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DINAMICA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE DOBLE TUBO

RESUMEN

En este trabajo se determinan los parámetros de la función de transferencia que describe la

dinámica de un intercambiador de calor de doble tubo a partir de datos experimentales,
utilizando diferentes métodos, para luego evaluarlos y comparar sus resultados.

Se trabajara con tres métodos:

 Método de Ziegler y Nichols

 Método de Smith
 Método de Alfaro

Según los métodos utilizados se aprecia que el método de Ziegler y Nichols no es tan exacto en
comparación a los métodos de dos puntos de Smith y Alfaro pues estos muestran resultados ligeramente
similares esto se debe a que en el método de Ziegler y Nichols se traza una tangente. Una variación de la
pendiente de la recta de la tangente afecta significativamente tanto el valor de tiempo muerto como el de
la constante del tiempo.

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INTRODUCCION

Un intercambiador de calor es un dispositivo usado para transferir energía térmica (entalpia) entre dos o
más fluidos, entre una superficie sólida y un fluido, o entre partículas sólidas y un fluido a diferentes
temperaturas y en contacto térmico. Las aplicaciones típicas involucran calentamiento o enfriamiento de
una corriente de fluido que puede involucrar evaporación o condensación de corrientes de fluidos simples
o multicomponente.

Se denomina curva de reacción de un sistema a los cambios que este experimenta cuando es
sometido a un estímulo, perdiendo su estado estacionario inicial hasta alcanzar un nuevo estado
estacionario. Vale decir que la curva de reacción a un estímulo describe la dinámica del proceso
que tiene lugar en el sistema evaluado. Por lo tanto, es una curva que tiene el tiempo como
variable independiente y el cambio en la variable controlable como abscisa.

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INFORMACION BASICA DEL EXPERIMENTO

1. OBJETIVO GENERAL
 Determinar los parámetros de la función de transferencia que describe la dinámica de un
intercambiador de calor de doble tubo a partir de datos experimentales.

2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Obtener el modelo de la función de transferencia de un intercambiador de calor de doble

tubo.
 Calcular los valores de 𝜏, 𝑘𝑝 𝑦 𝑡𝑚 con un modelo de la tangente conocido como Ziegler y
Nichols.
 Calcular los valores de 𝜏, 𝑘𝑝 𝑦 𝑡𝑚 con un modelo de dos puntos que serán el modelo de
Smith y el modelo de Alfaro.
 Comparar y analizar los resultados obtenidos de los diferentes modelos.

3. FUNDAMENTO TEORICO

La obtención de la información dinámica del proceso requiere que éste sea excitado de alguna forma
y que tanto la entrada aplicada así como la respuesta del proceso, sean registradas. Por estas razones
resulta necesario realizar una prueba experimental que permita identificar un modelo dinámico para
el proceso.

Las técnicas de identificación experimental, que nos interesan, pueden clasificarse en:

 Métodos basados en la curva de reacción del proceso (respuesta al escalón).

 Métodos de oscilación mantenida.
 Métodos de realimentación con relé.
 Métodos de control P.

Los métodos basados en la curva de reacción del proceso son métodos de lazo abierto, el controlador
puede o no estar instalado y si lo está operará de modo “manual” durante la prueba. Los demás
métodos son del tipo de lazo cerrado, en donde el controlador se encuentra operando en
“automático”.

MODELOS

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La mayoría de los métodos de sintonización de controladores se basan en los parámetros de un

modelo de orden reducido que permita representar sistemas dinámicos de orden alto y por esta razón
los más empleados son los de primer orden más tiempo muerto, cuya función de transferencia es:

METODOS BASADOS EN LA CURVA DE REACCION DEL PROCESO

Para efecto de los métodos de sintonización de controladores, usualmente se requiere que los
sistemas sobreamortiguados de orden superior a uno, se representen por medio de un modelo de
primer orden más tiempo muerto, como el dado por la ecuación anterior, algunos pocos requieren de
un modelo de segundo orden más tiempo muerto.
Restringiremos los métodos de identificación, así como los resultados obtenidos en su comparación,
a aquéllos que permitan identificar un modelo de primer o segundo orden más tiempo muerto y en
particular a los siguientes:

