ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ESFOT

MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ

TEMA: SISTEMA DE FRENOS ABS

Nombre:

ANGEL VARGAS

SEMESTRE 2019ª
 SISTEMA DE FRENOS ABS

El ABS (Anti-lock braking system) es un dispositivo que evita el bloqueo de las

ruedas al frenar. Un sensor electrónico de revoluciones, instalado en la rueda,
detecta en cada instante del frenado si una rueda está a punto de bloquearse. En
caso afirmativo, envía una orden que reduce la presión de frenado sobre esa
rueda y evita el bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinámica de
los coches, ya que reduce la posibilidad de pérdida de control del vehículo en
situaciones extremas, permite mantener el control sobre la dirección (con las
ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del
volante) aunque la distancia de frenado siempre será algo superior. El sistema
antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo ya
que tiene la función de reducir el riesgo de accidentes mediante el control óptimo
del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de
una o varias ruedas, el ABS tiene como función adaptar el nivel de presión del
líquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar el
contenido del líquido.

FUNCIONES:

- Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse

la Estabilidad del vehículo, tanto cuando la presión de frenado aumenta
lentamente hasta el Límite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es
decir, frenando en situación límite.

- Maniobrabilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque

pierdan Adherencia alguna de las ruedas.

- Distancia de frenado: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible.

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y
exacto (en Décimas de segundo) lo cual no es posible sin una electrónica
sumamente complicada.

FUNCIONAMIENTO

Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad

de giro de las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los
sensores, la unidad de control electrónica calcula la velocidad media, que
corresponde aproximadamente a la velocidad del vehículo. Comparando la
velocidad específica de una rueda con la media global se puede saber si una
rueda amenaza con bloquearse. Si es así, el sistema reduce automáticamente la
presión de frenado en la rueda en cuestión hasta alcanzar un valor umbral fijado
por debajo del límite de bloqueo. Cuando la rueda gira libremente se vuelve a
aumentar al máximo la presión de frenado.
Solo una rueda que gire puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente,
cumplir funciones de guiado. Este proceso (reducir la presión de frenado /
aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del
freno o disminuye la fuerza de activación del mismo. El conductor solo nota un
ligero efecto pulsante en el pedal del freno.

FIG1. Esquema del sistema de frenos ABS y sus partes

El sistema de frenos ABS esta generalmente conformado por las partes mostradas
en la imagen una sola rueda posee el siguiente sistema mostrado a continuación:
 FIG2. Sistema de frenos ABS de Bosch

La imagen anterior muestra la conexión a una rueda en la cual se observa que

mediante una válvula con accionamiento eléctrico/ solenoide controlada por la
computadora ECU enviara la señal para accionarla y liberar el líquido de frenos. El
sistema hidráulico completo se conforma de los siguientes componentes:

CIRCUITO HIDRAULICO

FIG3. Sistema hidráulico de frenos ABS

El conjunto de actuadores y válvulas neumáticas forman el sistema hidráulico

conformado por las siguientes partes:

1- Electroválvula de admisión.

2- Electroválvula de escape.

3- Válvula anti-retorno.

4- Válvula reguladora de la presión de frenado.

5- Rueda delantera izquierda.

6- Rueda trasera derecha.

7- Rueda delantera derecha.

8- Rueda trasera izquierda.

9- Bomba de frenos.

10- Silenciador.

11- Motor-bomba.

12- Acumulador de baja presión.

13- Filtro.

Funcionamiento hidráulico del sistema ABS.

Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay

frenado con regulación, el sistema ABS no se activa. Si la fuerza de frenado es
mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces si
hay frenado con regulación, el sistema ABS se activa. Cuando tenemos un
frenado con regulación distinguiremos cuatro estados:

1- Operación Normal

No hay corriente en la válvula solenoide en caso de frenado normal.

La válvula solenoide de entrada es del tipo NA (Normalmente Abierta) y la válvula

de salida es el tipo NC (Normalmente Cerrada).

La bomba no trabaja y la presión del fluido se aplica desde el cilindro maestro al

cilindro de rueda. Mientras trabaja el ABS, la válvula solenoide repite el ciclo de las
etapas de retención de presión, disminución de presión y aumento de presión del
cilindro de rueda a través de la ECU.

