Лабораторная работа №5

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ
Цель работы: изучение принципа действия и исследование выходных сигналов
преобразователей частоты.
Общие сведения
Преобразователи частоты бывают двух типов: непосредственные преобразователи
частоты (НПЧ) и преобразователи частоты со звеном постоянного тока или
двухзвенные преобразователи (ДПЧ). Их структурные схемы показаны на рис. 5.1 а,б.
НПЧ предназначен для одноступенчатого преобразования энергии переменного тока
частоты ƒ1 в энергию переменного тока другой (обычно более низкой) частоты ƒ2.

Рис. 5.1.
В этих преобразователях кривая выходного напряжения составляется из участков
напряжения сети благодаря непосредственной связи цепи нагрузки с сетью переменнего
тока с помощью тиристоров. НПЧ выполняют с однофазными или трехфазными выходом
и входом. Для получения более качественной формы кривой выходного напряжения (с
малым содержанием высших гармонических колебаний) преобразователи обычно питают
от сети трехфазного тока.
Схема трехфазно-однофазного НПЧ, состоящая из двух тиристорных групп с
нулевым выводом, приведена на рис.5,2а. Временные диаграммы выходного напряжения
преобразователя показаны на рис.5.2 (б - без паузы между полупериодами; в - с паузой).

Рис. 5.2
НПЧ состоит из двух трехфазных выпрямителей, первый из которых присоединен к
фазам трансформатора анодами, а второй - катодами. Положительный полупериод
выходного напряжения формируется при поочередной подаче отпирающих импульсов на
тиристоры группы I , отрицательный - на тиристоры группы II. Открывая поочередно
вентили групп I и II , получим на выходе переменное напряжение с частотой ƒ2.
Среднее значение выходного напряжения нагрузки определяется выражением
U2 = √2U2фsin (π/ mi) · cosα
π / m1
где m1 – число фаз первичной сети;
α – угол управления тиристоров.
Из рис. 5. 2 6 видно, что частота выходного напряжения ƒ2 ниже частоты питающей
сети ƒ1:
Т2 = T1 + nT1 = T1 где n= 0, 1, 2, 3...
2 2 m1 1/2 +n/m

ƒ1 = T2 = 2n + m1 ; и ƒ2 = ƒ1m1
ƒ2 T1 m1 2n+ m1

Отсюда следует, что частота ƒ2 при φn = 0 зависит от частоты первичной сети, числа
полуволн первичного напряжения ( n + 1) и числа фаз m1 первичной сети. Регулирование
ƒ2 в этом случае происходит дискретно.
Для получения плавного регулирования частоты данного преобразователя
необходимо вводить паузу между выключением и включением групп I и П тиристоров.
Тогда выходная частота
ƒ2 = ƒ1 m1π
π(2n +m1) + φn m1
При работе преобразователя на активно-индуктивную нагрузку энергия, накопленная
в магнитном поле нагрузки, может быть возвращена обратно в первичную сеть. Для
осуществления такого процесса тиристоры группы I и П переводят в инверторный режим:
первые-при отрицательном, вторые - при положительном напряжении. Перевод в
инверторный режим осуществляется системой управления при увеличении угла
регулирования α до значений, больших π/2.
Если изменять углы отпирания тиристоров групп I и П по определенному закону с
заданной частотой ƒ2, то на выходе преобразователя можно получить напряжение,
изменяющееся по любому закону.
ДПЧ состоит из выпрямителя и инвертора. Выпрямитель преобразует переменный ток
(однофазный или трехфазный) промышленной частоты в постоянный, которым питается
автономный инвертор. Таким образом, при сочленении выпрямителя и инвертора
достигается преобразование переменного тока одной частоты (обычно промышленной) в
переменный ток другой частоты (непромышленной, обычно более высокой).
Наличие в составе преобразователя частоты двух звеньев, связанных между собой
каналом постоянного тока, является основным классификационным признаком для
такого рода преобразователей.
Схемное построение и режим работы автономного инвертора зависят от рода
потребителя и тех требований, которые предъявляются к выходным величинам
преобразователя частоты со стороны потребителей мощности. При таких потребителях,
как бортовые сети, высокочастотные люминесцентные лампы, электромагнитные виб-
раторы и др.частота инвертируемого тока остается неизменной. Основными
требованиями, предъявляемыми к инвертору этими потребителями, являются: 1) синусои-
дальность кривой выходного напряжения; 2) пологая внешняя характеристика,
обеспечивающая малое изменение выходного напряжения при изменении нагрузочного
тока.
Другим широко распространенным типом потребителя переменного тока являются
двигатели электроприводов (синхронные и асинхронные). В регулируемых электро-
приводах преобразователь частоты, а тем самым и инвертор, кроме близкой к синусои-
дальной форме кривой выходного напряжения, должен обеспечить возможность из-
менения частоты в достаточно широких пределах. Это связано одновременно с
необходимостью регулирования, подводимого к двигателю переменного напряжения. В
преобразователях с промежуточным звеном постоянного тока изменение выходного
напряжения может быть достигнуто регулированием постоянного напряжения, подводи-
мого к инвертору.
В исследуемом устройстве инвертор представляет собой автономный инвертор
напряжения (АИН), выполненный по классической схеме, показанной на рис. 5.3 а.
Формирование кривой выходного напряжения осуществляется путем поочеред-
ного отпирания накрест лежащих тиристоров (или транзисторов), так что каждый из
них открыт в течение ψ =180°.