 Métodos de la tangente (Miller, Ziegler y Nichols)

 Métodos de dos puntos (Alfaro, Bröida, Chen y Yan, Ho, Smith, Vitecková)
 Métodos de tres puntos (Jahanmiri y Fallanhi, Stark)

La curva de reacción del proceso se obtiene mediante una prueba de lazo abierto con el controlador
manual y el sistema situados en el punto de operación deseado. En estas condiciones se aplica un
cambio de escalón en la salida del controlador y se registra esta señal y la de salida del proceso, desde
el instante en que se aplicó el escalón de entrada hasta que el sistema alcance un nuevo punto de
operación estable, si este es un proceso auto-regulado.

MÉTODOS QUE UTILIZAN LA RECTA TANGENTE

MÉTODO DE LA TANGENTE DE ZIEGLER Y NICHOLS

El primer método de identificación propuesto como parte de un procedimiento de sintonización de

controladores fue desarrollado por Ziegler y Nichols. Aunque estos autores no supusieron que el
sistema a identificar fuera auto-regulado, esto es que la respuesta del sistema tendía a un valor finito,
su procedimiento de identificación puede utilizarse para obtener un modelo de primer orden más
tiempo muerto.

El procedimiento requiere que se trace una recta tangente a la curva de reacción del proceso en su
punto de inflexión o de máxima pendiente, como se muestra en la Fig. N° 1.

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Para obtener un modelo de primer orden más tiempo muerto, se debe identificar la ganancia kp, la
constante de tiempo τ y el tiempo muerto aparente tm del sistema.

La ganancia es el cambio total en la salida

dividido por el cambio en la entrada:

El tiempo transcurrido entre la aplicación del escalón de entrada y el punto en que la recta tangente
corta el eje del tiempo es el tiempo muerto aparente del sistema, y el tiempo transcurrido entre este
instante y el tiempo en que la tangente corta el valor final de la salida yu es la constante de tiempo.

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Figura 1. Métodos de la Tangente – Curva de reacción del sistema.

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Características de Variables de Procesos y Parámetros de Control

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INTERCAMBIADORES DE CALOR

Un intercambiador de calor es un aparato que transfiere energía térmica desde un fluido a alta
temperatura hacia un fluido a baja temperatura con ambos fluidos en movimiento, a través del aparato
 Se han desarrollados muchos tipos de intercambiadores de calor para ser usados en variados
grados de tamaños y de sofisticación tecnológica, como plantas de vapor, plantas de
procesamiento químico, calefacción, acondicionamiento de aire, refrigeradores domésticos,
radiadores de automóviles, radiadores y vehículos espaciales, etc.
 En equipos comunes como intercambiadores de coraza y tubos, tubos concéntricos, radiadores, la
transferencia de calor se realiza fundamentalmente por conducción y convección desde un fluido
caliente a otro frío que están separados por una pared metálica.
 En calderas y condensadores es de fundamental importancia la transferencia de calor por
ebullición y condensación.

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 En el diseño real de un intercambiador de calor juega un papel importante los costos , el peso y el
tamaño.
 Por ejemplo, en plantas de procesos químicos la consideración de costos es muy importante. En
aplicaciones espaciales y aeronáuticas constituye el factor predominante en la selección, el peso
y el tamaño.

TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR

La mayoría de intercambiadores de calor se pueden clasificar en base a:

 Las direcciones del flujo de los fluidos caliente y frío
 La aplicación que se le va a dar.

En base a las direcciones del flujo de los fluidos caliente y frío se clasifican:
 Flujo paralelo. Cuando ambos fluidos se mueven en la misma dirección.
 Flujo encontrado o contracorriente. Cuando los fluidos se mueven en paralelo pero en sentido
opuesto.

