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INTEGRANTES:
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INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE NUMERACIÓN (BINARIO, CÓDIGO
BCD, HEXADECIMAL), LENGUAJE DE MÁQUINA, COMPUERTAS LÓGICAS
(NOT, AND, OR, NAND, NOR, EXOR, EXNOR), ANALOGÍA ELÉCTRICA –
NEUMÁTICA, MAPAS DE KARNAUGH Y SOLUCIÓN DE TAREAS DE CONTROL,
DIODOS, TRANSISTORES, AMPLIFICADORES OPERACIONALES, SENSORES,
CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES.
INTEGRANTES:
PRESENTADO A:
MIGUEL ANTONIO MORALES SANCHEZ
INSTRUCTOR
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MARCO TEÓRICO
1. SISTEMA DE NUMERACIÓN:
Un sistema de numeración es un conjunto de símbolos y de generación que permite
construir todos los números válidos.
Los diferentes tipos de sistemas de numeración son los siguientes:
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Programas
Las telecomunicaciones también son aplicación del sistema binario, ya que
estas manejan demasiada información y es mucho más fácil almacenarla.
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2.1 Conversión Del Sistema Decimal Al Binario:
Se divide el número del sistema decimal entre 2, cuyo resultado entero se vuelve
a dividir entre 2, y así sucesivamente hasta que el dividendo sea menor que el
divisor, 2. Es decir, cuando el número a dividir sea 1 finaliza la división.
A continuación se ordena desde el último cociente hasta el primer resto,
simplemente se colocan en orden inverso a como aparecen en la división. Este será
el número binario que buscamos.
Ejemplo
Transformar el número decimal 131 en binario. El método es muy simple:
Ejemplo
Transformar el número decimal 100 en binario.
Ilustración 1 Conversión
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1. Comience por el lado derecho del número en binario. Multiplique cada dígito
por 2 elevado a la potencia consecutiva (comenzando por la potencia 0.2 0).
2. Después de realizar cada una de las multiplicaciones, súmelas todas y el
número resultante será el equivalente al sistema decimal.
Ejemplo
(Los números ubicados en la parte superior del número binario indican la potencia
a la que hay que elevar el número 2)
También se puede optar por utilizar los valores que presenta cada posición del
número binario a ser transformado, comenzando de derecha a izquierda, y sumando
los valores de las posiciones que tienen un 1.
Ejemplo
El número binario 1010010 corresponde en decimal al 82. Se puede representar de
la siguiente manera:
Representación
Cada dígito decimal tiene una representación binaria codificada con 4 bits:
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Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
Los números decimales, se codifican en BCD con los de bits que representan
sus dígitos.
Ejemplo
Decimal 5 9 2 3 7
BCD 0101 1001 0010 0011 0111
11100111 01100101
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1.3 SISTEMA HEXADECIMAL:
Ejemplo:
B: 1011 (11)
7: 0111
E: 1110 (14)
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Número Binario: 1011 0111 1110
Ejemplo:
Ejemplo:
2. LENGUAJE DE MAQUINA:
10100010
11110011
00100010
00010010
Una dificultad añadida a los lenguajes binarios es el hecho de que son dependientes
de la máquina (o, mejor dicho, del procesador), es decir, cada procesador utiliza un
lenguaje máquina distinto (un juego de instrucciones distinto) que está definido en
su propio hardware. En consecuencia, un programa escrito para un tipo de
procesador no se podrá usar en otro equipo que utilice un procesador distinto, ya
que, el programa no será portable o transportable. Para que dicho programa pueda
funcionar en una segunda computadora, habrá que traducir todas las instrucciones
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escritas en el lenguaje máquina del primer equipo al lenguaje binario de la segunda
computadora.
3. COMPUERTAS LÓGICAS:
Las computadoras digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos
dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. La información está representada
en las computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de
codificación los grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente
números binarios sino también otros símbolos discretos cualesquiera, tales como
dígitos decimales o letras de alfabeto. Utilizando arreglos binarios y diversas
técnicas de codificación, los dígitos binarios o grupos de bits pueden utilizarse para
desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar diversos tipos de
cálculos.
