COCHE AUTONOMO BASADO EN AI

REJWAN BIN SULAIMAN

Instituto de Artes, Ciencia y Tecnología, Departamento de Informática.

Universidad de Glyndŵr , Wrexham

Resumen
Este documento cubrirá la conversión de los automóviles
convencionales normales en el automóvil autónomo (automóvil sin
conductor), los problemas asociados con él, los objetivos, los requisitos
y el resultado esperado de este paso. También cubrirá los estándares y
ofrecerá la comparación crítica entre autos convencionales y sin
conductor. Este automóvil basado en la IA causará un gran cambio
en la vida de las personas, investigaremos y analizaremos los diversos
impactos en la sociedad, los desafíos legales y éticos, y las limitaciones
ambientales importantes. También investigaremos sobre las
tecnologías similares anteriores y analizaremos la manera en que los
investigadores trabajan para hacer que esta tecnología sea aún mejor
en el futuro.

Términos del índice: Coche sin conductor, Coche autónomo, Coche, Coche inteligente,
Coche AI

Introducción
A medida que el mundo avanza, los científicos e investigadores están luchando para
llevar la vida humana a una zona más cómoda. La gente de todo el mundo está ahora
bastante entusiasmada con el lanzamiento de automóviles autónomos. La
especialidad de este automóvil es su capacidad para percibir su entorno utilizando la
forma moderna de IA y tomar decisiones sin la ayuda de ningún conductor. En otras
palabras, estos automóviles están equipados con sensores especiales, procesadores
y otra base de datos que es responsable del funcionamiento de este automóvil y
no requiere ningún conductor. Se desplaza a sí mismo siguiendo el punto de destino
solicitado por los usuarios. De hecho, es la gran revolución en el campo de la robótica,
que está contribuyendo mucho para hacer de este planeta un lugar más seguro.
 Sobre una base técnica, este automóvil está diseñado en base a las diversas áreas
de ingeniería que incluyen ingeniería eléctrica, mecánica, informática, control, etc.
[1]. La mayor progresión en el automóvil autónomo comenzó cuando el Mercedes
Benz lanzó la visión guiada por el automóvil en 1980, luego de este invento se
concentró en las áreas del sistema de GPS, el radar, etc. Esto también dio como
resultado el desarrollo del adaptador. control de dirección,

La dirección asistida y otras cosas que están involucradas en la asistencia humanitaria

también. Y ahora, la investigación continúa para presentar al mundo con un automóvil
sin conductor que podría ser mucho más seguro, eficiente y confiable para los usuarios.

Los accidentes de tráfico son una de las principales causas de muerte, ya que según el
informe de Deshpande et al., Cerca de 3000 personas murieron a diario debido a
accidentes de tráfico, entre los cuales la mitad de ellos no están en el automóvil, aparte
de que también se ha informado que si no se toman algunas medidas de seguridad,
esto aumentará a 2,4 millones al año, lo que constituye la quinta causa de muerte en el
mundo [1]. Este número puede reducirse considerablemente poniendo en acción los
automóviles autónomos, que son mucho más confiables y reaccionan con mayor
rapidez que los humanos. También causará una reducción en la congestión del tráfico,
ya que la eficiencia del automóvil autónomo lo hace confiable en una forma de mantener
espacios muy pequeños entre los vehículos y su excelente administración de la
velocidad y el tiempo. Seguir la ruta de navegación sin considerar ninguna otra
distracción lo hace más amigable que los autos convencionales operados por
conductores.

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 Figura 1: Volumen del mercado del automóvil autónomo.

