HIDRÁULICA:

• ÍNDICE:

1. Introducción a la hidráulica.

- Concepto de hidráulica (página 2).

- Principales aplicaciones de la hidráulica (página 2-4).

- Ventajas y desventajas de la hidráulica (página 4-5).

- Principios físicos de la hidráulica (página 5-7).

- Semejanzas de la hidráulica y la neumática (página 7-8).

2. Elementos de la hidráulica.

- Bombas (página 8-13).

- Tanques y depósitos (página 13-14).

- Tratamientos mediante filtros (página 14-17).

- Válvulas (página 17-20).

- Actuadores (página 20-21).

- Motores hidráulicos (página 21).

- Simbología (página 22).

3. Características de los aceites que se utilizan en hidráulica (página 23).

 1. INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA:

La industria aporta innovaciones para mejorar sus procesos. Una de las grandes mejoras

fue la aplicación de la Hidráulica y la Neumatica.

A continuación, nos centraremos en la HIDRÁULICA:

• CONCEPTO DE HIDRÁULICA:

La Hidráulica es una tecnología en la que emplea un líquido, bien agua o aceite

(normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria

para mover y hacer funcionar mecanismos.

Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este fluido (el aceite) por

medio de elementos del circuito hidraulico, por ejemplo con un compresor, para utilizarla

como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El

aumento de esta presión se puede ver y estudiar mediante el Principio de Pascal.

• PRINCIPALES APLICACIONES:

En la actualidad las aplicaciones de la hidráulica son muy variadas, esta amplitud en los

usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor precisión y

mayores niveles de energía, con materiales de mejor calidad, acompañado de diversos

estudios de las materias y principios que rigen la hidráulica. Lo que ha permitido sin duda,

un creciente desarrolo de la industria en general.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos tipos:

-Aplicaciones Móviles: el empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite

a presión, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar y perforar; para

manipular materiales, además controlar e impulsar vehículos móviles tales como:

a) Tractores

b) Grúas

c) Retroexcavadoras

d) Camiones recolectores de basura

e) Cargadores frontales

f) Frenos y suspensiones de camiones

g) Vehículos para la construcción y mantención de carreteras

-Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con

maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar

elementos o materiales propios de la línea de producción. Para estos efectos se

utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene

entre otros:

a) Maquinaria para la industria plástica

b) Máquinas herramientas

c) Maquinaria para la elaboración de alimentos

d) Equipamiento para robótica y manipulación automatizada

e) Equipo para montaje industrial

f) Maquinaria para la minería

 g) Maquinaria para la industria siderúrgica

-Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de

vehículos automotores, como automóviles, aplicaciones aerospaciales y

aplicaciones navales. Por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la

medicina y en general en todas aquellas áreas en que se requiere movimientos

muy controlados y de alta precisión, así se tiene:

a) Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc.

b) Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,

simuladores, equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.

c) Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de mandos,

sistemas especializados de embarcaciones o buques militares.

d) Medicina: instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,

sillas e instrumental odontológico, etc.

• VENTAJAS Y DESVENTAJAS:

El fluido que normalmente se utiliza en los circuitos hidráulicos es aceite y los

sistemas se llaman oleohidráulicos.

Las ventajas de la hidráulica son:

a) Permite trabajar con elevados niveles de fuerza.

b) El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.

c) La velocidad de actuación es fácilmente controlable.

d) Las instalaciones son compactas.

 e) Protección simple contra sobrecargas.

f) Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.

Y las desventajas:

a) El fluido es más caro.

b) Se producen perdidas de carga.

c) Es necesario personal especializado para la manutención.

d) El fluido es muy sensible a la contaminación.

• PRINCIPIOS FÍSICOS:

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si no un líquido que no se puede comprimir,

agua, aceite, u otro. Los fundamentos físicos de los gases se cumplen considerando el

volumen constante.

Una consecuencia directa de estos fundamentos es el llamado Principio de Pascal, que

dice:

• "Cuando se aplica presión a un fluido encerrado en un recipiente, esta presión se

transmite instantáneamente y por igual en todas direcciones del fluido".