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Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviación aceptable del
valor nominal. La región intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza
solamente durante la transición de estado. Los terminales de entrada de un circuito
digital aceptan señales binarias dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos
responden en los terminales de salida con señales binarias que caen dentro de las
tolerancias permitidas.
La lógica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman
un sentido lógico. La manipulación de información binaria se hace por circuitos
lógicos que se denominan Compuertas.
Las compuertas son bloques del hardware que producen señales en binario 1 ó 0
cuando se satisfacen los requisitos de entrada lógica. Las diversas compuertas
lógicas se encuentran comúnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada
compuerta tiene un símbolo gráfico diferente y su operación puede describirse por
medio de una función algebraica. Las relaciones entrada - salida de las variables
binarias para cada compuerta pueden representarse en forma tabular en una tabla
de verdad.
Existen diferentes tipos de compuertas y algunas de estas son más complejas, con
la posibilidad de ser simuladas por compuertas más sencillas. Todas estas tienen
tablas de verdad que explican los comportamientos en los resultados que otorga,
dependiendo del valor booleano que tenga en cada una de sus entradas.
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Ilustración 2 Compuertas lógicas
Trabajan en dos estados, "1" o "0", los cuales pueden asignarse a la lógica positiva
o lógica negativa. El estado 1 tiene un valor de 5v como máximo y el estado 0 tiene
un valor de 0v como mínimo y existiendo un umbral entre estos dos estados donde
el resultado puede variar sin saber con exactitud la salida que nos entregara. Las
lógicas se explican a continuación:
A continuación, vamos a analizar las diferentes operaciones lógicas una por una
comenzando por la más simple:
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Ilustración 3 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta AND
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Ilustración 4 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta OR
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3.5 Compuerta NOR:
Así como vimos anteriormente, la compuerta OR también tiene su versión inversa.
Esta compuerta cuando tiene sus entradas en estado 0 su salida estará en 1, pero
si alguna de sus entradas pasa a un estado 1 sin importar en qué posición, su salida
será un estado 0.
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entradas estén al mismo nivel lógico la salida pasará a 0. Nótese que en la
expresión booleana el signo + está rodeado por un circulo.
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3.8 Compuerta IF:
Esta compuerta no es una muy utilizada o reconocida ya que su funcionamiento en
estados lógicos es parecido a si solo hubiera un cable conectado porque
exactamente lo que se le coloque en la entrada, se encontrara en la salida. Pero
también es conocido como un buffer, en la práctica se utiliza como amplificador de
corriente o como seguidor de tensión para adaptar impedancias.
4. MAPA DE KARNAUGH:
Vamos a definir algunos términos que nos son de mucha utilidad al momento de
analizar los mapas K:
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4.1 MAPA DE KARNAUGH DE DOS VARIABLES:
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5. DIODOS:
Material tipo P
Este material se obtiene a través de un proceso de dopado, en el cual se añaden
átomos al semiconductor para aumentar el número cargas positivas o huecos.
Material tipo N
Este material también se obtiene llevando a cabo un proceso de dopado, en este
proceso también se añaden átomos al semiconductor, pero con la diferencia que
se aumenta el número de cargas negativas o electrones.
Los diodos emiten una luz cuando la corriente eléctrica pasa a través de ellos. Pero
para que estos puedan encender deben de polarizarse de manera directa. Una
forma fácil de identificar el ánodo y el cátodo en un led es observar las terminales y
siempre la más corta es el cátodo.
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5.2 DIODOS RECTIFICADORES (GRANDES CORRIENTES):
Los diodos rectificadores son utilizados en las fuentes de voltaje para poder
convertir la corriente alterna (CA) en corriente directa (CD). También son usados en
circuitos en los cuales han de pasar grandes corrientes a través del diodo.