Aspectos historicos
La invención del automóvil autónomo real se remonta a 1926 cuando la radio, el carro
de control, fue introducida por el control de radio Houdini en Nueva York. Tenía una
antena que era responsable de transmitir la señal y controlada por otro automóvil que
la seguía, y un motor conectado a la antena era responsable de la operación del
automóvil. Este concepto fue mejorado por los científicos de Nebraska en 1958, cuando
colocaron un circuito en las autopistas que eran una fuente de detección para el
automóvil autónomo sobre la disponibilidad de otro automóvil e incluso lo guiaban para
el control de la dirección, la aceleración y la rotura. [2]

En 1960, el laboratorio de investigación vial y de transporte en el Reino Unido probó

un automóvil sin conductor, que se basaba en los cables magnéticos colocados
debajo de las carreteras. El controlador sin conductor se probó a una velocidad de
130 km / h sin ningún cambio en la velocidad e ignorando las condiciones climáticas,
dio como resultado un rendimiento mucho más efectivo que el control humano [3]. A
partir de la década de 1980, Alemania ha logrado diseñar el automóvil robótico
Mercedes-Benz basado en la visión guiada, y podría alcanzar la velocidad de 63 km
/ h sin tráfico.

La mejor tecnología en esta área fue utilizada por los Estados Unidos cuando
lanzaron el vehículo terrestre autónomo (ALV), donde se basaron en el

visión por ordenador y basado en la Lindr y control autónomo del coche robótico
podría llegar a la velocidad de 36 kmh [4] [5] [6], Mercedes-Benz coche autónomo
por Discmans 'cubrió el recorrido de alrededor 1.590 km de Alemania a Dinamarca
utilizando la visión especial por computadora, los microcontroladores y el diseño de
circuitos para actuar con rapidez en tiempo real. A lo largo del viaje, fue capaz de
alcanzar la velocidad de 175 km / h, y realizó varias maniobras en un tráfico intenso
para adelantar al otro automóvil. [7]
Un proyecto ARGO lanzado por la Universidad de Parma en 1996, en el que se siguió
el automóvil de acuerdo con las líneas pintadas en las carreteras. Se probó la distancia
de alrededor de 1.900 km sobre la velocidad de 90 km / h en Italia, y más del 96% de
su viaje, se operó de forma totalmente autónoma. Se basó en la visión estereoscópica
y ocupó dos cámaras de video para entender el entorno. [8] En 2000 comenzó el
sistema de transporte público autónomo en los Países Bajos, que se denomina
PAKSHUFFLE. [9] [10] [11]. Con el transcurso del tiempo, se hicieron varios intentos, y
todas las nuevas formas modificadas son siempre mejores que las existentes e incluso
actualmente el trabajo todavía está en progreso para usar este sistema en un mejor
formato en el futuro.

Automatización totalmente autónoma

Los automóviles especializados basados en la IA pueden realizar todo su viaje sin
ocupantes, y es más considerado para las personas que no pueden conducir o que
pueden deberse a otros factores que no pueden hacer frente a la
conducción. Aunque los ingenieros están poniendo mucho más esfuerzo para que
sea lo más preciso posible, esta tecnología no ofrece ese rendimiento, por lo que se
puede confiar en que está cegado para ponerlo en el camino. Google confía en
lanzar estos coches comercialmente para el momento de 2018. [13]

La encuesta fue realizada por Cisco, el principal objetivo de esta encuesta fue
determinar la confianza de la gente en la adopción de estos autos
autónomos. Incluían alrededor de 1500 personas de 10 países diferentes que tenían
un

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experiencia de conducción a largo plazo, y resuelven el informe que sugiere que la
mitad de los consumidores en el mundo pronto confiarán en estos autos autónomos.
[14]

Por lo tanto, esta tecnología basada en AI se basa en la cantidad de sensores

para realizar la operación
Figura 2: encuesta de Cisco para vehículo autónomo
Esta encuesta es realizada por la Universidad de Michigan. Explica cómo el coche autónomo
será famoso y fiable. [12]

Filosofía de los Autos Autónomos.

La razón principal para adoptar esta tecnología de automóvil sin conductor es la de las
diversas funcionalidades que los humanos mismos no pueden alcanzar. Este automóvil
basado en inteligencia artificial puede determinar su entorno con eficiencia. Hay una
serie de dispositivos en el mercado que ayudan a lograr lo que incluye específicamente
el telémetro láser, LADAR, RADAR, etc.