Como aplicación podemos ver como a dos pistones unidos mediante un fluido encerrado,

si le aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se transmite la presión hasta el otro, y

produce una fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que rigen este principio son:

Por el Principio de Pascal sabemos que la presión es igual en todos los puntos:

• SEMEJANZAS DE LA HIDRÁULICA Y LA NEUMÁTICA:

La Neumática e Hidráulica son tecnologías muy semejantes; ambas aplican los

conocimientos científicos sobre fluidos en el diseño de circuitos presentes en todos los

ámbitos industriales, sobre todo, en los procesos de automatización y control. En todo

sistema neumático o hidráulico, se distinguen cuatro elementos:

 1º- Elementos generadores de energía: compresor en Neumática y Bomba en

Hidráulica.

2º- Elementos de tratamiento de los fluidos: filtros y reguladores de presión.

3º- Elementos de mando y control: tuberías y válvulas.

4º- Elementos actuadotes: cilindros y motores.

La diferencia más relevante viene marcada por el tipo de fluido; ya que la neumática,

utiliza aire comprimido (muy compresible) y la hidráulica, generalmente emplea aceites

(prácticamente incompresibles). Por esta razón, los circuitos neumáticos son abiertos

(escapes al ambiente), mientras que los hidráulicos son cerrados (escapes a un tanque).

Además hay otras diferencias:

NEUMÁTICA
Cargas por debajo de los 3.000kg.
Desplazamientos rápidos.
Motores de alta velocidad con más de
500.000 rpm.
Control de calidad, etiquetado, embalaje,
herramientas portátiles, etc.
HIDRÁULICA
Cargas elevadas tanto en actuadores
lineales como en motores de par elevado.
Control exacto de la velocidad y parada.
Industrias metalúrgicas, máquinas de
herramientas, prensas, maquinaria de
obras públicas, industria naval y
aeronáutica, sistemas de transporte, etc.
 2- ELEMENTOS DE LA HIDRÁULICA:

• BOMBAS:

– Concepto de bomba hidráulica: es un dispositivo que nos permite impulsar un

líquido en cierta dirección.

– Fuerza de las bombas: Las bombas no generan presión, esta se crea debido al

momento de crear caudal, comprimiéndose el fluido y generando la fuerza

necesaria para una determinada presión. Esto condiciona la selección de la bomba

para un determinado trabajo.

– ¿Cómo seleccionar una bomba hidráulica?

Las bombas deben seleccionarse según el concepto del trabajo a realizar, con base a:

•Presión máxima de trabajo.

•Rendimiento de la bomba.

•Precisión y seguridad de operación.

•Fácil mantenimiento.

•Máximo flujo.

•Control requerido en la fase de arranque.

Las características mecánicas de las bombas son definidas por las condiciones de la

operación como presión, temperaturas, condiciones de succión y material bombeado. Las

características hidráulicas son inherentes a cada tipo de bomba y están influidos por la

densidad, viscosidad, tipo de accionamiento y tipo de control.

 - Clasificación de las bombas hidráulicas:

Para una clasificación de los diferentes tipos de bombas hidráulicas, debemos conocer los

términos más importantes para evaluar sus méritos.

Estos términos son los siguientes:

•Amplitud de presión : son los límites máximos de presión con los cuales una

bomba puede funcionar adecuadamente. Las unidades son Lb/plg2.

•Volumen: es la cantidad de fluido que una bomba puede entregar a la presión de

operación. Las unidades son gal/min.

•Amplitud de la velocidad: se constituyen en los límites máximo y mínimo en los

cuales las condiciones a la entrada y soporte de la carga permitirán a la bomba

funcionar satisfactoriamente. Las unidades son r.p.m.

•Eficiencia mecánica: se puede determinar mediante la relación entre el caballaje

teórico a la entrada, necesario para un volumen específico en una presión

específica, y el caballaje real a la entrada necesario para el volumen específico a la

presión específica.

•Eficiencia volumétrica: se puede determinar mediante la relación entre el

volumen teórico de salida a 0 lb/plg2 y el volumen real a cualquier presión

asignada.

•Eficiencia total: se puede determinar mediante el producto entre la eficiencia

mecánica y la eficiencia volumétrica.

- Imágen de una bomba Hidráulica:

– Tipos de bombas hidráulicas:

1. Bombas de émbolo reciprocante: Es un dispositivo mecánico de

desplazamiento positivo, es decir, recibe un volumen fijo de líquido en condiciones

casi de succión, lo comprime a la presión de descarga y lo expulsa por la boquilla

de descarga.
 2. Bomas de diafragma: Las bombas de diafragma son un tipo de bombas de

desplazamiento positivo (generalmente alternativo) que utilizan paredes

elásticas (membranas o diafragmas) en combinación con válvulas de retención

(check) para introducir y sacar fluido de una cámara de bombeo.