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 Flujo cruzado. Cuando los flujos son mutuamente perpendiculares.

En base a la aplicación:
Los términos empleados son:

 Calderas (o generadores de vapor)

 Condensadores
 Intercambiadores compactos
 Regeneradores
 Torres de enfriamiento

 Recuperadores: los fluidos caliente y frío están separados por una pared. Mecanismos:
convección hacia y desde la pared + conducción a través de ella.

 Regeneradores: los fluidos caliente y frío ocupan el mismo espacio en el núcleo del
intercambiador.

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 Intercambiadores de calor de contacto directo: los fluidos caliente y frío se ponen en contacto
de manera directa. Ej: torre de enfriamiento.

INTERCAMBIADORES DE CALOR DE DOBLE TUBO

Los intercambiadores de calor de tubos concéntricos o doble tubo son los más sencillos que existen. Están
constituidos por dos tubos concéntricos de diámetros diferentes. Uno de los fluidos fluye por el interior
del tubo de menor diámetro y el otro fluido fluye por el espacio anular entre los dos tubos.

Hay dos posibles configuraciones en cuanto a la dirección de los fluidos: a contracorriente y en paralelo. A
contracorriente los dos fluidos entran por los extremos opuestos y fluyen en sentidos opuestos; en cambio
en paralelo entran por el mismo extremo y fluyen en el mismo sentido. A continuación se pueden ver dos
imágenes con las dos posibles configuraciones de los fluidos dentro de los tubos.

CONFIGURACIONES DE LOS FLUIDOS DENTRO DE LOS TUBOS

Los intercambiadores de calor de tubos concéntricos o doble tubo pueden ser lisos o aleteados. Se utilizan
tubos aleteados cuando el coeficiente de transferencia de calor de uno de los fluidos es mucho menor que
el otro. Como resultado el área exterior se amplia, siendo ésta más grande que el área interior.

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Flujo paralelo

Como se ilustra en la figura (3), existe un flujo paralelo cuando el flujo del tubo interno y el flujo de sector
externo ambos fluyen en la misma dirección. En este caso, los dos fluidos entran al intercambiador por el
mismo extremo y estos presentan una diferencia de temperatura significativa. Como el calor se transfiere
del fluido con mayor temperatura hacia el fluido de menor temperatura, la temperatura de los fluidos se
aproximan la una a la otra, es decir que uno disminuye su temperatura y el otro la aumenta tratando de
alcanzar el equilibrio térmico entre ellos.

Debe quedar claro que el fluido con menor temperatura nunca alcanza la temperatura del fluido más
caliente.

CONTRACORRIENTE

Como se ilustra en la figura (4), se presenta un contraflujo cuando los dos fluidos fluyen en la misma
dirección pero en sentido opuesto. Cada uno de los fluidos entra al intercambiador por los extremos
opuestos. Como el fluido que entra con menor temperatura sale en contracorriente del intercambiador
de calor en el extremo donde entra el fluido con mayor temperatura, la temperatura del fluido más frío se
aproximará a la temperatura de entrada del fluido caliente. Este tipo de intercambiador resulta ser más
eficiente que el tipo mencionado anteriormente. En contraste con el intercambiador de calor de flujo
paralelo, el intercambiador de contracorriente puede presentar la temperatura más alta en el fluido frío
y la más baja temperatura en el fluido caliente una vez realizada la transferencia de calor en el
intercambiador.

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En los intercambiadores de doble tubo, el área de transferencia de calor es el área del tubo interno, ya
que el área del tubo externo sólo sirve como envolvente.

4. EQUIPOS, MATERIALES E INSUMOS

 Equipos/Instrumentos
 Laptop.
 Calculadora.

 Materiales
 Papel milimetrado.
 Regla.

