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Control de velocidad para motor DC

Tamayo Santiago, Kevin Carrasco

Universidad “Técnica de Cotopaxi”

vinicio-tamayo7@hotmail.com
mkevin91011@gmail.com

 para mediante la aplicación de elementos electrónicos

Resumen— al desarrollar este proyecto se obtiene un
circuito que permite controlar la velocidad de un motor DC,
desde cero hasta su valor máximo. Puede ser utilizado en
juguetes, prácticas de robótica y en general, cualquier
aparato que requiera un motor de este tipo. Para lo cual se
utilizará dos componentes muy importantes: el circuito
integrado 555 y el transistor MOSFET IRfZ22. El primero
esta encargado de generar la señal de control y el segundo
de aplicarla al motor con los niveles de corriente y voltaje
exigidos. El circuito se debe alimentar con 12VDC.
Palabras claves—, corriente continua
estudiados en clase.
Objetivos específicos
 Definir cada uno de los elementos electrónicos que
van aplicados en el circuito esquemático.
 Recopilar nuevos conocimientos para una mejor
compresión del proyecto a realizarse.
 Verificar el correcto funcionamiento del diagrama del
circuito utilizando un software electrónico

INTRODUCCIÓN
MATERIALES

C Asi todos los aficionados o estudiantes de electrónica han

manipulado en alguna ocasión un motor, de aquellos que
se encuentran en los autos de juguete. Ahora, gracias a la
1 Resistencia de 470 ohm
2 Resistencias de 1k
electrónica se tiene la oportunidad de controlar su velocidad. 1 Resistencia de 10 ohm
Por otro lado, existen muchas clases de motores. Cada uno de 1 Resistencia de 10 ohm
ellos posee características especiales que los hace aptos para 1 Potenciómetro
determinadas aplicaciones y que a la vez los diferencia de los 3 Condensadores cerámicos de 0.1 uf
demás. Para controlar la velocidad de un motor DC, existen 1 Condensador electrolítico de 10 uf
varios métodos. Por ejemplo, mediante una resistencia variable 1 Circuito integrado 555
se puede limitar la corriente que este consume. Pero quizá, la 1 Led rojo
mejor alternativa, es utilizar un control de velocidad 2 Diodos 1N4148
electrónico, el cual permita ajustar la cantidad de potencia que 1 Diodo de 3 amperios 1N5401
se entrega al motor. Para ello se diseña un circuito basado en el 1 Transistor mosfet IRFZ22
circuito integrado 555 que se ha configurado como un oscilador
estable para generar una onda cuadrada. La idea es que, DESARROLLO
aplicando esa onda cuadrada al motor, obviamente con los
niveles de voltaje y corriente adecuados, se puede obtener una A. Elementos utilizados en el circuito
variación de las características de dicha onda.

Resistencia
OBJETIVOS
Objetivo general

Diseñar un circuito que controle la velocidad de un motor DC


Fig. 1 Resistencia y su simbología
Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos
para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la
corriente.
Los resistores se utilizan en los circuitos para limitar el valor de
la corriente o para fijar el valor de la tensión, según la Ley de
Ohm. A diferencia de otros componentes electrónicos, los
resistores no tienen polaridad definida. [1]
Transistor MOSFET
Fig. 3 Esquema de un transistor
Es un componente electrónico de 3 terminales, llamados Gate
(G), Drain (D) y Sourse (S). Su principal característica es que
la corriente de salida depende del voltaje de entrada que se
aplica en sus terminales Gate y Sourse. Con estos elementos se
debe tener mucho cuidado ya que se pueden dañar fácilmente
con la electricidad estática, razón por la que se aconseja no tocar
sus pines con la mano.. [2]
Circuito integrado 555
Fig. 3 Circuito integrado 555 detallado sus pines
Un circuito integrado (CI), también conocido como chip o
microchip, es un circuito electrónico complejo en forma de una
pastilla pequeña de material semiconductor, encapsulado o
envasado en una sola pieza. Esta pieza es una carcasa de la que
salen unas patillas que servirán para conectar el circuito
2
integrado al circuito.
Este circuito integrado se utiliza para activar o desactivar
circuitos durante intervalos de tiempo determinados, es decir se
usa como temporizador. Para ello, se combina con otros
componentes cuyas características y forma de conexión en el
circuito, determinarán la duración de los intervalos de tiempo
del 555, y si estos intervalos se repitan continuamente o no. [3]
Condensador
Fig. 4 Condensador con su respectiva simbología
Un condensador es un componente eléctrico que almacena
carga eléctrica en forma de diferencia de potencial para liberarla
posteriormente. También se suele llamar capacitor eléctrico.
Para almacenar la carga eléctrica, utiliza dos placas o
superficies conductoras en forma de láminas separadas por un
material dieléctrico (aislante). Estas placas son las que se
cargarán eléctricamente cuando lo conectemos a una batería o
a una fuente de tensión. Las placas se cargarán con la misma
cantidad de carga (q) pero con distintos signos (una + y la otra
-). Una vez cargado ya tenemos entre las dos placas una d.d.p o
tensión, y estará preparado para soltar esa carga cuando lo
conectemos a un receptor de salida. [4]
Motor DC
Fig. 5 Motor de corriente continua con su respectiva
simbología
Un motor es un elemento electromecánico que hace girar su eje
cuando se le aplica una corriente. Por esta razón, se dice que un
motor convierte energía eléctrica en energía mecánica. El motor
de corriente continua gira en un determinado sentido cuando se
le aplica el voltaje de la fuente de alimentación; si se invierten
los cables de la misma, se invierte también el sentido de giro.
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Potenciómetro
Se logró recopilar nuevos conocimientos de la utilización de los
diferentes elementos electrónicos básicos y su funcionamiento

