Вы находитесь на странице: 1из 16

Объединив эти две формулы в одну, получим:

1.4) Электрическая цепь и ее элементы.


Реальная электрическая цепь - совокупность устройств, предназначенных для передачи, распределения и
U 12  E
преобразования энергии. Содержит источники электрической энергии, приемники электрической
энергии, измерительные приборы, коммутационную аппаратуру, соединительные линии и провода. U 13  I  R  E  I  , - обобщенный закон
Электрическая цепь представляет собой совокупность связанных определенным образом источников,
потребителей (или соответственно активных и пассивных элементов) и преобразователей электрической
R
энергии. Цепь называют пассивной, если она состоит только из пассивных элементов, и активной, если в Ома.
ней также содержатся активные элементы. Обобщенный закон Ома для ветви, содержащей источник тока:
Источником электрической энергии называют элемент электрической цепи, осуществляющий
преобразование энергии неэлектрического вида в электрическую. Потребителем электрической энергии Для содействующего источника тока
называют элемент электрической цепи, преобразующий электрическую энергию в неэлектрическую.
Преобразователем электрической энергии называют устройство, изменяющее величину и форму
электрической энергии.  3  1  U J  J  R
Для того чтобы выполнить расчет, необходимо каждое электротехническое устройство представить его
схемой замещения. Схема замещения электрической цепи состоит из совокупности идеализированных U 13  1   3  J  R  U J  U J  J  R  U 13
элементов(резистор, конденсатор, катушка индуктивности).
Для противодействующего источника тока
Напряжение: U 12  1   2
 3  1  U J  J  R
q U 13  1   3  U J  J  R  U J  U 13  J  R
Ток: I
t Объединенная форма обобщенного закона Ома для ветвей, содержащих источник тока:
Зависимость между током и напряжением на элементе цепи называется вольт-амперной
характеристикой (ВАХ) элемента, которая обычно изображается графически. U 13  J  R  U J (1.25)
В качестве потребителя в теории электрических цепей постоянного тока выступает резистор,
характеризующийся сопротивлением (R), для которого справедлив закон Ома: где верхний знак соответствуют схеме, на которой UJ и J сонаправлены.

U
R
I
1
Проводимость: G измеряется в Сименсах (См).
6) Структура электрической цепи.
R К структурным или топологическим свойствам цепи относятся такие ее особенности,
которые не связаны с характеристиками входящих в нее активных и пассивных элементов. К ним
Источники энергии моделируются с помощью источника ЭДС (Е), или источника напряжения, и относятся следующие понятия: ветвь, узел, контур.
источника тока (J). В большинстве случаев с увеличением тока напряжение источника уменьшается.
Ветвью электрической цепи называют участок, элементы которого включены
Идеализированный источник напряжения – это элемент цепи, напряжение которого не зависит от тока и последовательно друг за другом и обтекаются одним и тем же током.
является заданной постоянной величиной. В действительности мы имеем дело с реальными источниками
напряжения, которые отличаются от идеальных источников тем, что их напряжение с ростом Узлом электрической цепи называют место соединения нескольких ветвей. Узел
потребляемого тока уменьшается. Любой реальный источник при сопротивлении нагрузки R >> R0 связывает не менее трех ветвей и является точкой разветвления.
может быть приведен к идеализированному следующим образом:
Ветви считаются соединенными последовательно, если они обтекаются одним и тем же
U 12(р еальн.)  I  R  E током. Ветви считаются соединенными параллельно, если они присоединены к одной и той же паре узлов.

Контуром электрической цепи называется совокупность следующих друг за другом


E р еальн  E  I  R ветвей. Узлы, в которых эти ветви соединяются, являются точками разветвления. При обходе замкнутого
контура начальная и конечная точки совпадают.

Цепь, в которой отсутствуют разветвления, называют одноконтурной, при наличии


Идеализированный источник тока – это элемент цепи, ток которого не зависит от напряжения и является разветвлений – многоконтурной. Многоконтурная цепь характеризуется числом независимых контуров.
заданной постоянной величиной. Совокупность независимых контуров определяется тем, что каждый из последующих контуров, начиная
от элементарного, отличается по меньшей мере одной новой ветвью. Число независимых контуров может
У реального источника тока с ростом напряжения вырабатываемый ток уменьшается. Любой реальный быть определено по формуле Эйлера:
источник тока может быть приведен к идеализированному следующим образом :

1
J р  J  U 12  G0 ,где J, G0 – постоянные параметры.
p  m  n  1, где m – количество ветвей, n – количество узлов, причем m > n всегда.

J G0 7) Законы Кирхгофа.
2 I закон Кирхгофа (для токов): алгебраическая сумма токов в узле равна нулю, или сумма
Рис. 1.9. притекающих и сумма истекающих токов одинаковы. Как правило, при суммировании притекающие
токи берутся со знаком «+», а истекающие – со знаком «–».

II закон Кирхгофа (для напряжений): алгебраическая сумма ЭДС всех источников,


встречающихся при обходе контура, равна алгебраической сумме напряжений на всех потребителях. В
алгебраической форме

В сумму со знаком «+» входят ЭДС содействующих источников и со знаком «–» ЭДС
5) Обобщенный закон Ома. противодействующих источников. При суммировании напряжений потребителей со знаком «+» берутся
напряжения на всех потребителях, токи которых направлены согласно с обходом контура, и со знаком «–»
Рассмотрим закон Ома для участка цепи, содержащего активные и пассивные элементы
берутся напряжения всех остальных потребителей.

1 Е 2 R 3
8) Эквивалентные преобразования пассивных
электрических цепей.
+ –
I Эквивалентное преобразование части пассивной электрической цепи состоит в такой ее
замене другой пассивной цепью, при которой остаются неизменными токи и напряжения остальной цепи,
Рис. 1.15. не подвергшейся преобразованию. К простейшим преобразованиям относятся замена последовательно и

 2  1  E
параллельно соединенных потребителей эквивалентным потребителем.

При последовательном соединении роль эквивалентного сопротивления играет сумма


сопротивлений всех потребителей (рис. 1.11.).

3  2  I  R . n
Объединив эти две формулы, получаем: U 12  I  R1  I  R2    I  Rn  I   Ri  I  R экв.
i 1
 3  1  E  I  R  U 13  1   3  I  R  E n

U 13  E
(II З. К.) => R экв   Ri
Отсюда ток I i 1
1 Е 2 R 3 R При параллельном соединении роль эквивалентной проводимости (или проводимости
эквивалентного потребителя) играет сумма проводимостей всех потребителей (рис. 1.12.).
+ –
I
n n
Рис. 1.16. 1 1
G экв   Gi или 
Аналогияно:
i 1 Rэкв i 1 R i
U E
U 13  I  R  E  I  13 )
Это следует из I закона Кирхгофа:

R
I  I 1  I 2   I n  U 12  G1  U 12  G2   R1  R2 R1  R3
R12  R13  Аналогично
n R1  R2  R3 R1  R2  R3
 U 12  Gn  U 12   Gi  U 12  G экв.
R2  R 3
i 1
R23 
R1  R2  R3
Таким образом, сопротивление луча звезды равно произведению сопротивлений прилегающих сторон
треугольника, деленному на сумму сопротивлений трех сторон треугольника.

Формулы обратного преобразования можно вывести независимо, либо как следствие соотношений через
проводимости:

G12  G13 G12  G23 G13  G23


G1  G2  G3 
G21  G23  G13 G12  G23  G13 G12  G23 
или через сопротивления:

R12  R13 R12  R23


R1  R12  R13  R2  R12  R23 
R23 R13
R13  R23
R3  R13  R23 
R12

11) Баланс мощности.


Согласно закону Джоуля-Ленца, вся электрическая энергия, сообщаемая проводнику в
результате работы сил электрического поля, превращается в тепловую энергию:

Wтепл  UIt  U 2 Gt  I 2 Rt [Дж]

Pтепл  UI  U 2 G  I 2 R [Вт]
По обобщенному закону Ома.
9-10) Эквивалентное преобразование «Звезда –
треугольник» W U ab It   Ir  E  It  I 2 Rt  EIt
a
Ia W
a
I1
Ia R13 P  U ab I   Ir  E  I  I 2 R  EI
R3
R1 R23 R12
t
I3
Ic c Выражения, записанные для ветви с источником напряжения, справедливы и для ветви с
b Ic Ib
Ib
R2 I2 c b источником тока, если произвести подстановку
J 2 R вместо I 2 R и U J J вместо

Рис. 1.14.
В узлах a, b, c и треугольник , и звезда на рис. 1.14. соединяются с остальной частью
EI .