3. Bombas de diafragma con resorte: Estas bombas son en principio iguales que

las bombas de diafragma tratadas anteriormente, la diferencia principal es que el

mecanismo de accionamiento solo mueve el diafragma en la dirección de succión,

la carrera de impulsión se hace por el empuje de un resorte. La fuerza de este

resorte es la que determina la presión máxima de bombeo.

4. Bombas de engranaje: Las bombas de engranajes con dientes externos son

de alta eficiencia, simples y economicas; crean la presion a traves del engrane de

los dientes de los engranajes, lo que obliga al liquido alrededor de los engranajes a

presurizar el lado de salida. Este tipo de bombas es de desplazamiento positivo, lo

que significa que siempre entregan el mismo caudal a determinado numero de

revoluciones.

5. Bombas de aspas o de paletas: tienen un conjunto de aletas con cinemática

radial. Las aletas deslizan u oscilan en un cilindro hueco con ranuras radiales en el

rotor. Respecto al eje del cuerpo de la bomba está colocado de forma excéntrica el

rotor, respecto al que durante la rotación las aletas realizan movimientos

alternativos o de vaivén.
 6. Bombas peristálticas: son un tipo de bomba hidráulica de desplazamiento

positivo usada para bombear una variedad de fluidos. El fluido es contenido dentro

de un tubo flexible empotrado dentro de una cubierta circular de la bomba (aunque

se han hecho bombas peristálticas lineales). Un rotor con un número de 'rodillos',

'zapatas' o 'limpiadores' unidos a la circunferencia externa comprimen el tubo

flexible. Mientras que el rotor da vueltas, la parte del tubo bajo compresión se cierra

(o se ocluye) forzando, de esta manera, el fluido a ser bombeado para moverse a

través del tubo.

• TANQUES Y DEPÓSITOS DE LÍQUIDOS:

- Concepto de tanque:

El tanque en un sistema hidráulico que posee varias funciones, pero su objetivo evidente

o principal es el almacenamiento del fluido del sistema. Además cumple otras funciones

muy importantes tales como ayudar a enfriar el fluido a través de sus paredes, ayudar a
precipitar los contaminantes sólidos de este mismo, preparar o adecuar el fluido con la

presión necesaria, al igual que debe ser capaz de separar el agua y el aire que arrastre

consigo el fluido. Los tanques hidráulicos deben tener resistencia y capacidad adecuadas,

no dejar entrar la suciedad externa y generalmente son herméticos.

- Materiales de construcción:

Los tanques se fabrican principalmente de placas de acero rolado soldadas en frío

entre sí para formar un recipiente a prueba de aceite y polvo.

Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son:

- Tanque presurizado.

- Tanque no presurizado.

El tanque presurizado está completamente sellado. La presión atmosférica no afecta la

presión del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe

calor y se expande. La expansión del aceite comprime el aire del tanque.

El tanque no presurizado tiene un respiradero que permite que el aire entre y salga

libremente. La presión atmosférica que actúa en la superficie del aceite obliga al aceite a

fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre

al tanque.

• TRATAMIENTO DE ACEITES HIDRÁULICOS MEDIANTE FILTROS:

Se recomienda el tratamiento continuo del aceite lubricante y el aceite hidráulico para

eliminar contaminantes, como agua y partículas de suciedad o metal, que pudieran causar

corrosión, bloqueos y fallos de funcionamiento del sistema.

El tratamiento de los aceites hidráulicos, se puede realizar mediante filtros. A

continuación, hablaremos de algunos tipos:

1. Filtros de aireación: impiden que, si el nivel del aceite del tanque oscila, la suciedad o

agua del entorno pueda penetrar en el sistema.

CARACTERÍSTICAS:

•Filtros de montaje sobre el tanque.

•Para partículas sólidas y separación del agua.

•Volumen del caudal hasta 15000 l/min (a Dp=0,01 bar).

2. Filtros en línea: se caracterizan por su gran capacidad de filtrado y su facilidad de
manejo, lo que repercute en una gran seguridad y rentabilidad del servicio.

CARACTERÍSTICAS:

•Caudales hasta 15.000 l/min.

•Rango de presión hasta 1.000 bar.

•Numerosos tipos de conexión.