Figura 3: Dispositivos de percepción.

Otra funcionalidad importante del automóvil sin conductor es su capacidad para

planificar el movimiento definitivo, lo que lo hace mucho más preciso. Puede ser
complejo, pero los avances recientes en este campo han dado como resultado
algunos algoritmos que han mejorado dramáticamente su capacidad. La gestión de
la velocidad y la dirección de los automóviles autónomos es un factor muy
importante para la perfección de la planificación del movimiento. Estos automóviles
también utilizan el sistema de posicionamiento global GPS para determinar su
ubicación junto con el sistema de navegación inercial (INS), para mantener la
posición en el registro continuo y también la posición, y para ello utiliza los
giroscopios y acelerómetros.

Cuando todo está listo para la planificación, ubicación y navegación, utiliza el

concepto de análisis de carril basado en la visión, es decir, 2D, 3D, recto o
retorcido. Pero hay que señalar que la implementación de estos autos solo se
realiza en las carreteras bien organizadas, pero por otro lado, se requieren muchas
más mejoras para que sea más amigable para ser utilizado en las carreteras no
estructuradas. Los adelantamientos son una de las principales causas de
accidentes de tráfico en todo el mundo [15]. Una de las principales preocupaciones
de estos autos es adoptar el procedimiento más seguro para realizar adelantos de
manera segura, por lo que hay una gran cantidad de sensores y cámaras estéreo
diferentes donde detectan el auto que está adelante y la distancia, lo vincularon a la

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La velocidad del auto en sí y al realizar otra percepción a través de sensores, lleva
a cabo la posición para pasar al otro auto.

• Infraestructura
Aunque muchas compañías grandes como BMW, Audi, Nissan, etc. se han
comprometido a introducir automóviles sin conductor, la infraestructura como las
carreteras no está actualizada a ese nivel en el que estos autos podrían verse
comprometidos a lanzar. Según un informe, se necesitarán otros 10 a 15 años para
desarrollar cierto tipo de infraestructura. Las empresas se están centrando realmente
en invertir una cantidad tan grande con algo a cambio [16].

Figura 4: Big data asociada a coche autónomo.

Retos implicados con los coches autónomos.

Sin lugar a dudas, está claro que las diversas ventajas de este auto sin conductor
son la fuente de movilidad para los no conductores y la disminución de la tensión de
conducción para el conductor, pero junto con estos efectos útiles, existen
numerosos desafíos y dificultades que están involucrados. En la implementación de
esta tecnología. Los siguientes son algunos de los principales problemas asociados
con los autos sin conductor:

• Costo

Varios fabricantes de automóviles tuvieron que gastar una gran cantidad de dinero
para diseñar estos vehículos autónomos. El ejemplo de Google puede considerarse
cuando pagan alrededor de $ 80,000 por uno de su modelo AV, que es totalmente
inasequible para la empresa común o la persona. De acuerdo con las predicciones
futuras, se estima que este precio se reducirá a la mitad, que aún es más de lo que
se puede pagar. Según la reciente encuesta realizada por JD Power, que concluyó
que en el futuro, el 37% de las personas elegirán un automóvil autónomo como su
próximo vehículo [13]

Figura 5: Lanzamiento esperado de autos autónomos.

• Reemplazo de autos convencionales

Este es uno de los mayores desafíos a los que se enfrentan los expertos, ya que se
necesitaría reemplazar un automóvil convencional viejo para aumentar la eficiencia
de los autos autónomos. Si los autos viejos quedan debajo de la misma plataforma,
esto puede llevar a resultados impredecibles para el auto autónomo y comprometer
la seguridad durante su interacción con los otros autos. [16]
 • Preocupaciones de seguridad

La seguridad y la privacidad son siempre el mayor problema asociado con el sistema

electrónico. Los autos autónomos se basan en el sistema AI, donde también
requiere una fuente de Internet para la administración y el intercambio de
información, y este es el medio de compromiso que los hackers pueden abusar. La
segunda preocupación principal es la participación de actividades terroristas donde
esta plataforma de la

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Un automóvil sin conductor puede dar un lugar favorable donde pueden realizar su
misión suicida. Y como estos autos dependen del sistema de GPS, cualquiera
puede usarlo para el mal propósito [16].