схемы. Преобразование треугольника в звезду должно быть таковым, чтобы при одинаковых значениях Отсюда следует закон сохранения энергии, согласно которому алгебраическая сумма
потенциалов одноименных точек треугольника и звезды притекающие к этим точкам токи были мощностей, подводимых ко всем ветвям разветвленной электрической цепи, равна нулю:
одинаковы, тогда вся внешняя схема «не заметит» произведенной замены.

Выразим Uab треугольника через параметры потребителей и притекающие к этим узлам m


токи. Запишем уравнения Кирхгофа для контура и узлов a и b.
 Pk   I k2  Rk  E k  I k  0.
I 1  R1  I 2  R2  I 3  R3  0 k 1

узел a: I a  I 1  I 3  0  I 3  I 1  I a Существует еще одна форма записи баланса мощности:

узел b: I b  I 1  I 2  0  I 2  I b  I 1 Pисто  ников  Pпот р ебителей или   E  I  U J  J  


.
Заменим в первом уравнении токи I3 и I2 на соответствующие выражения:
В левой части суммируются мощности источников энергии, а в правой – мощности,

I 1  R1  I b  R2  I 1  R2  I 1  R3  I a  R3  0
преобразованные в потребителях в тепло. Мощности источников, отдающих энергию, берутся со знаком
«+», а работающих в режиме потребителей – со знаком «–».

I a  R3  I b  R2
I 1   R1  R2  R3   I b  R2  I a  R3  0  I 1 
R1  R2  R3
R1  R3 R1  R2
U ab  I 1  R1  I a   Ib 
R1  R2  R3 R1  R2  R3 12) Расчет неразветвленных электрических цепей
Основой расчета одноконтурных (неразветвленных) электрических цепей, содержащих
Теперь получим выражение для этого же напряжения при соединении потребителей звездой: источники обоих видов и потребители, служат рассмотренные ранее законы Ома и Кирхгофа.

U ab  I a  R13  I b  R12 . => Если в цепи нет источников тока, а параметры потребителей (R) и источников
напряжения (Е) заданы, то задача обычно состоит в определении тока контура. Положительное
направление искомого тока выбирается произвольно и составляется уравнение:

I 
E.
R
Если в цепи, кроме потребителе (R) и источников ЭДС (E), имеется источник тока (J), то
задача обычно сводится к определению напряжения на источнике тока UJ, т.к. ток контура I совпадает с
заданным током источника J. Положительная полярность UJ выбирается произвольно, но
U 35 R5 R6 R6
предпочтительно у острия стрелки ставить знак «+» (такой полярности соответствует формула:

U J  J   R   E ). Истинная полярность U совпадает с выбранной, если


I5   I3  I3
 R5  R6  R5
J
Тогда ток
при расчете UJ выражается положительным числом, и противоположна выбранной, если UJ < 0. Искомое
падение напряжения на источнике тока UJ при отсутствии источников ЭДС определяется по формуле
R5 R5  R6
U J  J   R. .
15) Метод уравнений Кирхгофа.
1. Обозначить токи ветвей и произвольно выбрать их положительное
13) Метод пропорциональных величин. направление.

В ветви наиболее удаленной от источника (R6) задаются некоторым значением тока или 2. Произвольно выбрать опорный узел и совокупность p = m – n + 1
напряжения. Для удобства расчетов обычно это 1А или 1В. Затем перемещаясь к началу цепи определяют независимых контуров.
поочередно токи и напряжения всех ветвей вплоть до ветви, содержащей источник. Тем самым
определяют какие напряжение Uвх и ток Iвх. должен иметь источник для того, чтобы вызвать во всех ветвях 3. Для всех узлов, кроме опорного, составить уравнения по I закону
токи и напряжения вычисленных значений. Если ЭДС (Е) или задающий ток (J) с этими значениями не Кирхгофа. Таких уравнений должно быть (n – 1).
совпадают, то необходимо пропорционально изменить вычисленные значения токов и напряжений ветвей

E J 4. Для каждого выбранного контура составить уравнения по II закону


Кирхгофа. Таких уравнений должно быть p.
путем умножениях их на отношение или .
U вх J вх 5. Система m уравнений Кирхгофа с m неизвестными токами решается
совместно и определяются численные значения токов.

R3 6. Если необходимо, рассчитать с помощью обобщенного закона Ома


R1
1 2 3 напряжения ветвей или разность потенциалов узлов.
I6
I1 I3 7. Проверить правильность расчета с помощью баланса мощности.
E или J I2 R2 I5 R5 R6 Rэкв
Если в цепи есть q источников тока и контуры выбирать таким образом, чтобы каждый
источник тока вошел только в один контур, то количество уравнений по II закону Кирхгофа можно
4 5 4
R4 уменьшить до m – n + 1 – q.

U 35 16)Метод Контурных Токов


Пусть I6 = 1. Тогда U 35  I 6R6 I5  . За искомые принимают контурные токи. Число неизвестных в этом методе равно числу
R5 уравнений, которые необходимо было бы составить для схемы по II закону Кирхгофа, т.е.

p  m  n  1 . Основан на II законе Кирхгофа


I3 можно определить по I закону Кирхгофа: I3  I5  I6 . По найденным контурным токам при помощи I закона Кирхгофа определяются токи
ветвей.
U24 определяем по II закону Кирхгофа:
Таким образом, методика расчета цепи постоянного тока методом контурных токов

U 24  I 3   R3  R4   U 35 .
следующая:

1. Обозначить все токи ветвей и их положительное направление.

2. Произвольно выбрать совокупность p независимых контуров, нанести


U 24 на схему положительное направление контурных токов, протекающих в выбранных контурах.

По закону Ома: I2  , по I закону Кирхгофа: I1  I 2  I 3 . 3. Определить собственные, общие сопротивления и контурные ЭДС и
R2 подставить их в систему уравнений вида.

Общее сопротивление контура (Rij = Rji) представляет собой алгебраическую сумму


сопротивлений потребителей ветви (нескольких ветвей), одновременно принадлежащих i-ому и j-ому
U вх  U 24  I 1  R1 . контурам. В эту сумму сопротивление входит со знаком «+», если контурные токи протекают через
данное сопротивление в одном направлении (согласно), и знак «–», если они протекают встречно.

Собственное сопротивление контура (Rii) представляет собой арифметическую сумму сопротивлений


всех потребителей, находящихся в i-ом контуре.
Контурные ЭДС представляют собой алгебраическую сумму ЭДС источников, входящих
14) Метод эквивалентных преобразований. Формула токов в в контур. Со знаком «+» в эту сумму входят ЭДС источников, действующих согласно с обходом контура,
параллельных ветвях. со знаком «–» входят ЭДС источников, действующих встречно.

Разветвленную цепь с одним источником обычно упрощают, преобразуя в 4. Разрешить полученную систему уравнений относительно контурных
неразветвленную. токов, используя метод Крамера.

I11  R11  I 22  R12  I 33  R13  E11


R1 R3
1 2 3 1
I6


I1 I3 I1
E или J I2 R2 I5 R5 R6  E или J Rэкв

4 R4 5 4 I11  R21  I 22  R22  I 33  R23  E 22


I  R  I  R  I  R  E
I1 
E
R экв
Если цепь питается источником тока, то определяется напряжение  11 31 22 32 33 33 33
5. Определить токи ветвей через контурные токи по I закону Кирхгофа.

U J  J  R экв 6. Проверить правильность расчетов при помощи баланса мощности.

Если в цепи содержится q источников тока, количество совместно рассматриваемых


U 24 уравнений сокращается на q и становится равным р – q, поскольку токи в таких ветвях известны

Дальнейший расчет: U 24  E  I 1  R1 ; I 2  U 24G2 . Необходимо, чтобы каждый источник тока входил только в один контур.

R2
Ток I3 определяется по закону Кирхгофа: I 3  I1  I 2 .
U 35 U
U 35  U 24  I 3   R3  R4  ; I 5   U 35  G5 ; I 6  35  U 35  G6 .
R5 R6
При расчетах удобно пользоваться формулой о токах в двух параллельных пассивных

ветвях. Выведем ее на примере схемы. Напряжение U 35 по закону Ома определяется по формуле

R5 R6
U 35  I 3 R56  I 3
R5  R6
при условии, что 2  0.
После определения U12 токи ветвей и напряжения источников тока находят при помощи обобщенного
закона Ома.

19) Принцип суперпозиции. Метод наложения.


Линейная электрическая цепь описывается системой линейных уравнений Кирхгофа.
Это означает, что она подчиняется принципу наложения (суперпозиции), согласно которому совместное
действие всех источников в электрической цепи совпадает с суммой действий каждого из них в
отдельности. Мощность как квадратичная функция тока или напряжения принципу суперпозиции не
подчиняется.