3. Filtros de aspiración: los filtros de aceite para el funcionamiento de aspiración se

usan para proteger la bomba que sigue en el circuito, aunque sólo separa los restos de

suciedad gruesos. Para evitar que se produzca cavitación en la bomba (presión negativa),

en este punto del sistema no se recomienda instalar ningún filtro muy fino .

CARACTERÍSTICAS:

•Filtros para tuberías o de montaje sobre el tanque.

•Caudales hasta 500 l/min.

•Numerosos tipos de conexión.

4. Filtros para montaje en bloque: se estructuran directamente tras la bomba en el

bloque de mando, o bien como filtro de protección delante de válvulas servo o

proporcionales de alta calidad.

CARACTERÍSTICAS:

•Caudales hasta 600 l/min.

•Rango de presión hasta 420 bar.

•Posibles modelos: para abridar lateralmente, para montaje sobre placa o placa

intermedia, para integrar en los bloques de mando (conjunto).

•Opcionalmente para caudal de aceite reversible.

•Numerosos tipos de conexión.

 • VALVULAS:

Se puede elegir entre distribuidores pilotados, electroválvulas de asiento, válvulas de

presión, válvulas de caudal y válvulas de bloqueo, ya sea como componentes sueltos o

combinados en un bloque de válvulas.

– Tipos de valvulas:

1. Distribuidores pilotados:

Los distribuidores pilotados pertenecen al grupo de las válvulas distribuidoras. Controlan

la dirección del movimiento y la velocidad de los consumidores hidráulicos de efecto

simple y doble.

Se puede elegir entre distribuidores pilotados blanco/negro, distribuidores proporcionales

y combinaciones de válvulas.

2. Válvulas de asiento direccionales:

Las electroválvulas de asiento son estancas y están exentas de aceite de recuperación.

Según el tipo de válvula, el accionamiento se produce de forma electromagnética,

mecánica, manual o por presión.

Se puede elegir entre válvulas de asiento y combinaciones de válvulas.

3. Válvulas de presión:
Las válvulas de presión influyen en la presión del sistema en un sistema de un

determinado modo preseleccionable. Esto se produce modificando la sección transversal

de estrangulación con la ayuda de movimientos de aproximación mecánicos, eléctricos o

hidráulicos.

Se puede elegir entre válvulas limitadoras de presión, válvulas reguladoras de presión,

válvulas de mando y válvulas de frenado.

4. Válvulas de caudal:

Las válvulas de caudal influyen en el caudal de los sistemas hidráulicos.

Se puede elegir entre válvulas reguladoras de caudal, divisores de caudal, chiclés y

válvulas estranguladoras.

5. Válvulas de bloqueo:
Las válvulas de bloqueo cortan el caudal en un sentido y lo liberan en el sentido opuesto.

Se puede elegir entre válvulas antirretorno, válvulas antirretorno con desbloqueo, válvulas

de prellenado y válvulas antirrotura de tubería.

• ACTUADORES:
Se clasifican en actuadores lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en

general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a

presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad o fuerza.

 – Actuadores lineales: Los actuadores lineales integran la potencia y el control

electrónico con servomotores sin escobillas y la eficiencia de los actuadores

eléctricos en un paquete compacto. Estos actuadores maximizan la potencia sin

sacrificar el rendimiento o la confiabilidad, ofreciendo fuerzas continuas de 44.000

Newton y velocidades de hasta 1m/s.

- Actuadores rotativos: los cilindros rotativos transforman el movimiento rectilineo

de un pistón en un movimiento rotativo dotado de momento torcente.

• MOTORES HIDRÁULICOS:

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión

hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es

decir, en una rotación o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las

bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se

emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de

giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.

• SIMBOLOGÍA:
 3- ACEITES HIDRÁULICOS:

Los aceites hidráulicos son líquidos transmisores de potencia que se utilizan para

transformar, controlar, y transmitir los esfuerzos mecánicos a través de una variación de

presión o de flujo.

Con los sistemas hidráulicos hay dos consideraciones primarias: el grado de viscosidad y

el tipo de aceite hidráulico. Estas especificaciones son establecidas principalmente

tomando en cuenta la bomba usada en el sistema, la temperatura de operación y la

presión de operación del sistema. Otros aspectos a considerar son: el tipo de aceite base,

la calidad del lubricante en su conjunto y las propiedades de desempeño. Los

requerimientos pueden variar drásticamente dependiendo del ambiente operacional, el

tipo de máquina para la cual es empleada esta unidad y muchas otras variables.