Cuestiones éticas con los coches sin conductor

Hay muchos problemas éticos que pueden plantearse debido a la implementación
de estos coches. Uno de los principales problemas es el desempleo de los
conductores. La implementación provocará el reemplazo de todos los
procedimientos manuales de conducción que incluyen específicamente para taxis,
camiones, etc., y es la fuente de sustento final para millones de personas en todo el
mundo, y esta fuente de ingresos estaría en grave riesgo como Los automóviles
autónomos se harán cargo de todo el sistema de conducción, y ya no habrá
necesidad de conductores humanos.

Como esta tecnología depende de los sensores, donde las cámaras estéreo son uno
de ellos. Estas cámaras graban el video en forma continua y lo mantienen en la base
de datos para futuras percepciones y aprendizajes, pero, por otro lado, el propietario o
cualquier otra persona puede utilizar estas grabaciones para propósitos incorrectos, ya
que los videos grabados no son seguros e incluyen las imágenes. El detalle de otros
vehículos, junto con las imágenes de personas alrededor, es bastante poco ético.

La eficiencia del automóvil autónomo podría traer un buen cambio en la percepción

de las personas de comprar un automóvil tan eficiente. Esto provocará la conversión
del automóvil convencional en un automóvil autónomo muy rápidamente. Mientras
tanto, esto causará una gran pérdida a los fabricantes de automóviles
convencionales. Según uno de los informes, el negocio global relacionado con los
automóviles convencionales bajará un 37%, y esta tendencia puede disminuir aún
más en el futuro cuando se difundirá más conciencia entre las personas sobre las
ventajas de adoptar esta tecnología basada en la inteligencia artificial [17]. ]. Por lo
tanto, el auge de los autos autónomos es un enfoque bastante poco ético para las
otras compañías basadas en los autos convencionales.
Norma y Regulación
Aunque esta tecnología de automóviles autónomos aún no se ha implementado
sobre la base comercial, hay una serie de reglas y regulaciones que se deben
adoptar antes de seguir adelante con los automóviles autónomos. Y estas normas
deben ser oficiales y estrictamente implementadas no solo por el usuario de estos
automóviles sino también en las compañías de automóviles que están
implementando esta tecnología. A continuación se presentan algunas de las normas
y estándares propuestos por los Estados Unidos:

• Nevada (NRS 482.A y NAC 482.A)

Esta ley se aprobó en junio de 2011 y luego se revisó en julio de 2013. De acuerdo con
esta ley, para obtener la certificación de uso de esta tecnología debe tener la
experiencia de usar esta tecnología y pagar una tarifa de $ 300 no reembolsable y
depositar el depósito en efectivo en El bono de valor de $ 500,000. Aparte de eso, el
solicitante debe pagar una tarifa no reembolsable de $ 100 y una fianza de $ 1 millón a
$ 3 millones, según la cantidad de AV. [23]

• Florida (Fla. Stat. Título XXIII, Capítulo 319, S 145)

Se propuso en abril de 2012. Se exigió a los solicitantes que presentaran un informe,

que debe cumplir con todos los requisitos de seguridad para automóviles autónomos
y, junto con ese solicitante, debe aceptar la fianza o el seguro propio por un valor
de $ 5 millones de dólares. [ 21]

• California (Cal. Veh. Code, Division 16.6)

Fue aprobado en septiembre de 2012, que estaba destinado a la operación y prueba

del vehículo autónomo. El solicitante debe cumplir con la pericia y la información de
seguridad y la ley fue revisada posteriormente en 2015. Del mismo modo, también
requiere que los solicitantes muestren el seguro o el bono de garantía de $ 5
millones de dólares. Washington, DC (L19-0278) adoptó un tipo similar de normas
en enero de 2013. [22]

Impacto medioambiental

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La implementación práctica del automóvil autónomo sobre una base comercial
traerá un gran impacto en el medio ambiente. Estos autos están diseñados de
manera que son amigables con el medio ambiente en muchos aspectos. Los
automóviles con base en la IA planearon su viaje teniendo en cuenta todos los
aspectos, como el camino más corto hacia el destino y la restricción del carril. Esto
dará como resultado un menor consumo de combustible y, en última instancia, una
menor emisión de carbono a la atmósfera.