Метод наложения опирается на принцип наложения и заключается в следующем: ток или


напряжение произвольной ветви или участка разветвленной электрической цепи постоянного тока
определяется как алгебраическая сумма токов или напряжений, вызванных каждым из источников в
17) Метод узловых потенциалов. отдельности.

1. Произвольно задать направление токов в ветвях исследуемой цепи.


В том случае, когда п-1 < p (n – количество узлов, p – количество независимых
контуров), данный метод более экономичен, чем метод контурных токов. Выводится из первого закона
2. Исходную цепь, содержащую n источников, преобразовать в n подсхем,
Кирхгофа и обобщенному закону Ома(через потенциалы).
каждая из которых содержит только один из источников, прочие источники исключаются следующим
образом: источники напряжения замыкаются накоротко, а ветви с источниками тока обрываются. При
1. Обозначить все токи ветвей и их положительное направление.
этом необходимо помнить, что внутренние сопротивления реальных источников играют роль
потребителей и поэтому они должны оставаться в подсхемах.
2. Произвольно выбрать опорный узел (n)и пронумеровать все остальные
(n-1)-e узлы. 3. Определить токи каждой из подсхем, задавшись их направлением в
соответствии с полярностью источника, любым из известных методом. В большинстве случаев расчет
3. Определить собственные и общие проводимости узлов, а также узловые ведется по закону Ома с использованием метода эквивалентных преобразований пассивных цепей.
токи, т.е. рассчитать коэффициенты в системе уравнений.
4. Полный ток в любой ветви исходной цепи определяется как
Собственная проводимость узла (Gii) представляет собой арифметическую сумму алгебраическая сумма токов вспомогательных подсхем, причем при суммировании со знаком «+» берутся
проводимостей всех ветвей, соединенных в i-ом узле. токи подсхем, направление которых совпадает с направлением тока в исходной цепи, со знаком «–»
остальные.
Общая проводимость i-ого и j-ого узлов (Gij = Gji) представляет собой взятую со знаком
«–» сумму проводимостей ветвей, присоединенных одновременно к i-ому и j-ому узлам.

Проводимости ветвей с источниками тока полагаются равными нулю и в собственные


и общие проводимости не входят!

Узловой ток (Jii) состоит из двух алгебраических сумм: первая содержит токи
источников тока, содержащиеся в ветвях, соединенных в i -ом узле; вторая представляет собой
произведение ЭДС источников напряжения на проводимости соответствующих ветвей, соединенных в i
-ом узле. Со знаком «+» в эту сумму входят E и J источников, действие которых направлено к узлу, со
знаком «–» остальные.

4. Записать систему уравнений в виде

 G11 G12  G1k    1   J 11 


     
          
      20) Теорема об активном двухполюснике. Метод
 Gk 1 Gk 2  G kk    k   J kk  эквивалентного генератора.

G111  G122 G1kk  J11 для 1  го узла


При расчете тока в одной из ветвей разветвленной цепи, содержащей произвольное
число источников и потребителей, удобно рассматривать цепь, состоящую из двух частей: искомой ветви
и остальной части. По отношению к рассматриваемой ветви вся остальная часть цепи является активным
двухполюсником, и задача заключается в определении тока или напряжения на зажимах активного
двухполюсника при подключении к нему потребителя с сопротивлением R..

G   G  G   J для 2  го узла


Согласно II закону Кирхгофа ток не изменится, если в цепь, образованную активным
двухполюсником и потребителем, включить последовательно два идеализированных встречно

 21 1 22 2 2k k 22 
направленных источника с одинаковыми ЭДС (рис. 2.10). Величину каждой из них выбираем
совпадающей с напряжением UХХ на зажимах активного двухполюсника в режиме холостого хода,
который имеет место при отключенном потребителе.

  E 1  E 2  U XX . .

 
(2.16)

Ток I в цепи с двумя источниками определим методом наложения. С этой целью


источники разбиваем на две группы:

1. Источники активного двухполюсника и Е1, которые сохраняются в подсхеме.

Gk11  Gk22 Gkkk  Jkk дляn  го узла


Согласно II закону Кирхгофа:

 E1  U XX
I 'R  U XX   E1  I '   0, поскольку

R
В этой системе каждому узлу соответствует отдельное уравнение.
E 1  U XX .
5. Полученную систему уравнений решить относительно неизвестных
(n – 1) потенциалов при помощи метода Крамера.

6. С помощью обобщенного закона Ома рассчитать неизвестные токи.


2. все потребители активного двухполюсника и Е2, сохраняются в подсхеме на рис. 2.12.
5. Проверить правильность расчетов при помощи баланса мощности.
E2 I Поскольку I = 0, полный ток I =I.
a
Порядок расчета не зависит от вида источников, действующих в цепи. Однако, расчет
упрощается в случае, когда между одной или несколькими парами узлов включены идеализированные П R
источники ЭДС. Тогда напряжения между этими парами узлов становятся известными величинами,
определенными условиями задачи. Для успешного решения подобных задач необходимо правильно b
обозначить опорный узел, в качестве которого может быть выбран только один из узлов, к которым
присоединена ветвь с идеализированным источником ЭДС. Рис. 2.12
Если эквивалентное сопротивление пассивного двухполюсника, образованного коротким
Если таких ветвей q, то количество уравнений в системе сократится до k = n – 1 – q. замыканием источников ЭДС и обрывом ветвей, содержащих источники тока, обозначить через Rвх,
получим простую одноконтурную схему (рис. 2.13), которую можно рассчитать по закону Ома:
18) Метод двух узлов
Для разветвленной цепи, имеющей только два узла и произвольное количество ветвей,
метод узловых потенциалов вырождается в метод двух узлов. Решение сводится к отысканию значения
потенциала одного из узлов, т.к. потенциал другого узла может быть принятым равным нулю.

Система уравнений превращается в одно уравнение:

J11   E  G   J
1  G11  J11  U12  1  2  
G11 G
(2.15)
значение; U 2
u( t ), i (t ) m , Im
E
I  I "  где – мгновенное – амплитуда переменного сигнала

Rвх  R
Эта формула отражает теорему об активном двухполюснике или об – максимальная по модулю его величина;  t   u ,  t   i – фаза
эквивалентном источнике напряжения: относительно любой ветви разветвленной электрической цепи
Е2 I"
вся остальная часть схемы может быть представлена как источник напряжения, ЭДС гармонического сигнала – аргумент при синусе в каждый момент времени;  ,  –
a которого равна UXX, а внутренне сопротивление равно Rэкв. u i
начальная фаза – значение аргумента в начальный момент времени (t = 0). Фаза измеряется в радианах
или градусах.
Rвх R
T T
1 1 2
b
Рис. 2.13.
U
T0 u 2 dt , I
T 0
i dt .
При коротком замыкании ветви с нагрузкой R = 0 ток превращается в ток короткого
замыкания:
За период Т на резисторе с сопротивлением R при синусоидальном изменении тока

U U выделится тепловая энергия:

I кз  хх  U хх  Gвх  Rвх  хх . T T
Rвх I кз T 2 1T
WТ   Ri 2 dt  R  i dt  RT  i 2 dt  RI 2T .
Параметры активного двухполюсника можно определить опытным путем. Для этого
0 0
T T0
необходимо разомкнуть i-ую ветвь и измерить U  , затем замкнуть накоротко R и измерить I
i КЗ :
Таким образом, действующий ток численно равен такому постоянному току, который за

U хх
время t = T выделяет в том же сопротивлении такое же количество тепла, что и переменный.

I1  1T 1T
U хх
T 0 T 0
 R1 U ср  u (t )dt , I ср  i (t ) dt .

I кз
Установим связь между действующим и амплитудным значением гармонического
Методика расчета линейной электрической цепи методом эквивалентного генератора: сигнала на примере тока. Если ток изменяется по закону
1. Отключается потребитель в ветви с искомым током и на зажимах
обозначается UXX по направлению тока.
i (t )  I m sin( t   i ) , то
2. В образовавшейся более простой цепи находится Uõõ с помощью
T T
II закона Кирхгофа, записанного для любого контура, содержащего Uхх. Токи в ветвях упрощенной схемы
1 2 1 2 I m2 T
T 0 T 0 T 0
определяются любым известным методом.
I2  i dt  I m sin 2
( t   ) dt  sin 2 (t 
3. Определяется Rвх на зажимах разомкнутой ветви при условии E=0 и J=0.
В полученной пассивной цепи пользуются правилами эквивалентных преобразований для потребителей.