2- Modo de disminución de la presión

 Si se bloquea alguna de las ruedas por la aplicación del freno del
conductor.
 Las válvulas solenoides específicas N/A (8-11) se cierran, y las válvulas
solenoides N/C (12-15) se abren.
 Por consiguiente, se corta la presión proveniente del cilindro/M, se abre la
presión excesiva del fluido hacia el acumulador de baja presión y disminuye
la presión del líquido de frenos.
 En forma simultánea, comienza a funcionar la bomba y el líquido de frenos
abierto vuelve desde el acumulador de baja presión hacia el cilindro/M (se
produce un contragolpe).
3- Modo de retención de presión

 Si la presión del cilindro/R disminuye (o aumenta) a la presión óptima.

 Se cierra tanto la válvula solenoide N/A como la válvula solenoide N/C y se
mantiene la presión óptima controlada en el lado del cilindro/R.
 En este momento se corta completamente la presión óptima controlada en
el cilindro/R desde el cilindro/M y el acumulador de baja presión.

4- Modo de aumento de presión

 Si se necesita nuevamente un aumento de presión en el cilindro/R.

 Se cierra la válvula solenoide N/C, se abre la válvula solenoide N/A y se
aplica al cilindro/R el líquido de frenos necesario para el aumento de
presión.
 En este momento, el líquido de frenos necesario para el aumento de
presión es suministrado desde el cilindro/M, mediante la aplicación del freno
y/o mediante la bomba desde el acumulador de baja presión (sólo si
contiene líquido).

Independientemente del estado eléctrico de las electroválvulas, se puede en

cualquier momento reducir la presión de frenado soltando el pedal de freno. La
disminución de la presión se efectúa.

Unidad de control hidráulico (HCU).

La unidad de control hidráulico está formada por un conjunto de motor-bomba, ocho

electro válvulas cuatro de admisión y cuatro de escape, y un acumulador de baja presión.

En el modo de operación de ABS la HCU cambia los conductos de líquidos para controlar
la presión del líquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instrucción recibida de
la

ECU. La HCU también forma parte del conducto del líquido de frenos que se extiende
desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, junto con las tuberías.

A- Canalización de llegada de la bomba de frenos (Circuito primario).

B- Canalización de llegada de la bomba de frenos (Circuito secundario).

C- Canalización de salida del hidrógrafo que va a la rueda delantera izquierda.

D- Canalización de salida del hidrógrafo que va a la rueda trasera derecha.

E- Canalización de salida del hidrógrafo que va a la rueda trasera izquierda.

F- Canalización de salida del hidrógrafo que va a rueda delantera derecha.

 FIG4. Unidad de control hidráulico de frenos ABS

ACTUADORES:

Electroválvulas

Las electroválvulas están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil que

asegura las funciones de apertura y cierre. La posición de reposo es asegurada
por la acción de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las
electroválvulas van protegidas por unos filtros.

A fin de poder reducir en todo momento la presión de los frenos,

independientemente del estado eléctrico de la electroválvula, se ha incorporado
una válvula anti-retorno a la electroválvula de admisión. La válvula se abre cuando
la presión de la "bomba de frenos" es inferior a la presión del estribo. El circuito de
frenado está provisto de dos electroválvulas de admisión abiertas en reposo y de
dos electroválvulas de escape cerradas en reposo. Es la acción separada o
simultanea de las electroválvulas la que permite modular la presión en los circuitos
de frenado.
 FIg4. Electro válvula de un vehículo Renault

Conjunto motor-bomba.

Esta constituido de un motor eléctrico y de una bomba hidráulica de doble circuito,

controlados eléctricamente por la CPU. La función del conjunto es rechazar el
líquido de frenos en el curso de la fase de regulación desde los bombines a la
bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento
del pedal de freno. El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del
motor eléctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio
de una pieza excéntrica que arrastra el eje del motor.

Acumulador de baja presión.

El acumulador de baja presión se llena del líquido del freno que transita por la
electroválvula de escape, si hay una variación importante de adherencia en el
suelo. El nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja presión
debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la caída de presión en fase de
regulación, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier
circunstancia el tarado de la válvula de entrada de la bomba.

El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen máximo

suministrado en situación de baja presión.
 FIg4. Electro bomba de presión.