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5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para estudiar la dinámica de un intercambiador de calor de doble tubo de 3m de longitud consistente en

un tubo interior de ¾ de pulgada de cobre y un tubo exterior galvanizado de 2 pulgadas de diámetro
nominal, se hace circular agua a razón de 10 l/min, por el tubo exterior mientras que a continuación se
ingresa vapor saturado a 95 °C por el tubo interior y se registra la temperatura del condensado de salida.

a) En un diagrama indique el proceso, el sistema seleccionado y las variables de interés.

b) Formule el balance de energía en estado no estacionario y luego en estado estacionario. Considere
que no existe acumulación de masa en el intercambiador de calor.
c) Defina las variables de desviación del modelo y el modelo de la dinámica del proceso, en términos
de la constante de tiempo y de la ganancia. Indique las expresiones para ambos parámetros.
d) Determine la transformada de Laplace del modelo matemático de la dinámica del proceso.
e) Establezca la función de transferencia de dicho modelo matemático
f) Calcule los parámetros de dicho modelo, aplicando los métodos de la curva de reacción de Ziegler
y Nichols, Smith y Alfaro.
g) Discuta los resultados encontrados y defina los criterios para seleccionar los valores más
verosímiles de los parámetros. Asimismo recomiende un procedimiento para encontrar datos
experimentales más certeros.

VALORES EXPERIMENTALES DE LA DINÁMICA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

Tiempo Ts Vapor Tiempo Ts Vapor Tiempo Ts Vapor

seg °C seg °C seg °C
0 63 100 60,3 200 70,5
5 63 105 60,2 205 70,8
10 62,7 110 60,1 210 71,3
15 62,6 115 60 215 71,7
20 62,5 120 59,7 220 72,1
25 62,4 125 59,5 225 72,2
30 62,2 130 59,3 230 72,4
35 62,1 135 59 235 72,6
40 62 140 58,8 240 72,8
45 61,8 145 58 245 72,8
50 61,6 150 58,2 250 72,8
55 61,5 155 58,6 255 72,8
60 61,4 160 62 260 73
65 61,3 165 63 265 72,8
70 61,2 170 64 270 72,6
75 61,1 175 65 275 72,6
80 61 180 66,9 280 72,6
85 60,9 185 68
90 60,8 190 69
95 60,6 195 70

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Solución:

a) Un diagrama del proceso, definiendo el sistema de las variables de interés.

Variables

 𝐹𝑒 = Variable Manipulable
 𝑇𝑠 = Variable de control

b) Formule el balance de energía en estado no estacionario y luego en estado estacionario.

Considere que no existe acumulación de masa en el intercambiador de calor.

BALANCE DE ENERGIA EN EL ESTADO NO ESTACIONARIO:

𝑇𝑒 − 𝑇𝑠 1 𝑑𝑇𝑠
𝑈𝑑𝑒 𝐴𝑑𝑒 (𝑇𝑎 − ) + 𝑊𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 − 𝑊𝐶𝑝𝑎 𝑇𝑠 = 𝑚𝐶𝑝
2 2 𝑑𝑡
Linealizando:

̅ 𝐶𝑝𝑎 𝑇̅𝑠 + 𝐶𝑝𝑎 𝑇̅𝑠 (𝑊 − 𝑊

𝑊𝐶𝑝𝑎 𝑇𝑠 = 𝑊 ̅)+𝑊
̅ 𝐶𝑝𝑎 (𝑇𝑠 − 𝑇̅𝑠 )

𝑊𝐶𝑝𝑎 𝑇𝑠 = 𝑊𝐶𝑝𝑎 𝑇̅𝑠 + 𝑊

̅ 𝐶𝑝𝑎 (𝑇𝑠 − 𝑇̅𝑠 )

Reemplazando:

𝑇𝑒 − 𝑇𝑠 1 𝑑𝑇
𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 (𝑇𝑎 − ̅ 𝐶𝑝𝑎 (𝑇𝑠 − 𝑇̅𝑠 ) = 𝑚𝐶𝑝 𝑠
) + 𝑊𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 − 𝑊𝐶𝑝𝑎 𝑇̅𝑠 − 𝑊
2 2 𝑑𝑡

BALANCE DE ENERGIA EN EL ESTADO ESTACIONARIO:

𝑇𝑒 − 𝑇̅𝑠
𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 (𝑇𝑎 − ̅ 𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 − 𝑊
)+𝑊 ̅ 𝐶𝑝𝑎 𝑇̅𝑠 = 0
2

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c) Defina las variables de desviación del modelo y el modelo de la dinámica del proceso, en
términos de la constante de tiempo y de la ganancia. Indique las expresiones para ambos
parámetros.