I m2 T I m2 T I m2 T
4. По найденным Uõõ и Rвх определяется ток в искомой ветви, значение

2T 0 2T 0 2T 0
которого может быть и отрицательным.
 (1  cos( 2 t  2 )) dt  dt  cos( 2t
U хх
Замечание 1: Rвх можно найти по формуле Rвх  IКЗ при условии Ri=0 любым известным      
I кз 0
методом. I Um
Замечание 2: если ветвь, в которой определяется ток, содержит источник ЭДС, следует данный источник I m Аналогично получим U  .
отнести к активному двухполюснику, отключив только сопротивление Ri. Тогда величина E войдет в
расчет UXX .
2 2
Мгновенная мощность p(t )  u(t )  i (t ). а
p (t )  I mU m sin   t   u  sin   t   i  
1
 I mU m  cos   t   u   t   i   cos   t   u  
2
I mU m cos  I mU m cos  2 t   u   i 
   IU cos  
2 2
где  – сдвиг фазы тока по отношению к напряжению,   u  i ;
IU cos  – постоянная составляющая мгновенной мощности;

IU cos 2 t   u  i  – гармоническая составляющая,

которая изменяется с двойной угловой частотой.

Средняя мощность за период называется активной мощностью:


22) Электрическая цепь переменного тока и ее
характеристики. T
1
T 0
во времени.
Переменным током i(t) и напряжением u(t) называют токи и напряжения, изменяющиеся P  Pср  p (t )dt  UI cos  .
Сигналы, мгновенные значения которых повторяются через определенный
фиксированный промежуток времени, называются периодическими, а этот промежуток времени –
периодом. Такие сигналы описываются следующим образом:

i  F (t )  F (t  T ), где Т – период, с.

1 2
f   f   с 1  Гц .   2f
T T
Любой несинусоидальный сигнал может быть представлен в виде суммы
синусоидальных сигналов различной частоты с помощью разложения в ряд Фурье. И, таким образом,
расчет подобных цепей может быть сведен к расчету цепей синусоидального тока и напряжения.

u (t )  U m sin( t   u ), i (t )  I m sin( t   i )
,
 
23) Электрический ток в активном сопротивлении. p (t )  i (t )  u (t )  U m I m sin   t   sin  t 
 2
u( t ) ,  
Пусть u (t )  U m sin  t   u . тогда i (t )  
1     
U m I m cos   t   t   cos  t    t  
R 2   2   2 
Um
u (t )  U m sin  t   u   e(t ), i (t )  sin  t   u  I1mUsin  t   .
m I m cos i2 t 
 1
  U m I m sin 2 t  UI si
R 2  2 2
Um  LI 2 sin 2 t  X L I 2 sin 2 t.
Отсюда Im  ; i  u   . (3.16)
R Из выражения следует, что средняя мощность за период, а следовательно, и активная
мощность равны нулю. Индуктивность – реактивный элемент.
Сдвиг фаз между напряжением и током u  i    0 . Мгновенная мощность может быть положительной, отрицательной и равной нулю. Если
p(t)  0, индуктивность заряжается энергией в виде энергии магнитного поля; если p(t)  0,
индуктивность возвращает энергию источнику.
Поскольку U m  U 2 , то для действующих значений справедливо Индуктивная проводимость

Um U 2 U Im I 1 1
   Z , где Z – полное сопротивление цепи (импеданс), равное BL     .

Im I 2 I U m U L X L
отношению действующих значений напряжения и тока.

p (t )  UI cos   UI cos(2 t   u   i ) 
 UI cos 0  UI cos( 2 t  2 )  I 2 R  I 2 R cos(2 t  2 ).

1T
T 0
Активная мощность P  Pср  p (t ) dt I 2 R.
25) Гармонический ток в емкости

Емкостный элемент цепи с емкостью С учитывает энергию электрического поля

24) Электрический ток в индуктивности. Сu 2


Индуктивность – элемент цепи, который учитывает энергию магнитного поля
Wэл  c .

Li 2 2
WM  . Индуктивные элементы можно рассматривать как аккумуляторы (накопители

2 Ток в ветви с емкостью равен скорости изменения заряда на электродах, и при указанном
положительном направлении тока знак тока совпадает со знаком производной по времени от заряда q.
энергии).
При изменении тока в индуктивности возникает ЭДС самоиндукции eL. По закону Ленца

di dq du
eL препятствует изменению тока. eL   L . Чтобы через индуктивность проходил i C  Cu c .Единица измерения емкости – фарада (Ф).
dt dt dt
u c  t   U m sin   t   u  ,
переменный ток, к ее выводам надо приложить напряжение uL, равное по величине и противоположное по
направлению ЭДС eL:
Пусть тогда

di
u L  e L  L  L i , 
dt 

где L – коэффициент пропорциональности, называемый индуктивностью Гн. ic  Cu c  CU m  cos   t   u   U m C sin   t   u 
   
Так как электрическому току всегда сопутствует магнитное поле, любой обтекаемый
Im    2
током участок цепи, представляющий электротехническое устройство, должен характеризоваться
 i
индуктивностью.
.

Если iL  I m sin   t   i  , тогда


Отсюда I m  U m C .
 
  Емкостное сопротивление X  U m 
U

Um

1

u L  Li   LI m cos   t   i   LI m sin   t   i    U m sin   t  c u  I
.

 
I U m C C
   2 
m
Um   u  Полное сопротивление Z также равно X .
 C

Um U  , а сдвиг фаз 
  L  X L .
Фаза тока i  u    u  i   .
Закон Ома для цепи с индуктивным элементом
2 2
Im I
Мгновенная мощность

 , сдвиг фаз   
Начальная фаза напряжения u  i    u  i  . p (t )  uc ic  I mU m sin t sin   t    UI sin 2
2 2  2
.

Если p(t)  0, емкость заряжается энергией в виде энергии электрического поля; если
p(t)  0, емкость возвращает энергию источнику. Средняя мощность за период Pср = 0, а, следовательно, и
активная мощность равна нулю, что означает, что происходит обмен энергией без потерь, емкость –
реактивный элемент.

проводимость
Im I 1 X  X L  X C  L 
1
Bc    С  C
Um U Xc
может принимать следующие значения:

X 0 – цепь носит чисто активный характер (в цепи резонанс);

X 0 – цепь носит индуктивный характер, т.е.;

X 0 – цепь носит емкостный характер, т.е..

Полное сопротивление цепи

Um U
  R2  X 2  R2   X L  X C  ;
2
Z
Im I
угол разности фаз

X X  XC
   u   i  arctg  arctg L ,

R R
 < 0 при емкостном характере цепи (ток опережает напряжение),  > 0 при индуктивном характере цепи
(ток отстает по фазе от напряжения),  = 0 при резистивном характере цепи (индуктивное и емкостное
сопротивления равны) – такой режим цепи называют резонансом напряжений.

X и
Из выражений   arctg Z  R2  X 2 следует, что связь активного

R
и реактивного сопротивления с полным сопротивлением выражается
следующими формулами:
Z
X
 R  Z cos ; X 
R ,

(3.24)

что удобно представлять с помощью треугольника сопротивлений .

Умножив левые и правые части выражений для сопротивлений на действующее значение


тока I, получим соответственно действующие значения напряжений на активном и реактивном
сопротивлениях, которые называют активной и реактивной составляющими напряжения:

U a  IR  IZ cos   U cos , U p  IX  IZ sin   U sin

28) Последовательное соединение R, L, C Тогда действующее значение суммарного напряжения можно определить как

U  U a2  U p2 .
При прохождении синусоидального тока i  I m sin   t   i  через

электрическую цепь, состоящую из последовательно соединенных элементов R, L, C, создается


синусоидальное напряжение, равное по II закону Кирхгофа алгебраической сумме синусоидальных
напряжений на отдельных элементах:

u ab (t )  u R  u L  uC ,
1
C
u R  iR, uC  idt , u L  Li ,

 
u ab  I m R sin   t   i   I m X L sin   t   i   
 2
 
 I m X C sin   t   i    I m R sin   t   i   I m X L cos   t   i  
 2
 I m X C cos   t   i   I m  R sin   t   i    X L  X C  cos   t   i  .
29) Параллельное соединение R, L, C
Из тригонометрии известно, что

Если к выводам электрической цепи, состоящей из параллельно соединенных R, L, C,


 n
m sin   n cos   m 2  n 2 sin   arctg  . приложено синусоидальное напряжение u (t )  U m sin  t   u  , то по

 m  I закону Кирхгофа синусоидальный ток в неразветвленной части равен алгебраической сумме

синусоидальных токов в параллельных ветвях i ( t )  i


R  i L  iC ,
где

 X  X 
u ab  I m R 2   X L  X C  sin  t   i  arctg L
2 C
 i (t )  1 U sin   t    – совпадает по фазе с напряжением u(t);
 R R R
m u

 X  XC 
 I m Z sin  t   i  arctg L   U m sin  t   u .
 R 
Реактивное сопротивление последовательной RLC – цепи
1   1 GU  YU cos  I cos  I a ; BU  YU sin  I sin
i L (t )  U m sin   t   u    U m cos   t  .u 
L  2 L
; I  I a2  I p2
– отстает по фазе от напряжения u(t) на

2

iC (t )  CU C  C U m sin   t   u    CU m cos   t   u 
– опережает по фазе напряжение u(t) на
.
31) Символический метод расчета.
2
Пусть некоторая электрическая величина (ток, напряжение, ЭДС и т.д.) изменяется по синусоидальному

v  Vm sin  t    .
Просуммируем:
закону В прямоугольной системе координат (рис. 3.12)

1 1 расположим под углом  вектор, длина которого в выбранном масштабе равна амплитуде V
i (t )  U m sin   t   u   U m cos   t   u   CU m cos   t   u   m
R L (причем,  > 0, если отсчитывается против часовой стрелки).

