Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 11

Tema: Cinética plana de un cuerpo rígido: Trabajo y energía

Sección : ………………………..………………... Apellidos : ………………………..…………….

Nombres : ……………………………………….

Docente : Escribir el nombre del docente Fecha : .…../……/2019 Duración: Indic. Tiempo

Tipo de Práctica: Individual ( ) Equipo ( )

Instrucciones: Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,
diagramas y cálculos pertinentes.

I. Aplica ecuación del principio de trabajo y energía para resolver problemas de

cinética de cuerpos rígidos. Aplica ecuación de la conservación de la energía para
resolver problemas de cinética de cuerpos rígidos.

II. Resolver

1. La polea se compone de dos partes conectadas entre sí. Pesa 𝟓𝟎 𝒍𝒃

y tiene un radio de giro con respecto a su centro de masa de 𝒌𝟎 =
𝟎. 𝟔 𝒑𝒊𝒆 . Si gira con una velocidad angular de 𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 en el sentido
de las manecillas del reloj, determine la energía cinética del
sistema. Suponga que ninguno de los cables se desliza sobre la
polea.

2. La viga tiene un peso de 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃 y está siendo

levantada a una posición vertical jalando muy
despacio su extremo inferior A. Si la cuerda falla
cuando 𝜽 = 𝟔𝟎° y la viga está esencialmente en
reposo, determine la rapidez de A en el instante en
que la cuerda BC está en posición vertical. Desprecie
la fricción y la masa de las cuerdas, y considere la viga
como una barra esbelta.

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3. El sistema se compone de un disco A de 𝟐𝟎 𝒍𝒃, una barra

delgada BC de 𝟒 𝒍𝒃 y un collarín C de 𝟏 𝒍𝒃. Si el disco
rueda sin deslizarse, determine la velocidad del collarín
cuando la barra está horizontal, es decir 𝜽 = 𝟎°. El
sistema se suelta desde el punto de reposo cuando 𝜽 =
𝟒𝟓°.

4. Si la barra de de 𝟔 𝒌𝒈 se suelta desde el

punto de reposo cuando 𝜽 = 𝟑𝟎°,
determine su velocidad angular cuando
𝜽 = 𝟎°. El resorte conectado tiene una
rigidez de 𝒌 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵⁄𝒎, con una
longitud no alargada de 𝟑𝟎𝟎 𝒎𝒎.

5. El brazo y el asiento del juego mecánico tienen una masa de

𝟏. 𝟓 𝑴𝒈, con el centro de masa localizado en el punto 𝑮𝟏 . El
pasajero sentado en A tiene una masa de 𝟏𝟐𝟓 𝒌𝒈, con su
centro de masa en 𝑮𝟐 . Si el brazo se eleva a una posición
donde 𝜽 = 𝟏𝟓𝟎° y se suelta desde el punto de reposo,
determine la rapidez del pasajero en el instante 𝜽 = 𝟎°. El
radio de giro del brazo es 𝒌𝑮𝟏 = 𝟏𝟐 𝒎 con respecto a su centro
de masa 𝑮𝟏 ignore la estatura del pasajero.

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a ed.).
México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson
educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison - Wesley
Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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