Les Rencontres Techniques de la Maintenance 2003

Notre mission

Fournir des solutions pour optimiser le fonctionnement et

les performances des machines ...

…en installant des systèmes sur mesure

Nos solutions adaptées à vos besoins

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Les vibrations

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Utiles

Dans la vie de tous les jours

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6ème sens… Contrôles Non destructifs

l’homme…
… première méthode de mesures vibratoires

le toucher la vue l’ouïe

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Principes de la vibration

Toute machine tournante vibre

La vibration dépend des conditions de fonctionnement

détection
stable si la machine fonctionne normalement & prévision
qualifiable et reproductible si l’environnement est le même

augmentant avec l'usure

changeant radicalement avec l'apparition d'un défaut

Chaque élément de la machine a sa fréquence caractéristique

diagnostic
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Empreinte digitale

Amplitude
des vibrations

Machine complexe
=
vibrations variées
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Signaux déterministes

Amplitude C
B

Signal temporel
Temps
A

E Vibration
D

Amplitude
D E
C
B
A

Spectre

Fréquences
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Paramètres mécaniques
Déplacement Vitesse Accélération

D V A
Temps

A
ωA m
ω²A
d
v a
k
Vibration harmonique simple
x = Asin(ωt+ α)
c m

F=k×d F=c×v F=m×a

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Buts des capteurs

Vibration

mV AC

temps

Signal à traiter
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Descriptions du signal

Amplitude
Crête
à
Crête Crête

Efficace
Moyen
Temps

1 1 T Crête
∫
T
Efficace =
T
∫
0
2
x ( t )dt Moyen =
T 0
x (t ) dt Facteur Crête :
RMS
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Capteurs vibratoires ou de process
Vélocimètres
(électrodynamique)

Capteur sans
contact
(Foucault)

Accéléromètres
(piézoélectrique)

Tachymètre

Capteur de
déplacement
(induction)

Pince
ampèremétrique
Conditionneurs
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Domaine d’utilisation des capteurs

Amplitude relative
108

107

Balourd
106

100.000
Accéléromètre
10.000

1000
Capteur de vitesse
Griffe de
100
roulement
Sonde
10 de proximité

0.1 1 10 100 1000 20000 Hz

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Plusieurs mesures sur un point Outils de mesures

Détection Diagnostic
Bande large – Surveillance globale Bandes étroites – Analyse fine

Niveau global Spectre bande étroite

Passe bande 500 Hz
Valeur efficace

Spectre enveloppe
Roulement

10 Hz Spectre PBC 10kHz

50 Hz

Indicateurs calculés
Cepstre
Engrenage
Valeur crête
Valeur
efficace 0,2 Sec
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Défauts et fréquences

Balourd
Désalignement
Excentricité
Courbure d’arbre
Fêlure d’arbre
Jeux mécaniques BF
Défauts de paliers
Frottement de rotor
Problèmes de moteur électrique
Défauts de denture MF
Défauts de roulements à billes HF
Cavitation 0 20.000 Hz

Basse
fréquence :
0 à 500 Hz Haute fréquence > 2.500 Hz
Moyenne fréquence :
1.000 à 3.000 Hz
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Mesures globales

Simple
Economique
Rapide
Parlant
Facilité de suivi de tendance
Peu gourmand en mémoire de stockage 1 chiffre
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Normes vibratoires globales, guide
mm/s dB
ISO2372 (BS 4675, VDI 2056)
45 153
28 149
Inadmissible Inadmissible
18 145
Inadmissible
11.2 141

10 fois = 20dB
2,5 fois = 8dB
Juste Tolérable 7.1 137
Juste Tolérable
4.5 133
Juste Tolérable Admissible 2.8 129
Admissible 1.8 125
Admissible 1.12 121
Bon Bon
15 kW < M > 75kW Grande Machine
0.71 119
Bon Machine Moyenne avec fondations
rigides et lourdes
0.45 117
Petite Machine
< 15 kW
<300 kW sur fondations
spéciales
0.28 109
0.18 105
Groupe K Groupe M Groupe G Valeur efficace de la vitesse (RMS)
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Types de signaux rencontrés
Harmoniques Fréquence
• Balourd
• Délignement
1X 2X 200Hz

Modulés en amplitude
• Excentricité
en fréquence
• Torsion
• Flexion de denture
1X 5 kHz
Aléatoires
• Lubrification
• Roulements
• Montage palier
• Excitation fluide
1X 10 kHz
Temps
Pulsés, impulsionnels
• Usure roulement
• Frottement
• Aubages, saletés
• Défaut local de denture
1X 10 kHz
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Défauts de balourd et de désalignement

Vibration : ≈ radiale Fréquence : V « rot »

Spectre typique
de balourd

Balourd (équilibrage) dynamique rpm

Vibrations : radiale & axiale Fréquence : V « rot » ( harmoniques)

Spectres typiques
de désalignement

Désalignement angulaire
rpm 2X 3X
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Défauts de roulement et de lubrification

Fréquence
Défaut Roulement
caractéristique

Désalignement de la
Fréquence cage
cage externe

Glissement de la cage Harmoniques

dans son alésage de la vitesse
rpm

Augmentation
Défaut de lubrification
du bruit de fond
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Défauts d’engrenages

Les réducteurs produisent des spectres complexes

L’analyse de cepstre et le moyennage dans

le temps simplifient grandement la tâche
d’expertise des défauts d’engrenages.

TMF 2*TMF

F t

Spectre d’engrenage : Cepstre d’engrenage :

Les défauts produisent des familles
L’énergie de chaque famille de
de bandes latérales autour de la
bandes latérales (défaut) est
fréquence d’engrènement (TMF)
facilement repérable.
et de ces harmoniques.
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