Resta de balances

1 1 𝑑𝑇
− 𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 (𝑇𝑠 − 𝑇̅𝑠 ) + 𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 (𝑊 − 𝑊
̅ ) − 𝑇̅𝑠 𝐶𝑝𝑎 (𝑊 − 𝑊 ̅ 𝐶𝑝𝑎 (𝑇𝑠 − 𝑇̅𝑠 ) = 𝑚𝐶𝑝 𝑠
̅)−𝑊
2 2 𝑑𝑡

Variables de desviación
1 1 𝑑𝑇̂
− 𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 (𝑇̂𝑠 ) + 𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 (𝑊
̂ ) − 𝑇̅𝑠 𝐶𝑝𝑎 (𝑊 ̅ 𝐶𝑝𝑎 (𝑇̂𝑠 ) = 𝑚𝐶𝑝 𝑠
̂)−𝑊
2 2 𝑑𝑡
Ordenando la ecuación

1 𝑑𝑇̂𝑠 1
𝑚𝐶𝑝 + 𝑈 𝐴 (𝑇̂ ) + 𝑊
̅ 𝐶𝑝𝑎 (𝑇̂𝑠 ) = 𝑇̅𝑠 𝐶𝑝𝑎 (𝑊
̂ ) − 𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 (𝑊
̂)
2 𝑑𝑡 2 𝐷𝑒 𝐷𝑒 𝑠

1 𝑑𝑇̂𝑠 1
𝑚𝐶𝑝 ̅ 𝐶𝑝𝑎 ) (𝑇̂𝑠 ) = (𝑇̅𝑠 𝐶𝑝𝑎 − 𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 )(𝑊
+ ( 𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 + 𝑊 ̂)
2 𝑑𝑡 2

𝑚𝐶𝑝 𝑑𝑇̂𝑠 (𝑇̅𝑠 𝐶𝑝𝑎 − 𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 )

+ (𝑇̂𝑠 ) = ̂)
(𝑊
̅ 𝐶𝑝𝑎 ) 𝑑𝑡
(𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 + 𝑊 1 ̅ 𝐶𝑝𝑎 )
(2 𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 + 𝑊

̂𝒔
𝒅𝑻
𝝉 ̂𝒔 ) = 𝑲𝒑(𝑾
+ (𝑻 ̂)
𝒅𝒕
Donde:
𝑚𝐶𝑝
𝝉=
̅ 𝐶𝑝𝑎 )
(𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 + 𝑊

(𝑇̅𝑠 𝐶𝑝𝑎 − 𝐶𝑝𝑣 𝑇𝑒 )

𝑲𝒑 =
1 ̅ 𝐶𝑝𝑎 )
( 𝑈𝐷𝑒 𝐴𝐷𝑒 + 𝑊
2

d) Determine la transformada de Laplace del modelo matemático de la dinámica del proceso.

𝑑𝑇̂𝑠
𝐿 [𝜏 ] + 𝐿(𝑇̂𝑠 ) = 𝐿[𝐾𝑝(𝑊
̂ )]
𝑑𝑡

𝜏𝑠𝑇𝑠 (𝑠) + 𝑇𝑠 (𝑠) = 𝐾𝑝𝑊(𝑠)

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(𝝉𝒔 + 𝟏)𝑻𝒔 (𝒔) = 𝑲𝒑𝑾(𝒔)

e) Establezca la función de transferencia de dicho modelo matemático.