Unidad de Control Electrónico (ECU)

Toma una decisión apropiada para la situación y controla la Unidad de Control

Hidráulico (HCU). Esto lo hace calculando y determinado las condiciones de las
llantas y la carrocería de acuerdo a las velocidades que traen las ruedas. Cuando
se enciende el interruptor, hace un autodiagnóstico y, en caso de dictar una
condición atípica, desconecta automáticamente el sistema.

Unidad de Control Hidráulico (HCU)

En modo operacional modifica los conductos de fluidos para mantener el control

de la presión del mismo en los cilindros de las ruedas. Responde a las
instrucciones recibidas por el ECU.

Sensor de Velocidad: Va a detectar la velocidad de la llanta de acuerdo al cambio

de la densidad del flujo magnético que atraviesa el sensor, convirtiéndola en señal
eléctrica.

Caja de Relés y Relé de la Válvula

La caja de relés contiene el relé de la válvula y el del motor. El relé de válvula

sirve de interruptor que alimenta la válvula de solenoide y la bobina del relé que
pertenece al motor.

Relé del Motor

Es un interruptor que sirve como alimentación al motor de la bomba, siguiendo

instrucciones de la ECU.
Interruptor de Parada (Freno)

Es el que indica si el pedal de freno está o no pisado, condición que determina la

actuación del sistema de frenos.

Piloto: Es el testigo que alerta a quien conduce de la anomalía en los frenos ABS.
Se une al conector y al terminal de diagnóstico, por lo que destella una luz para
reflejar los códigos de averías como resultado de las instrucciones enviadas por la
ECU.

Como usar el sistema de frenos ABS

FIg5. Imagen ilustrativa.

Para que se emplee adecuadamente el sistema de frenos ABS se debe presionar

fuerte y firme el pedal de frenado. Cuando se requiera frenar de repente, se
presiona y se mantiene presionado el pedal tan firme como sea posible. Esta
clase de presión es la que se requiere para que el sistema ABS funcione
correctamente. Aunque sientas que el pedal vibra y se oigan ruidos, mantén la
presión en el pedal.
 FIg6. Imagen ilustrativa.

Al frenar una o varias ruedas reducen sus revoluciones.

FIg7. Imagen ilustrativa.

Un sensor detecta la diferencia de revoluciones entre ruedas esto permitirá

conocer si el auto debe bloquearse.
 FIg8. Imagen ilustrativa.

La unidad de control electrónica envía señales de control para que la bomba

disminuya la presión del líquido.

FIg9. Imagen ilustrativa.

Al reducir la presión del líquido de frenos en la rueda que se va a bloquear el

sistema asegura la estabilidad del vehículo sin importar si el frenado es lento o
brusco.

Cuando desactivar los frenos ABS

El sistema de frenos es útil siempre, pero se vuelve indispensable en las

superficies que son deslizantes, como pavimento mojado o con presencia de hielo.
Cuando se maneja sobre gravilla o nieve y no se usa el sistema ABS, hay un
hundimiento de las llantas al terreno que hace detener el coche eficazmente. El
ABS, como evita el deslizamiento, también impide que las ruedas se hundan. Es
por ello que en estas superficies lo mejor es desactivar el sistema de ABS.

Hay sistemas que se usan en autos deportivos que permiten desactivar el uso de
ABS para lograr una frenada inicial brusca y lograr el control del este a una
velocidad más baja. En este caso el sistema de antibloqueo trabaja con algo de
retraso, dejando que haya derrapes controlados o hundimientos en los terrenos
blandos.

Bibliografía
coches, N. (xx de xx de 2018). Noticias coches. Obtenido de Noticias coches:
https://noticias.coches.com/consejos/inyeccion-del-combustible-que-es-y-cuales-
son-los-tipos-principales/148976

mecatronic-mecatronica. (xx de xx de 2018). /inyeccion-electronica. Obtenido de

mecatronic-mecatronica: http://mecatronic-
mecatronica.blogspot.com/2009/03/inyeccion-electronica-introduccion-los.html

pruebaderuta. (xx de xx de 2019). sensores-y-actuadores-en-el-sistema-de-inyeccion-

electronica. Obtenido de pruebaderuta: https://www.pruebaderuta.com/sensores-y-
actuadores-en-el-sistema-de-inyeccion-electronica.php