
(1 + )⋅ (1 − 12 z −1 + 13 z − 2 )
5
1 z −1
4
a) Dibuje un diagrama de flujo del sistema para cada una de las siguientes formas:
i) Directa I.
ii) Directa II.
H ( z) =
(
0.2 1 + z )
−1 6
(1 − 2z −1
+ 78 z
−2
) ⋅ (1 + z −1
+ 21 z
−2
) ⋅ (1 − 1 z −1 + z −2
2 )
se puede realizar empleando el diagrama de flujo de la figura.
a) Encuentre todos los coeficientes del diagrama de la figura. ¿Es única la solución?
b) Defina todas las variables de nudo que crea convenientes y escriba las ecuaciones
en diferencias que caracterizan a cada una de las secciones.
6.43.- La estructura de la figura es una sección LDI de dos polos y puede ser empleada
en la realización de bancos de osciladores digitales. Para obtener la secuencia de salida
se pueden elegir dos opciones: x1i[n] ó x2i[n], dependiendo de la función del sistema
que se desee.
Se pide:
a) Obtener la función del sistema H1 ( z ) = X 1i ( z ) X ( z ) .
b) Obtener la función del sistema H 2 ( z ) = X 2i ( z ) X ( z ) .
c) Representar ambos filtros empleando diagramas de flujo mediante la forma
directa IV.
d) Contabilizar en todas las estructuras el número de registros de almacenamiento
necesarios para coeficientes y datos, así como el de multiplicaciones y sumas
necesarios por muestra de salida (no considerar multiplicaciones por la unidad).
Se pide:
a) Obtener la función del sistema H ( z) = Y ( z ) X ( z) .
b) Representar el filtro mediante la forma directa II empleando diagramas de flujo.
c) Contabilizar en ambas estructuras el número de registros de almacenamiento
necesarios para coeficientes y datos, así como el de sumas (de dos en dos
términos) y multiplicaciones (no considere las multiplicaciones por la unidad) que
se realizan por cada muestra de salida.
El filtro anterior se puede caracterizar por las siguientes ecuaciones matriciales:
⎡ s1 [ n + 1] ⎤ ⎡1 −1 2 ⎤ ⎡ s1 [ n ] ⎤ ⎡1 ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⋅⎢ ⎥+ x [ n]
⎣ s2 [ n + 1]⎦ ⎣1 0 ⎥⎦ ⎣ s2 [ n ]⎦ ⎢⎣0 ⎥⎦
⎡ s [n ]⎤
y[n] = [3 1 2] ⋅ ⎢ 1 ⎥ + x[n]
⎣ s 2 [n ]⎦
Se pide:
a) Obtener la función del sistema H ( z ) = Y ( z ) X ( z ) .
b) Contabilizar en dicha estructura el número de multiplicaciones y sumas –
realizadas de dos en dos elementos- por cada muestra de entrada. No considere
las multiplicaciones por la unidad.
c) Sabiendo que el filtro digital se ha obtenido empleando la transformación
bilineal –con Td = 2 -, se pide encontrar la función del sistema analógico H c (s )
que ha sido la base del diseño anterior. Comente la causalidad de ambos
sistemas, analógico y digital.
se pide:
a) Obtener la función del sistema H d ( z ) = Y (z ) X ( z ) .
b) Representar el filtro mediante la forma directa IV empleando diagramas de flujo.
c) Contabilizar en ambas estructuras el número de registros de almacenamiento
necesarios para coeficientes y datos, así como el de sumas (de dos en dos
Figura a
Figura b
H (z ) =
(1 − a z )
8 −8
z >a
(1 − az )
−1
c) Dibuje el diagrama de flujo de otro sistema que tenga la misma H(z) y que sea
un sistema FIR en cascada con un sistema IIR (suponga a < 1 ).