𝑇𝑠 (𝑠) 𝐾𝑝
𝐺(𝑠) = =
𝑊(𝑠) (𝜏𝑠 + 1)

𝑲𝒑
𝑮(𝒔) = 𝑻𝒔 (𝒔) = 𝑾(𝒔)
(𝝉𝒔 + 𝟏)

f) Calcule los parámetros de dicho modelo, aplicando los métodos de la curva de reacción de
Ziegler & Nichols, Smith y Alfaro.

METODO DE ZIEGLER & NICHOLS

A. La ganancia
∆𝑦 72.6 − 58.6 14
𝐾𝑝 = = = = 𝟏. 𝟒 °𝑪⁄
∆𝑢 10 − 0 10 𝒍𝒎𝒊𝒏−𝟏

B. La constante de tiempo
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜; 76.6 − 58.6 = 14
63% = 8.82
58.6 + 8.82 = 67.42

Se tiene según la gráfica, Tiempo= 182.42- 142.42= 40 segundos

C. El tiempo muerto
𝑡𝑚 = 142.42 − 0 = 142.42 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

METODO DE SMITH

a) La ganancia

∆𝑦 72.6 − 58.6 14
𝐾𝑝 = = = = 𝟏. 𝟒 °𝑪⁄
∆𝑢 10 − 0 10 𝒍𝒎𝒊𝒏−𝟏

b) La constante de tiempo
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜; 78.6 − 58.6 = 14
𝑷𝒖𝒏𝒕𝒐 𝟏
28,3% ; 3.962
58.6 + 3.962 = 62.562

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Según la gráfica: t1 = 159.57-0= 159.57 segundos

𝑷𝒖𝒏𝒕𝒐 𝟐
63,2% ; = 8.848
58.6 + 8.848 = 67.448
Según la gráfica: t2 = 179.71-0= 179.71 segundos

La constante a y b se obtiene de la tabla.

𝝉 = 𝑎𝒕𝟏 + 𝑏𝒕𝟐

𝝉 = −1.500 ∗ 159.57 + 1.500 ∗ 179.71

𝝉 = 30.21 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

c) El tiempo muerto:
La constante c y d se obtiene de la tabla.

𝒕𝒎 = 𝑐𝒕𝟏 + 𝑑𝒕𝟐

𝒕𝒎 = 1.5 ∗ 159.57 + (−0.5) ∗ 179.71

𝒕𝒎 = 149.5 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

METODO DE ALFARO

a) La ganancia

∆𝑦 72.6 − 58.6 14
𝐾𝑝 = = = = 𝟏. 𝟒 °𝑪⁄
∆𝑢 10 − 0 10 𝒍𝒎𝒊𝒏−𝟏

b) La constante de tiempo
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜; 72.6 − 58.6 = 14
𝑷𝒖𝒏𝒕𝒐 𝟏
25% ; 3.5
58.6 + 3.5 = 62.2

Según la gráfica: t1 = 160.43 - 0= 160.43 segundos

𝑷𝒖𝒏𝒕𝒐 𝟐

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75% ; 10.5
58,6 + 10.5 = 69.1
Según la gráfica: t2 = 184.29 – 0 = 184.29 segundos

La constante a y b se obtiene de la tabla.

𝝉 = 𝑎𝒕𝟏 + 𝑏𝒕𝟐

𝝉 = −0.910 ∗ 160.43 + 0.910 ∗ 184.29

𝝉 = 21.71 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
c) El tiempo muerto:
La constante c y d se obtiene de la tabla.

𝒕𝒎 = 𝑐𝒕𝟏 + 𝑑𝒕𝟐

𝒕𝒎 = 1.262 ∗ 160.43 + (−0.262) ∗ 184.29

𝒕𝒎 = 154.18 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

RESULTADOS

Tabla 2. Resultados de parámetros de control obtenidos por diferentes métodos.