Представим себе, что вектор с момента t = 0 начинает вращаться вокруг начала


1  1  
 U m  sin   t   u     C  cos   t   u   
координат в положительном направлении с постоянной угловой скоростью, равной угловой частоте . А
его проекция на ось ординат будет равна мгновенному значению величины v. Таким образом, между

R  L   
j
V m
мгновенным значением v(t) и вектором Vm можно

 U m  G sin   t   u   B cos   t   u   .

V sin  t     установить однозначное соответствие. На этом основании будем
(3.26) V
m
  t  

       называть вектор вектором, изображающим функцию
V m cos  t   
+1
m
Выражение является тригонометрической формой записи I закона Кирхгофа для
мгновенных значений. Р и с . 3 .1 2
времени, и обозначать
V . Конечно, эти векторы, имеют смысл,
отличный от смысла векторов, определяющих физические
величины в пространстве (скорость, силу и др.). Поэтому такие изображения функции времени называют
1 символическими.
Активная проводимость цепи G , всегда положительна.

R Если считать ось абсцисс осью вещественных величин, а ось ординат – осью мнимых
величин на комплексной плоскости, то вектор
V соответствует комплексному числу с модулем

Реактивная проводимость цепи B  B L  BC , в зависимости от знака может иметь Vm и аргументом . Это комплексное число называют комплексной амплитудой.
индуктивный (В > 0) или емкостный (B < 0) характер. Если В = 0, цепь носит активный характер.
Совокупность векторов комплексных значений синусоидальных величин одной частоты,
Для нахождения Im и  воспользуемся приемом, приведенным в предыдущем разделе:
изображенных на комплексной плоскости, называют векторной диаграммой. Пользуясь векторной
диаграммой, сложение и вычитание комплексных значений можно заменить сложением и вычитанием
соответствующих векторов. Векторные диаграммы, как правило, используются для качественной оценки
расчетов и их наглядности. Они являются графическим отображением математических соотношений и
  расчетов электрической цепи.
 
i (t )  U m G 2  B 2 sin   t   u     U mY sin   t   если начальные фазы  всех комплексных значений уменьшить или увеличить на одну и ту же
Взаимное расположение векторов комплексных значений на векторной диаграмме не
u  Это 
изменится,
          
величину. означает лишь одновременный поворот всех векторов на один и тот же угол. Часто при
анализе цепей векторную диаграмму строят так, чтобы вектор одного комплексного значения был
Im  i  направлен вдоль оси действительных величин. Такой вектор называют исходным вектором.

, (3.27)
Теоремы символического метода
т.е. ток отстает от напряжения на угол .
1. Об однозначном соответствии символического изображения данной

 u – начальная фаза напряжения;  u  


Здесь – начальная фаза тока;
тригонометрической функции: u (t )  U . Это было показано выше:

 u   i      – разность фаз u (t )  Im(U s ) , где U s  U m e j  t u  .

2. О линейном преобразовании: если


I m  U m G 2  B 2  U mY – амплитудное значение тока;
j u jt
u k (t )  Im(U mk e e ) , то

Y  G2  B2 – полная проводимость цепи – величина, обратная полному

1  k u k (t )  Im( kU mk e ju e jt ) , т.е.


сопротивлению Y  ;

Z  k u k (t )   k U k .
1
 C 3. О сумме: если u1  U 1 , u2  U 2 , то

B L – угол разности фаз


  arctg  arctg u1  u2  U 1  U 2 . Следствие:
G G
определяется по оси t в направлении от напряжения к току и является острым или прямым
  k uk (t )    k U k . Следует отметить, что в правой части

 складываются векторы по правилам векторной алгебры.


  .
2 4. О производной: если u (t )  U , а

jt ju
  0 – при индуктивном характере цепи, т.е. при B > 0; при этом ток опережает u (t )  Im(U m e e ) , u (t )  тогда

по фазе напряжение.   0 – при емкостном характере цепи, т.е. при B < 0; при этом ток

опережает по фазе напряжение.   0 – при резистивном характере цепи, т.е. при равенстве  ImU me
jt
e j u  

 Im jU m e jt e ju  , т.е.

индуктивной и емкостной проводимостей B  B L  BC  0 ; при этом ток совпадает взятие производной во временной области означает умножение вектора на j в комплексной области или

:
по фазе с напряжением. Такой режим работы электрической цепи называют резонансом токов.
поворот вектора на u (t )  j U .
Активная и реактивная проводимости цепи связаны с полной проводимостью формулами 2
G  Y cos ; B  Y sin  .
5. Об интеграле: если u (t )  U , а

j u
u (t )  Im(U m e j t e
Для проводимостей также можно построить треугольник проводимостей.

Активная и реактивная составляющие тока определяются следующим образом:


) , то
U Для рассматриваемой цепи
 u (t )dt   ImU m e 
t t
 1 
j t
e ju dt  Im U m e jt e ju построим

 j  j векторную диаграмму токов и
 
, т.е. интегралу функции во временной области соответствует деление вектора на j в комплексной напряжений. Поскольку для всех элементом
 общим является ток, вектор тока и выберем
области или поворот вектора на угол  .

2 в качестве исходного вектора, направив его


Таким образом, символический метод позволяет свести дифференциальные уравнения, которыми
описываются цепи переменного тока, к виду алгебраических уравнений. Полученное таким образом
по действительной оси (рис. 3.18).
решение можно затем перевести во временную область.
+
j L U
U C >0 +j L
U
a
Ub
<0
R R
U
+
1
I U

I +1

Р
ис.3
.1
8  ab C
U
U

Возможны три режима работы такой цепи:

X L  X C – индуктивный режим,   0 ;
X L  X C – резонанс напряжений,   0 ;
X L  X C – емкостный режим,   0 .
Угол  (разность начальных фаз напряжения и тока) определяется углом поворота
вектора тока к вектору напряжения по кратчайшему пути: если поворот определяется против часовой
стрелки, то 0 (отстающий ток), иначе – 0 (опережающий ток). Как видно из
32) Символический метод расчета при последовательном приведенных выше формул, характер цепи определяет большее реактивное сопротивление.
соединении R, L,C элементов.

По II закону Кирхгофа uab (t )  uR  u L  uC .


u R  U R  IR; u L  U L  I jX L ;
uC  U C   jIX C .
На основании теоремы о сумме

U ab  U R  U L  U C  I  R  jX L  jX C   I  R  j  X L  X C    I Z
,

где Z –комплексное сопротивление цепи.

На основании теоремы Эйлера

X L  XC
j arctg
U ab  IZe j  I R 2   X L  X C  e
2 R .
33) Символический метод расчета при параллельном
(3.35) соединении R, L,C элементов
Полное сопротивление равно модулю полного комплексного сопротивления Пусть к цепи, состоящей из параллельного соединения R, L, C элементов (рис. 3.19),

Z R   X L  XC 
2 2 , аргумент полного комплексного сопротивления равен приложено напряжение u ab  U m sin t , которому соответствует U ab .
Определим токи во всех ветвях.

X L  XC
   u   i  arctg
По I закону Кирхгофа мгновенное значение тока
разности фаз напряжения и тока .

R i ( t )  i R ( t )  i L ( t )  iC ( t ) .
i (t )  I  I R  I L  I C .
Комплексное сопротивление можно представить в виде

j
Z  Ze  Z cos  jZ sin   R  jX , Применим для каждой ветви закон Ома в комплексной форме:
(3.36)

где R – действительная часть комплексного сопротивления, называется активным uab U


сопротивлением, R  Z cos  ; iR   I R  ab ,

X – мнимая часть комплексного сопротивления, называется реактивным


R R
сопротивлением, X  Z sin   X L  X C . j
iC  Cu ab  IC  C jU ab  U ab ,

 XC
Таким образом, закон Ома в общем виде I   U , где Z может представлять, в частности,
Z 1
t
U U
следующее: для сопротивления


Z  R, для индуктивности


iL 
L 
u ab dt  I L  ab   j ab
jL XL
.