Se comprobó el buen funcionamiento de todo el sistema del

circuito, con la ayuda del software electrónico que es usando
para la simulación del esquema.

Fig. 6 Potenciómetro simbología y aspecto físico

Un potenciómetro es un dispositivo conformado por 2
resistencias en serie, las cuales poseen valores que pueden ser
modificados por el usuario. Existen múltiples tipos de
potenciómetros, variando su forma y el método cómo modifican
los valores de las resistencias. [5]
B. Diseño del circuito
RECOMENDACIONES
Antes de iniciar con la simulación se debe estar seguro de tener
todos los componentes necesarios. De esta forma, el trabajo se
hace más rápido ya que no hay interrupciones; para esto se debe
revisar con cuidado la lista de materiales que se encuentra en el
listado.
Para garantizar el funcionamiento correcto del circuito en
aplicación real se debe colocar un disipador en el mosfet o
transistor para que el calor no afecte.

REFERENCIAS

[1 J. P. P. y. A. Gardey, «Definición de resistencia

] eléctrica,» 2014. [En línea]. Available:
(https://definicion.de/resistencia-electrica/).
[2 F. Castillo, «EcuRed,» 23 Febrero 2015. [En línea].
] Available: http://www.ecured.cu/Transistor.
Fig. 5 Diseño y simulación del circuito [3 «tecnoligia,» [En línea]. Available:
] http://www.areatecnologia.com/electronica/circuito-
El circuito control de velocidad para motor DC se lo diseñó en integrado-555.html.
el software simulador Proteus cuyo funcionamiento previo [4 «Tecnologia,» [En línea]. Available:
conllevó al diseño de la imagen PCB. ] http://www.areatecnologia.com/electricidad/condensador.
html.
C. Funcionamiento [5 A. G. González, «panamahitek,» 16 enero 2016. [En
] línea]. Available: http://panamahitek.com/que-es-y-como-
Cada vez que la onda cuadrada está en nivel alto hace que el funciona-un-potenciometro/.
transistor Q1 entre en conducción, por lo tanto, se energiza el
motor. Cuando la onda cuadrada está en nivel bajo el transistor
Q1 se apaga y por lo tanto el motor no recibe corriente durante
ese período de tiempo. La frecuencia de la señal está
determinada por el condensador C2 y por el potenciómetro. Los
diodos D2 y D3 ubicados entre los pines 7, 6 y 2 del 555 sirven
para que la onda cuadrada sea muy simétrica. El transistor de
salida es un MOSFET de potencia IRFZ22, el cual tiene una
capacidad de corriente de 10A. dado que el motor conectado en
la salida puede exigir varios amperios, se debe utilizar un
disipador de calor en el transistor para evitar que esta sufra
daños por las temperaturas.

CONCLUSIONES

Ya culminado el proyecto se comprobó los objetivos, ya

determinando que su uso es muy viable a seguir ya que facilita
al momento de querer controlar la velocidad de un motor DC.