El mismo concepto se aplica a la característica de precisión seguida por estos

coches. La precisión y la exactitud basadas en la IA evitan la congestión del
tráfico. Por ejemplo, cuando este automóvil está estacionado en un carril para una
señal de tráfico, mantendrá una distancia muy pequeña entre los otros automóviles
en un carril. Por lo tanto, seguir este algoritmo lo hace más preciso en términos de
su ubicación física, y esta característica causa el impacto positivo en el medio
ambiente.

El impacto en el medio ambiente por estos autos autónomos se demostró cuando

uno de los automóviles autónomos fabricados por VisLab lo llamó BRAiVE, que se
probó para conducir en el centro de Parma en julio de 2013. Y los resultados fueron
totalmente tremendos, el automóvil pasó con éxito por todo el Se encontró que los
obstáculos como las carreteras estrechas, las zonas rurales, las señales de tráfico,
etc. y la precisión en términos de tiempo y consumo de combustible son más
respetuosos con el medio ambiente que los automóviles convencionales conducidos
por el humano [8]

Impactos a corto y largo plazo

Los vehículos autónomos pueden traer un gran cambio en la sociedad y los cambios
no solo se limitan a los humanos, sino también a otras áreas que lo convierten en
un medio de transporte más favorable. Esta tecnología aún está en su nivel inicial y
hay mucho por venir en el futuro. Por lo tanto, las predicciones justifican una serie
de impactos que podrían ser a corto y largo plazo.
La tecnología de estos autos es muy costosa, inicialmente desde su lanzamiento
no habrá una gran cantidad de personas que compren estos autos debido a su
costo. Como Google ha lanzado el módulo AV basado en IA por $ 80,000 y se prevé
que este costo disminuirá gradualmente durante el período. La gente podría
asustarse inicialmente para montar en ella o incluso encontrarse con ella por las
carreteras y el pago. Pero este temor puede ser abolido si se cumplen estrictamente
las normas y reglas para los automóviles autónomos. Habrá una gran contradicción
entre los autos convencionales y los autónomos, y su concepto se difundirá
gradualmente en la sociedad. Otras amenazas terroristas y de seguridad siempre
serán el mayor desafío y el impacto a corto plazo puede ser desastroso.
 Figura 6: Etapas del coche autónomo.

El impacto a largo plazo de esta tecnología podría resultar en la conversión

completa de los autos convencionales en autos autónomos. A medida que pase el
tiempo, la gente empezará a tomar conciencia de estos autos y se arriesgará a
adoptarlos, y si los satisface con todas sus necesidades, tanto para los conductores
como para los no conductores, puede revolucionar el mundo. Según una de las
predicciones del experto, para 2050, la mitad del mundo ya adoptará esta tecnología
y la cantidad seguirá aumentando. El trabajo aún está en marcha y el ritmo de
progresión en la IA hará que esta tecnología sea más segura que nunca. [18]

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Temas de debate
En una forma en la que esta tecnología está generando un cambio positivo, en otros
aspectos hay pocos problemas asociados con ella, lo que hace que el experto los
reconozca y tome la decisión de ser justo para todos. Los vehículos autónomos
pueden ser la mejor fuente para que los no conductores o personas con
discapacidades puedan disfrutar del viaje en su propio automóvil sin ningún
conductor, lo que también es rentable. Pero, por otro lado, está quitando la fuente
de sustento a millones de otras personas que dependen de la conducción.