Z  jX L  X L e j 90 , для емкости
Z   jX C  X C e  j 90 .

1  1 1  
1
Y I  I R  I L  I C  U ab   j      U ab Y
 R  X L X C 
Введем понятие комплексной проводимости . (3.37)
Z
,
1  1 1  Мгновенная мощность имеет постоянную составляющую UI cos  и гармоническую

где полная комплексная проводимость Y  j     составляющую, изменяющуюся с двойной частотой.

R  X L XC  Активная мощность – это постоянная составляющая мгновенной мощности или среднее

 G  j  BL  BC 
за период:
;
T
1
активная проводимость G
1 ;
Pакт 
T0 p(t )dt  UI cos   I 2 R  U 2 G.
R (3.49)

Активная мощность всегда положительна.


1 1
индуктивная проводимость BL   ;
Электрические машины и аппараты конструируют для работы при определенных значениях напряжения и

L
тока, поэтому их характеризуют не активной мощностью, зависящей от сдвига фаз, а полной мощностью
XL
S  UI  I 2 Z  U 2Y где U, I – действующие значения соответственно

1 напряжения и тока.
емкостная проводимость BC   C .
XC Полная мощность равна наибольшему значению активной мощности при заданных
напряжениях и токах. Также амплитуда гармонической составляющей мгновенной мощности численно
равна полной мощности. Размерность полной и активной мощностей одинаковая, однако единицу
На основании формулы Эйлера измерения мощности в применении к полной мощности S называют вольт-ампер (
BA ).

BL  BC Отношение активной мощности к полной, равное косинусу угла сдвига фаз между
2  j arctg G
Y  Ye  j  G 2   BL  BC 
. напряжением и током, называется коэффициентом мощности:
e
P UI cos 
(3.39)
  cos 
Действительная часть комплексной проводимости G  Y cos  , называется активной S UI
проводимостью; Для эффективного использования электрических машин и аппаратов желательно иметь
более высокий коэффициент мощности или меньший сдвиг по фазе тока относительно напряжения, т.е.
мнимая часть комплексной проводимости B  Y sin  , называется реактивной cos   1,   0 .
проводимостью.
Высокий коэффициент мощности также желателен для уменьшения потерь при передаче
Для рассматриваемой цепи построим векторную диаграмму токов и напряжений. Поскольку для всех энергии по линиям электропередачи. При данном значении Р приемника ток в линии тем меньше, чем

 ab , вектор напряжения и
U P
элементом общим является напряжение
больше cos  : I  .

выберем в качестве исходного вектора, U cos 


направив его по действительной оси (рис. При расчетах электрических цепей находит применение реактивная мощность Q:

3.20). Q  UI sin   I 2  X L  X C   U 2  BL  BC ,
+j (3.52)
IC IL <0 +j IC >0
I которая положительна при индуктивном характере цепи ( > 0) и отрицательна при емкостном характере
IR  ab
U цепи ( < 0). Единицу мощности в применении к измерению реактивной мощности называют вар.
R
U
+1 Активная, реактивная и полная мощности связаны соотношениями
 ab
U +1

IL Q
Рис. 3.20 I S 2  P2  Q2;  tg  .
P
(3.53)
Возможны три режима работы такой цепи:
Как следует из формул, для повышения коэффициента мощности приемника нужно
B L  BC – индуктивный режим,   0 ; уменьшать его реактивную мощность.

В то время, как активная мощность определяет совершаемую работу или передаваемую


энергию в единицу времени, полная и реактивная мощности не определяют ни совершаемой работы, ни
B L  BC – резонанс токов, 0 ; передаваемой энергии в единицу времени. Однако в электроэнергетике по аналогии с понятием активной
мощности приписывают реактивной мощности аналогичный смысл, рассматривают ее как мощность
отдачи, получения или передачи некоторой величины, которую хотя она и не является энергией, условно

B L  BC – емкостный режим,   0 . называют реактивной энергией Wp  Qt (варч), на практике измеряют счетчиками.

Таким образом, в параллельных ветвях характер цепи определяет большая реактивная Введем понятие комплексной мощности. Для того чтобы получить полную, активную и
проводимость или меньшее реактивное сопротивление. реактивную мощности из известных комплексов тока и напряжения, используют следующие
соотношения


~
S  U I  Ue ju Ie  ji  UIe j (  u i )  UIe j  )

 UI cos   jUI sin   P  jQ,


Отсюда видно, что действительная часть комплексной мощности равна активной
мощности, а мнимая часть – реактивной мощности. Модуль комплексной мощности равен полной
мощности S:

~
S  I 2 Z  U 2Y .
Рассмотрим комплексные мощности для различных потребителей:

для активного сопротивления:

~  
34) Мощность в комплексной форме S  U I  IR I  Ie j i RIe  j i  I 2 R;
Вспомним, что мгновенная мощность определяется следующим образом:
P  I 2 R; Q  0;
p(t )  u (t )i (t )  IU cos   IU cos  2 t   u   i  для индуктивного сопротивления:

. ~  
S  U I  IjX L I  I 2 jX L ;
Если принять  u  0 , тогда из  u   i   следует, что  i   .
P  0; Q  I 2 X L;
Тогда p (t )  IU cos   IU cos 2t   .
для емкостного сопротивления:
 
~
S  U I  I   jX C  I   jX C I 2 ;
P  0; Q  X C I 2.

35) Баланс мощностей в цепи с гармоническим источником


Из закона сохранения энергии следует, что в любой цепи соблюдается баланс как
мгновенных, так и активных мощностей. Сумма всех отдаваемых мощностей равна сумме всех
получаемых мощностей. Рассмотрим, как соблюдается баланс для комплексных мощностей, а,
следовательно, и для реактивных мощностей.

Пусть общее число узлов схемы равно n. Запишем для каждого узла уравнение по I
закону Кирхгофа для комплексных сопряженных токов:

* * *
I 12  I 13    I 1n  0,
36) Расчет разветвленных цепей символическим методом
* * *
I 21  I 23    I 2 n  0, Уравнения, выражающие законы Кирхгофа в комплексной форме для цепей
синусоидального тока, имеют совершенно такой же вид (это было показано в предыдущих разделах), как
соответствующие уравнения для цепей постоянного тока:

* * *  I  0; U   E ,

I n1  I n 2    I n ,n1  0. только токи, напряжения, ЭДС и сопротивления входят в эти уравнения в виде комплексных величин.
Эти уравнения записаны в общей форме в предположении, что каждый узел (здесь узел – Все методы расчета цепей постоянного тока получены на основе законов Кирхгофа. Если
место соединения не менее двух ветвей) связан с остальными n – 1 узлами. При отсутствии каких-либо повторить все рассуждения и выводы, взяв за основу уравнения Кирхгофа в комплексной форме, то для
ветвей соответствующие слагаемые в уравнениях становятся равными нулю. При наличии между какой- цепей синусоидального тока можно обосновать те же методы, которые были получены для цепей
либо парой узлов нескольких ветвей число слагаемых соответственно увеличивается. постоянного тока. Несмотря на общность методов расчета цепей синусоидального и постоянного токов,
расчеты цепей синусоидального тока сложнее и обладают рядом особенностей, которые будут
Умножим каждое уравнение (3.59) на комплексный потенциал узла, для которого рассмотрены в следующих разделах.
составлено уравнение:
При последовательном соединении n приемников с комплексными сопротивлениями
* * *

 1 I 12  
 1 I 13    
 1 I 1n  0, Z 1 , Z 2 ,  , Z n эквивалентное или общее комплексное сопротивление цепи
* * * n n n

 2 I 21  
 2 I 23    
 2 I 2 n  0,
Z   Z i   Ri  j  X i  R  jX
 i 1 i 1 i 1
* * * При параллельном соединении n приемников с комплексными проводимостями

 n I n1  
 n I n2    
 n I n ,n 1  0. Y 1 , Y 2 ,  ,Y n эквивалентная или общая комплексная проводимость цепи
(3.60)

Просуммируем все уравнения (3.60) с учетом того, что сопряженные комплексные токи
 
входят в эти уравнения дважды (для двух различных направлений), причем
I 21   I 12 и т.д. В
результате получим
R2 XC
  