Τ (constante de Tm (Tiempo
Método Kp, ganancia gl-1/lmin-1
tiempo), min muerto), min
Ziegler & Nichols 1.4 40 142.42
Smith 1.4 30.21 149.5
Alfaro 1.4 21.71 154.18

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DISCUSIÓN DE RESULTADOS

La tabla 2 resume los valores obtenidos para K, T y Tm. La ganancia K es el mismo para ambos casos.

En cuanto a la constante de tiempo:

T (40 min>30.21min>21.71min)

Entre los métodos gráficos el que presento mayor constante de tiempo fue el método de Ziegler y Nichols
donde se obtuvo un valor de T =40 min siendo un valor muy alejado del valor real, debido a que solo es
considerado un punto en la tangente (que es el tiempo que transcurrió en ese instante y el tiempo en que
la tangente corta el valor final de salida).

En los métodos de Ziegler y Nichols al observar los tiempos muertos ambas respuestas podemos
considerar que son bastante similares y por lo tanto no existen diferencias significativas debido a que están
basados casi en el mismo procedimiento trazando una tangente donde en el primer método se toma un
solo punto y en el segundo método se toma dos puntos.

En tanto en el método de Alfaro y Smith se obtuvieron casi los mismos tiempos muertos con una diferencia
mínima debido a que en ambos se toma dos puntos es por ello que son métodos más utilizados para
analizar la curva de reacción y hallar T, K y Tm.

En el método de Ziegler y Nichols requiere que se trace una recta tangente a la curva de reacción del
sistema en el punto de inflexión, lo cual causa dificultad donde una variación en la pendiente de la recta
tangente afecta tanto al valor del tiempo muerto como el de la constante del tiempo modelo.

En tanto en el método de los dos puntos de Smith que es frecuentemente el más utilizado, presenta un
error que no deja de ser apreciable con respecto al método de Alfaro, donde Smith los escogió en función
de la constante de tiempo del modelo (28,7 % representa un tercio de la constante de tiempo y 63,2 %
una constante de tiempo); Alfaro separó los puntos de coincidencia hacia abajo y hacia arriba de la curva
de respuesta (25 y 75) % para lograr una mejor aproximación al inicio y final de la respuesta siendo el
método de Alfaro el más adecuado.

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CONCLUSIONES

 Se obtuvo el modelo de la función de transferencia para un intercambiador de calor de doble tubo.

 Determinamos los valores de T, K y Tm utilizando los distintos métodos siendo los métodos de
Smith y Alfaro los que presentan menor porcentaje de error.
 El método de Ziegler y Nichols es el método que se aleja de valor real siendo este método el menos
usado debido a que solo se toma un punto en la tangente dando mayor grado de error.
 Los métodos de sintonización de controladores parten de un modelo identificado para el proceso
a controlar, en consecuencia la fidelidad del modelo para representar su dinámica es de primordial
importancia para los objetivos de control deseados.
 Los resultados permiten recomendar que se identifique el modelo a través de un mínimo de dos
procedimientos diferentes, y se comparen las respuestas predichas por los modelos con la del
sistema real.

BIBLIOGRAFIA

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puntos 123c. Universidad de Costa Rica.
 Anónimo. Blog. Intercambiadores de tubería doble. Recuperado de:
http://www.portalhuarpe.com.ar/Medhime20/Talleres/TALLERES%20SECUNDARIOS%20UNSJ/In
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 Flores M., Juan (2010). Identificación de un Modelo por Curva de Reacción. Universidad
del Cauca.
 Vidal, Esmeralda. (2014). Intercambiadores de calor de doble tubo. Recuperado de:
https://esmeraldavidal.files.wordpress.com/2014/12/intercambiadores-de-calor.pdf

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ANEXOS

ANEXO I: Gráfica del método de la tangente o de Ziegler y Nichols.

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ANEXO II: Gráfica del método de dos puntos (Método de Smith)

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ANEXO III: Gráfica del método de dos puntos (Método de Alfaro)

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