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PRACTICA NO 9

CONTROL DIRECTA – REVERSA DE UN MOTOR DE


INDUCCIÓN 3
OBJETIVOS
1. Construir un arrancador de reversa de 3 con un cierre de combinación mecánica.
2. Construir un arrancador de reversa de 3 con un cierre de combinación eléctrica.
3. Construir un arrancador de reversa de 3 con cierre doble de combinación mecánica y
eléctrica.
4. Construir arrancadores de reversa instantánea.

NOTAS
Los experimentos de laboratorio anteriores abarcaron el arranque y parada de motores de
jaula de ardilla de velocidad, bajo una diversidad de condiciones de funcionamiento. Ahora
se estudiará la inversión o reversa. Todo lo que se requiere para invertir la dirección de
rotación de un motor de jaula de ardilla trifásico es intercambiar dos cualesquiera de los tres
cables de energía. Se puede bloquear el motor para una inversión rápida conectándolo para
girar en dirección inversa mientras todavía funciona en la dirección directa. La corriente
durante el periodo de bloqueo es sólo ligeramente más alta que la corriente de arranque. En
ocasiones, el bloqueo puede imponer un esfuerzo demasiado grande en la maquinaria
movida o en el proceso, en cuyo caso el motor debe pararse por algún otro medio, antes de
la inversión.

208V 3f

F
OL T3 MOTOR

F T2

F T1

OL

DIR
PARADA F

F
CIERRE DE
COMBINACION
MECANICA
REV
R

Fig. 9-1

Ahora se examinarán los tres tipos de circuitos de control de inversión. El circuito controlador
de inversión de la fig. 9-1 consiste en un par de contactores magnéticos, F y R, cerrados con
combinación mecánica de manera que no se puedan cerrar simultáneamente. Cuando están
cerrados los contactos F y los contactos R están abiertos, el motor corre en la dirección
directa (en el sentido de las manecillas del reloj). Cuando los contactos R están cerrados y
los contactos F están abiertos, el motor corre en la dirección inversa en dirección contraria al
de las manecillas del reloj...
Cuando la bobina de contactor F recibe energía y se cierra se impide que el contactor R se
cierre mediante un cierre de combinación mecánica. El contactor F queda bloqueado por el
contactor R de la misma manera. El que se cierra primero mueve una palanca a una posición
tal que aunque la otra bobina reciba energía, no puede cerrar sus contactos. Una de las
desventajas de este circuito es que si la segunda bobina recibe energía, y se le impide que
cierre por efecto del cierre mecánico de combinación, se sobrecalienta y funde. Debido a ello
es necesario oprimir el botón de parada antes de invertir el motor.

OL

PARADA DIR FW D REV F

F R

Fig. 9-2

El circuito controlador de inversión de la fig. 9-2 es una mejora respecto del circuito anterior.
Incorpora un cierre de combinación por botón que impide que ambas bobinas reciban
energía al mismo tiempo.

El oprimir el botón de avance da energía a la bobina F. Los contactos de retención de F se


cierran manteniendo energizada a la bobina F. Observe que este circuito de retención está
en serie con los contactos normalmente cerrados del botón de reversa. Cuando se oprime
éste, la bobina F se desconecta automáticamente y el con tacto R recibe energía y se
mantiene conectado por los contactos de retención de R en serie con los contactos
normalmente cerrados del botón de directa. No es necesario oprimir el botón de parada
antes de cambiar la dirección de rotación. La operación simultánea de ambos botones de
presión F y R) produce un circuito abierto en que ninguna de las bobinas recibe energía.

OL

PARADA DIR FW D REV R F

F R

F R

Fig. 9-3
El controlador de inversión de la fig. 9-3 es un circuito de cierre de combinación eléctrica
doble. Además de los cierres de combinación de botones de la fig. 9-2, los contactos
auxiliares normalmente cerrados de F y R se colocan en serie con las bobinas opuestas:
Cuando el motor está corriendo en directa, el contacto F normalmente cerrado en serie con
la bobina R está abierto e impide que el contactor R reciba energía y se cierre. La misma
operación ocurre si el motor corre en la dirección inversa.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES
Botón de presión rojo EMS 9102
Botón de presión negro (2) EMS 9103
Contactor electromagnético (2) EMS 9106
Relevador de retraso de tiempo EMS 9107
Relevador de sobrecarga EMS 9109
Ruptor de circuitos EMS 9110
Lámpara piloto roja EMS 9120
Lámpara piloto verde EMS 9121
Conjunto de cables remotos EMS 9122
Transformador de control EMS 9123
Cierre de combinación mecánica EMS 9125
Cables para conexión EMS 9128
Tablero de componentes (2) EMS 9127
Módulo de motor de inducción de jaula de ardilla, 3 *EMS 8821
Módulo de fuente de energía (208V3) *EMS 8821
Juego de cables para conexión *EMS 8941

PROCEDIMIENTO

Precaución: ¡En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! ¡No haga
conexiones con la fuente de energía encendida! ¡Asegúrese de conectar la Terminal a tierra
de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energía!

1. a) Examine el circuito de control de reversa de la fig. 9-4. Observe que este circuito sólo
tiene cierre de combinación mecánica.
b) Monte los dos contactores electromagnéticos en una de las pistas de un tablero de
componentes. Apártelos y monte el cierre de combinación mecánica entre ellos. Asegúrese
de que el brazo del cierre de combinación conecte en cada uno de los pernos de la
armadura de los contactores. Acerque los contactores hasta que sus bases hagan contacto
con la del cierre de combinación. Marque a los contactores como F y R.
c) Prepare el circuito como se muestra.
208V 3f

F
OL T3 MOTOR

F T2

F T1

R
208V

OL

120V

PARADA DIR FW D F

F
CIERRE DE
COMBINACION
MECANICA
REV
R

R
R

Fig. 9-4

d) Conecte’ las tres terminales (4, 5 y 6) del motor de jaula de ardilla.


e) Cierre el interruptor de desconexión y encienda la fuente de energía.
f) Oprima el botón de directa y escriba lo que sucede.
El motor gira en sentido de las manecillas del reloj
g) Momentáneamente oprima el botón de reversa y describa lo que sucede.
Al momento de accionar el botón de reversa se energiza la bobina R el cual mueve el
seguro mecánico y se desenergiza la bobina F
h) Oprima el botón de parada y luego el de reversa. Describa lo que sucede.
Se detienen el motor y gira en sentido inverso al de las manecillas del reloj_
i) Momentáneamente oprima el botón de directa y describa lo que sucede.
Sucede lo contrario a la pregunta del inciso g) _
j) Pare el motor.
k) Apague la fuente de energía y abra el interruptor de desconexión.
l) ¿Pudo cambiar la dirección de rotación sin oprimir primero el botón de parada?
Si__

2. a) ¿Qué sucedería si fallara el cierre de combinación mecánica?


Un corto circuito__

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