  1   2  I 12    1   3  I 13      1   n  I 1n   R1

 
   n1   1  I n1,1      n 1   n  I n1,n  0. R3 XL
(3.61)
Рис. 3.21
В этом выражении столько слагаемых, сколько ветвей и каждое слагаемое представляет
~ n n n
собой комплексную мощность ветви Si . Таким образом, сумма комплексных получаемых
Y   Y i   Gi  j  Bi  G  jB .
мощностей во всех ветвях равна нулю. Полученное равенство выражает баланс мощностей
~ i 1 i 1 i 1
S  0 . Из него следует равенство нулю в отдельности суммы определяемых активных и суммы (3.42)
определяемых реактивных мощностей.
Пример смешанного соединения приемников дан на рис. 3.21.
Следует отметить, что взаимное направление токов и напряжений на потребителях и на
источниках противоположно, как показано на рис. 3.24. Поскольку отрицательные получаемые мощности Известно, что R1 = 10 Ом, R2 = 2 Ом, R3 = 1 Ом, XL = 1 Ом, XC = 2 Ом.
представляют собой мощности отдаваемые, то можно утверждать, что суммы всех отдаваемых и всех
~ ~ Для данной схемы общее или эквивалентное комплексное сопротивление определяется
получаемых реактивных мощностей равны друг другу: S пол  S отд или следующим образом:

~ ~
S ист  S потр . ( R2  jX C )( R3  jX L )
Z экв  R1  ,

 R2  R3  j ( X L  X C )
~    
S ист    E i I i    U J J   P  j  Q   I 2 R  j  I 2 X L   I 2 X C
  

i i          
P  Q 
.

(3.62)

При равенстве сумм комплексных величин суммы их модулей в общем случае не равны
друг другу. Отсюда следует, что для полных мощностей S баланс не соблюдается.

Переход от известного сопротивления к проводимости осуществляется по формуле

1 R X
Y  2  j 2 ,
Z Z Z
а переход от известной проводимости к сопротивлению
1 G B U
Z  2  j 2 .   jX C .
Y Y Y I
При преобразовании соединения потребителей треугольником в эквивалентную звезду
(рис. 3.22) и обратно применяются формулы, аналогичные формулам для постоянного тока, в которых На рис. 3.16 приведены векторные
используются комплексные сопротивления и проводимости:

a
диаграммы напряжений и токов
a Z1
3
соответственно для сопротивления,
Z Z

c
3 1
Z2
3 Z12 индуктивности и емкости.
b

Z
c b +j +j U
L  +j
2 
Р
ис.3
.22 I  IL 2 +1
U
+1 IС
+1 
– преобразование «треугольник – звезда» 0 С
U  
Рис. 3.16 2
Z1Z 2 Z1Z 3 Z2Z3
Z 12  ; Z 13  ; Z 23  ;
Z1  Z 2  Z 3 Z1  Z 2  Z 3 Z 1  Z 2 39)Метод
Z3 контурных токов (гармонический ток)
(3.45)
Алгоритм расчета цепей гармонического тока методом контурных токов аналогичен
– преобразование «звезда – треугольник» рассмотренному при изучении цепей постоянного тока (глава 2.3.2) с поправкой на символический метод.

При решении задачи данным методом составляется система уравнений вида


Y 12 Y 13 Y 12 Y 23 Y 23 Y 13
Y 12 YZ23i j   Y
Iii  .  E ii  ,
Y1  ; Y2  ; Y3 
Y 12  Y 23  Y 13 Y 12  Y 23  Y 13 13

Z 
(3.46)

Следует иметь в виду, что после преобразования соединения пассивных элементов


где
ij – квадратная матрица комплексных сопротивлений, в которой Z i j i j
треугольником в эквивалентное соединение звездой или обратно комплексные сопротивления – собственное комплексное сопротивление,
преобразованной схемы могут получиться с отрицательными действительными частями, т.е.
отрицательными активными сопротивлениями. Эти сопротивления имеют исключительно расчетный
смысл. Z i j i  j – общее комплексное сопротивление i и j контуров;

 I ii – матрица-столбец контурных токов;

 E  ii – матрица-столбец контурных ЭДС.

38) Закон Ома и Кирхгофа в символической форме


По I закону Кирхгофа алгебраическая сумма мгновенных значений токов, сходящихся в

любом узле электрической цепи, равна нулю, т.е.


 ik  0.
В соответствии с теоремой о сумме I закон Кирхгофа в символической или комплексной

форме записывается в виде


 I k  0.
По II закону Кирхгофа алгебраическая сумма мгновенных значений падений напряжений
в замкнутом контуре равна нулю, т.е.

 uk  0 или  uk   ek или

 di k 1 
  ik Rk  Lk dt Ck
  i k dt    ek

.

Но в соответствии с теоремами символического метода II закон Кирхгофа в


символической или комплексной форме записи имеет следующий вид:
40)Метод узловых потенциалов (гармонический ток)
 1 
  I k Rk  jL Ik  jC I k    E k
Алгоритм расчета цепей гармонического тока методом узловых потенциалов аналогичен
или рассмотренному при изучении цепей постоянного тока (глава 2.3.3) с поправкой на символический

 
метод.

 U k   E k
При решении задачи данным методом составляется система уравнений вида

Y i j    i    J ii 
. (3.33)

,
Рассмотрим закон Ома в символической форме записи для элементов цепи
гармонического тока (рис. 3.15).

R I L C
I
где
Y  ij – квадратная матрица комплексных проводимостей, в которой Y i j i  j  –

L C собственная комплексная проводимость,

 L C
Y i j i j  – общая комплексная проводимость ветвей, соединяющих i и j узлы;
I U U
  i  – матрица-столбец потенциалов;

u( t )  U , u L  Li L  1
t
 J 
uC   iC dt 
Если – матрица-столбец узловых токов.
ii
i ( t )  I (по
 
U L  jLI L  jX L I LC.  Для представленной цепи на рис. 3.25 система уравнений вырождается в одно
теореме о линейном (по теореме о производной) уравнение, поскольку в цепи два узла.
преобразовании), то Закон Ома: 1  1 
U U C  IC   j IC 
U  IR
 . Это закон
 jX L . jC C J
Ома в символической форме.  2  0,  1  11 ,
I   jX C IC . Y 11
(по теореме об интеграле)
Закон Ома:
1 1 1 E E 2 Алгоритм расчета аналогичен
Y 11    , J 11  1  ,рассмотренному при изучении цепей
R1 R2  jX C2 R3  jX L3 R1 R3  jX L3
постоянного тока (глава 2.3.4). Рассмотрим
  1  E 1  1   E 2 применение этого метода на примере схемы
I1  , I 2 , I3  1 .
R1 R2  jX C2 R3  jX L3 на рис. 3.25, которую можно заменить на
две составляющие подсхемы (рис. 3.26):
41) Метод эквивалентного генератора (гармонический ток) I1' R1 R3 XL3 " R
1
I 1 3 X
R L
3

Алгоритм расчета аналогичен рассмотренному при изучении цепей постоянного тока


R
I1 схемы R2 2
(глава 2.3.5). Рассмотрим применение этого метода на примере определения тока e
e1 2
XC
XC2 2

на рис. 3.25. На рис. 3.27 представлены Р


ис.3
.26
схема цепи в режиме холостого хода (обрыв
потребителя в ветви, где ищется ток) и E 1 I  "
I1'  , 1
пассивная схема, в которой удалены ( R2  jX C2 )( R3  jX L3 )
источники (напоминаем, что источники R1 
R2  R3  j ( X L3  X C2 )
исключаются из схемы по следующему 
правилу: источники ЭДС замыкаются
накоротко, а ветви с источниками тока
обрываются). I1  I1'  I1" .

xx
U 3 X
R X
L
3 R3 L3

3х
I
R 43)Резонанс напряжений: условия возникновения,
2
2х
I R2
e1 e2 резонансная частота, волновое сопротивление, добротность,
XC
2 X C2 векторная диаграмма.
Резонанс напряжений наблюдается в последовательных цепях. Рассмотрим режим
Ри
с.3
.27 резонанса напряжений для последовательной RLC-цепи.

Для схемы на рис. 4.1 справедливо

E 2 

I 2 x  I3x , U xx  I3 x R2  jX C2  E 1 , I3x   U  RI  j , X L  X C  I  U R  U L  U C .

R2  R3  j X L3  X C2 
(4.1)

Изменим частоту генератора или параметры катушки индуктивности или емкости так,

чтобы для этой X  X L  X c  0 , тогда


схемы было

U xx U L  U C  jX L I  jX C I  0, напряжение на входе
I1  , Z 1  R1 ,
Z 1  Z вх U  RI  U R , т.е. ток и напряжение на входе совпадают по фазе. В цепи – режим
R 2 
 jX C2 R3  jX L3  резонанса:

Z вх 
 j X 
X
  arctg  0.
.