El GPS y otro sistema basado en la IA harán que esta tecnología sea más segura y
que sea independiente para operar solo con el comando de los usuarios del
destino. Este sistema basado en AI se basa en Internet y este medio de Internet
compromete la seguridad del vehículo, que incluye el control por parte de una
persona no autorizada o piratea el sistema para obtener la ubicación y otros detalles
del propietario y el automóvil [18].

La seguridad de los pasajeros y los peatones es también uno de los grandes dilemas
de estos automóviles autónomos. Sin duda, la precisión y la precisión de estos autos
son increíbles, pero debe tenerse en cuenta que confiamos en la tecnología que se
basa totalmente en sensores basados en AI. En casos excepcionales, si el
automóvil convencional queda atrapado en un accidente por otro automóvil
convencional, esto puede provocar la interrupción del hardware del automóvil y
puede dañar o dañar los sensores, lo que puede afectar considerablemente su
funcionamiento, ahora esta situación crea un gran riesgo. para el pasajero y los
otros peatones que viajan por la carretera. Por lo tanto, todavía hay muchas cosas
que se requieren para que estos autos autónomos sean más seguros y amigables
para la gente.

Asuntos legales
Hay una serie de barreras legales para la implementación de automóviles autónomos,
principalmente preocupados por los accidentes que pueden ocurrir.
En 2016, un hombre murió en un accidente causado por la falla en el piloto automático
de Tesla cuando no pudo reconocer el camión que daba vuelta al auto. Posteriormente,
se informó que la familia del difunto contrató a expertos y abogados para el litigio del
defecto del producto (19). Por lo tanto , es un gran problema legal en caso de que
ocurra un accidente si el propietario del automóvil es procesado o el fabricante del
automóvil.

Otra cuestión legal del automóvil autónomo es la responsabilidad del seguro, ya que
no está siendo manejado por el conductor o el propietario, por lo que la
consideración de responsabilidad de terceros es la gran pregunta. En el Reino
Unido, 11 compañías de seguros destacadas, incluidas Arriva y Direct line, están
trabajando en una plataforma común para concluir un marco para una póliza de
seguro de automóvil autónoma. Según algunos de ellos, el seguro obligatorio debe
cubrir la responsabilidad del producto, mientras que el otro dice que debe ser
autoasegurado [19]. Por lo tanto, hay una serie de restricciones legales que deben
ser consideradas y, con suerte, a medida que esta tecnología se vuelva más común,
disminuirá este tipo de problemas.

Conclusión
El automóvil autónomo guiado por visión desarrollado por el Mercedes Benz dio una
nueva dimensión a esta tecnología y abrió las puertas para el trabajo de
investigación. Según el informe oficial, habrá un gran número de autos autónomos que
se lanzarán en 2020, que serán parciales y totalmente autónomos. [13] Y para 2035 la
mayor parte del automóvil será autónomo según las predicciones. Es muy importante
que las compañías automotrices hagan todo lo posible por hacerlo lo más seguro
posible, ya que cualquier accidente causado por estos vehículos puede afectar a toda
la industria. Pero, de hecho, esta tecnología puede desempeñar un papel integral como
fuente de transporte para el público y el ejército, en las diversas operaciones de
búsqueda y uso para acceder a cierta ubicación, lo cual es un riesgo para los
conductores humanos [20].

El automóvil autónomo puede traer una gran revolución en el mundo de los motores de
automóviles. Existen

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muchas empresas y empresas que están trabajando en esta tecnología para hacerla
aún mejor y más segura. Muchas grandes inversiones se están llevando a cabo en
los Estados Unidos, donde están tratando de crear una plataforma sin problemas
para estos autos autónomos, ya que requieren carreteras y áreas especiales, pero
se está trabajando para que incluso podamos usar estos vehículos en todas las
plataformas y otros. Caminos y lugares desiguales. Esta tecnología aún está en su
inicio, podría llevar un tiempo desarrollar una confianza para esta tecnología y
adoptarla. Una serie de amenazas y preocupaciones de seguridad están en el
camino, pero ganó 'tl ast siempre.

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