Рис. 5.3
Разложение кривой напряжения в ряд Фурье дает
Uн (ωt) =4Е /π (sin ωt + 1/3 sin 3ωt + . . . + 1/к sinкωt).
Для выделения на нагрузке первой гармоники выходного напряжения инвертора
используются различные схемы фильтров.
Предварительное задание к эксперименту
Изучить принцип действия НПЧ и ДПЧ по рекомендуемой литературе .Письменно
дать обоснованный ответ на вопрос соответствующего варианта в табл.5.1.
Таблица 5.1
Вариант Вопрос
1 2
1 Укажите возможные схемные решения НПЧ в зависимости от числа
преобразованных фаз. Изобразите схему трехфазного- однофазно НПЧ и
поясните принцип действия
2 Как формируются кривые выходного напряжения в НПЧ? Как можно
изменять действующее значение выходного напряжения?
3 Изобразите схему однофазно-трехфазного ДПЧ и поясните принцип
действия
4 Как формируются кривые выходного напряжения в ДПЧ? Как можно
регулировать выходное напряжение?
5 Почему выходное напряжение ДПЧ несинусоидально, как получить
синусоидальную форму?
6 Объясните назначение входного конденсатора и обратных диодов в схеме
лабораторной установки рис.5.3. В каких случаях они могут
отсутствовать?
7 Что такое АИН? Изобразите схему АИН, отличную от приведенной на
рис.5.3, и поясните ее работу
1 2
8 Области применения НПЧ и ДПЧ. Пояснить с помощью блок-схем
 Порядок выполнения эксперимента
1. Собрать схему рис.5.3. Zн - последовательно включенные, Lн.
Установить ручки переключателей "Частота", " τ пауз" в среднее
положение, ручку "Rн" - в положение 30÷50 Ом, ручку "" - в
положение "0".
2. Включить преобразователь в сеть.
3. Снять и зарисовать осциллограммы на входе и выходе преобразователя, выходе
и "R изм" выпрямителя.
4. Снять внешнюю характеристику преобразователя, и данные занести в табл.5.2.
Возвратить ручку "Rн " в исходное положение.
5. Перевести переключатель "Lн" в положение 10 или 20 мГн и повторить пп.3,4.
Возвратить ручку "Lн" в исходное положение.
6. Установить ручкой "Частота" максимальную частоту следования выходных
импульсов. Повторить пп.3,4 для двух других положений переключателя " τ пауз".
7. Для 3-5 положений переключателя "Частота" снять осциллограммы выходных
напряжений, измерить ƒ2 по осциллографу и сравнить полученное значение с
градуировкой переключателя.
Таблица 5.2
Положение
Iн, А
переключателя
Uн, В

(Составляется для пунктов 4,5,6.)

Содержание отчета

Цель работы; схема исследуемого преобразователя частоты (рис. 5.За); табл.5,2;

графики внешних характеристик; осциллограммы.
Контрольные вопросы
1. Что такое непосредственные преобразователи частоты? Почему они так
называются? 2. Поясните принцип действия НПЧ на рис.5.2 а. 3. Как получить плавное
регулирование частоты НПЧ? 4. Для чего используется инверторный режим в НПЧ? 5.
Поясните принцип действия ДПЧ. 6. Как формируется кривые выходного напряжения в
НПЧ и ДПЧ? 7. Поясните ход внешних характеристик, их зависимость от указанных
параметров.