R2  R3 L3  X C2 R
Частота, при которой наблюдается резонанс, 0 может быть определена из соотношения

1 1
0 L   0  .
0 C LC
U U
Ток в цепи в режиме резонанса
I0  
R2   X L  X C  R
2

т.е. максимально возможный при данных параметрах контура.

Полная мощность цепи S  I 02 Z  I 02 R  P , т.е. равна мощности,


выделяемой на активном сопротивлении.

U  jI 0 L 1 
L U С   j I
 0C
I
U R  IR

Р и с . 4 .2 В каждый момент времени

1
42) Метод наложения (гармонический ток) U L  UC  0 . Учитывая, что 0  , получаем

LC
1 1
0 L   L
0 C LC
LC L
  
C C
где  – характеристическое, или волновое сопротивление резонансного контура, измеряемое в омах.

Отношение напряжения на реактивных элементах ( UL и UC ) к

напряжению на входе в режиме резонанса называют добротностью контура:

U L U C 0 L I 0 I0 
Q     .
U U R I0 0 CI 0 R R
(4.5)

L
Чем больше  и чем меньше активное сопротивление в цепи, тем

C
выше напряжение на реактивных элементах по сравнению с напряжением на входе контура.

44) Частотные характеристики и резонансные кривые


последовательного резонансного контура.
Зависимости параметров контуров RLC-контура от частоты называют частотными

характеристиками. Это индуктивное сопротивление X L    L , емкостное

1
сопротивление X C    , реактивное сопротивление 45) Резонанс токов: условие возникновения, резонансная
C частота, волновая проводимость, добротность, векторная
X    X L    X C   , активное сопротивление
диаграмма. Контур с потерями.

R    const ,
Резонанс токов наблюдается в параллельных ветвях. При резонансе токов по фазе
полное сопротивление совпадают ток общей ветви и напряжение на параллельном участке. Рассмотрим резонанс токов в схеме с
параллельными ветвями RL и RC (рис. 4.11, а).
а)
Z    R 2    X 2   , угол сдвига фаз
рис. 4.11, б.
Заменим данную схему эквивалентной, приведенной на I

X  
   arctg
В этой схеме приняты следующие обозначения:
R1 R2
R  
.
U
R1 X I 2
X L    X C   , X    0, G1  ; BL  2 L 2 ; I L XL XC
 XL2
R12 R1  X L
В момент резонанса

Z    0,    0 .
R X
G2  2 2 2 ; BC  2 C 2 . б) I
Зависимости тока I(), напряжения на индуктивности UL(), напряжения на емкости
UC() называют резонансными характеристиками.

U I R2  X C R2  X C
I    ; U L    IL; UC  I 1 I 2

R    X   C U
(4.8)
2 2
Для данной схемы справедливо
G1 BL G2 BC
При добротности контура Q < 5 максимумы напряжений UL и UC смещаются друг от
друга на одно и то же значение частоты от резонансной 0. При добротности контура Q >5 максимумы I G I L I G 2 I C
этих напряжений при резонансной част,оте  = 0 сливаются. 1

Р и с . 4 .1 1

I  I1  I 2  U  G1  jBL   U  G2  jBC  


 U  G1  G2   jU  BL  BC  
 IG1  IG2  I L  IC . (4.9)

BL  BC
В режиме резонанса    arctg 0.
G1  G2
Это возможно, если будет выполнено условие

X L XC
B  BL  BC   0 и соответственно

Z12 Z22
I L  IC  0; I L  I C .
При резонансе полная мощность, которая потребляется контуром, минимальна и носит
активный характер

S  UI  P  U 2 (G1  G2 )  U 2 G .
В режиме резонанса ток на входе параллельного контура

I0  U  G1  G2   UG
 , т.е. минимальный ток для этой схемы при
В качестве частотных характеристик
неизменном напряжении на входе 
U . При G  0 I  0. Сопротивление такой цепи Z  . Для в контуре на рис. 4.13 выступают зависимости
резонансной частоты 0 такой контур принято называть фильтром - пробкой.
I
Величина резонансной частоты для приведенной схемы определяется из условия

1 IС
 IL
U XC
0 L C . XL
2 2
 2 0 2
R1  X L R2  X C Рис. 4.13
BL (), B C (), B () ,
Приведя к общему знаменателю и умножив обе части на 0, после преобразований
значения которых при
L
 R12   0, 0 ,  приведены в табл. 4.3.
1 C 1  2  R12
получим 0   .
Характер изменения зависимостей
LC L 2 LC  2  R22 BL (), B C (), B () приведен на рис. 4.14.
 R2
C
Резонанс в такой схеме может иметь место, если только выполняются следующие
Таблица 4.3
условия:

1 BC  C B  BL  BC
1)   R1 ,   R2 ; BL 
L
2)   R1 ,   R2 . 0  0 

BL  B C BС  B L
0 0


j I
G2
G2
U  0  

Ic  jU
Bc
I1
I 
U Учитывая, чтоI L  UBL ; I C  UBC ; I  UB , характер
+
L (), I C (), I ()
I2 1 резонансных кривых I
IL jU
BL полностью совпадает с

соответствующими частотными зависимостями. При    такой контур выполняет роль


IG1 U
G1 0
Рис. 4.12 фильтра – пробки, проводимость его, а следовательно, и ток
I общей ветви, равны нулю, а
сопротивление – бесконечности.

При R1  R2   схема находится в резонансе при любых частотах. Это

так называемый всеволновой резонанс.

Основой для построения векторной диаграммы является описание схемы с помощью


выражения (4.9). При построении совместим с вещественной осью напряжение
U , тогда векторная
L  IC
диаграмма будет иметь вид, представленный на рис. 4.12, если учесть, что I .

Под добротностью контура при резонансе токов понимают отношение тока на


реактивных элементах IL или IС к току на входе контура I

I L I C BL BC
Q    .

I I G G
(4.14)
При незначительных потерях в контуре токи IL и IC могут многократно превышать токи
на входе схемы.

46)Обобщенная резонансная характеристика, полоса


пропускания.
Из приведенных характеристик следует, что RLC - контур обладает избирательными
свойствами. Самое большое значение тока имеет место в режиме резонанса (  = 0). Для оценки
избирательных свойств контура вводят понятие полосы пропускания контура. Она равна разности частот,

I 1
которым соответствует отношение до и после резонанса, равное . Параметры цепи
I0 2
оказывают большое влияние на избирательность. Чем больше добротность контура, тем выше его
избирательность. В этом можно убедиться при рассмотрении кривых на рис. 4.7

I
( – отношение тока текущей
I0
 48)Резонанс напряжений в разветвленных электрических
частоты к току резонансной частоты; – отношение текущей частоты к резонансной. Чем
0 цепях. 49)Резонанс токов в разветвленных электрических
больше добротность контура, тем лучше его избирательные свойства и тем меньше полоса пропускания. ветвях
В сложных схемах, в которых имеет место
одновременно и последовательное, и
L параллельное соединение ветвей с
индуктивностью и емкостью, может
наблюдаться резонанс напряжения и токов.
47) Частотные характеристики и резонансные кривые Покажем это на примере схемы,
параллельного резонансного контура. L1 C приведенной на рис. 4.15. Входное
сопротивление

Рис. 4.15
 j 
jL1   
 C   L1 
Z вх  jL   j  L  2 
 1    L1C  1 
j  L1  
 C 
В этой схеме резонанс напряжений возможен при условии

0 L1
0 L  2
 0 , при этом резонансная частота
0 L1C  1

L1  L
0  .Входная проводимость этой схемы

L1 LC

1 2 L1C  1
Y вх  j 3   jB .
Z вх  L1 LC1  L  L1
(4.17)

При резонансе токов В = 0. При этом резонансная частота

1
0  .
L1C
Численные значения частот в режиме резонанса токов и напряжений различны для одной
и той же схемы.

Таким образом, цепь с несколькими RLC - контурами, которые могут быть соединены
произвольно, может давать несколько резонансов токов и напряжений. Анализ осуществляется путем

расчета Z вх Im(Z вх ) , которая представляет собой дробь.


цепи. Рассматривается

вх )  0
Известно, что условие резонанса напряжений X=0, т.е. Im( Z . Следовательно,

равенство нулю числителя Im(Z


вх )
дает резонансную частоту для резонанса напряжений.

вх )  0 вх )  
Условие резонанса токов B = 0 или Im(Y , т.е. Im(Z .

Следовательно, равенство нулю знаменателя Im(Z


вх )
дает резонансную частоту для

резонанса токов. Таким образом, задача сводится к определению нулей и полюсов

Im Z вх    .