Todos los diodos rectificadores están hechos de silicio y por lo tanto tienen una
caída de tensión directa de 0,7 V
Dentro de los puentes rectificadores existen los de media y de onda completa, para
lograr construirlos necesitamos ya sea 1 o 4 diodos rectificadores según el tipo de
onda que se vaya a utilizar. Actualmente podemos encontrar encapsulados
especiales que contienen los cuatro diodos requeridos. Tienen cuatro pines o
terminales: los dos de salida de DC son marcados con + y -, los de entrada de AC
están rotulados con el símbolo ~.
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5.4 DIODOS ZENER:
Los diodos zener se usan para mantener un voltaje fijo. Están diseñados para
trabajar de una forma confiable de manera que pueden ser utilizados en polarización
inversa para mantener fijo el voltaje entre sus terminales.
Se les puede distinguir de los diodos comunes por su símbolo y su código ya que
suelen ser BZX o BZY, su tensión inversa de ruptura está grabada con la letra V en
lugar del punto decimal 4V7 = 4.7V
Los diodos de señal son usados en los circuitos para procesar señales eléctricas
débiles, por lo que solo son requeridos para pasar pequeñas corrientes de hasta
100 mA.
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5.6 DIODOS DE PROTECCION PARA RELES:
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6. TRANSISTORES:
NPN en este caso un cristal P está situado entre dos cristales N. Son los más
comunes.
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PNP en este caso un cristal N está situado entre dos cristales P
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7. AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
o VOUT: salida
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7.1 CONEXION SIN INVERSION:
En este caso:
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8. ANALOGIA NEUMATICA-ELECTRICA:
VENTAJAS VENTAJAS
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-Facilita muchos procesos de diversas -Abundante: Está disponible para su
índoles, ya sean personales, domésticos, compresión prácticamente en todo el
profesionales e industriales. mundo, en cantidades ilimitadas.
-Generar y transportar esta energía -Temperatura: El aire comprimido es
resulta muy eficiente. insensible a las variaciones de
-A través de determinados instrumentos, temperatura, garantiza un trabajo
la manifestamos como luz artificial. seguro incluso a temperaturas
-Ha propiciado un salto enorme al extremas.
desarrollo de la ciencia y la medicina. -Antideflagrante: No existe ningún
-Muchos medios de transporte están riesgo de explosión ni incendio; por lo
funcionando a base de electricidad, tanto, no es necesario disponer
vehículos y trenes. instalaciones antideflagrantes, que
-Se puede transportar a largas distancias son caras.
a través del cableado y tendido eléctrico. -Limpio: El aire comprimido es limpio
-Ha potenciado el desarrollo económico y, en caso de faltas de estanqueidad
de las ciudades. en elementos, no produce ningún
-Permite la ejecución de proyectos de ensuciamiento Esto es muy
gran envergadura e impacto social. importante, por ejemplo, en las
-Para los países que tienen excedente de industrias alimenticias, de la madera,
generación, le sirve como un ingreso textiles y del cuero.
adicional al poder exportar la energía a -Transporte: El aire comprimido
países cercanos. puede ser fácilmente transportado por
-Actualmente es accesible a la mayoría tuberías, incluso a grandes distancias.
de la población. No es necesario disponer tuberías de
retorno.
-Almacenable: No es preciso que un
compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire
comprimido puede almacenarse en
depósitos y tomarse de éstos.
Además, se puede transportar en
recipientes (botellas).
DESVENTAJAS DESVENTAJAS
-El contacto de esta energía con el -En circuitos muy extensos se
cuerpo humano podría generar producen pérdidas de cargas
resultados mortales. considerables.
-Una de las formas más comunes de -Requiere de instalaciones especiales
generación es la hidroeléctrica, por lo que para recuperar el aire previamente
conlleva afectar negativamente el medio empleado.
ambiente. -Las presiones a las que trabajan
-Hay un riesgo latente, por ejemplo, los normalmente, no permiten aplicar
corto circuitos han provocado incendios grandes fuerzas.
en residencias y grandes fábricas. -Preparación: El aire comprimido
-En determinados lugares, puede ser debe ser preparado, antes de su
muy costoso disfrutar del servicio de utilización. Es preciso eliminar
electricidad. impurezas y humedad (al objeto de
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-La disponibilidad de esta energía se ve evitar un desgaste prematuro de los
afectado por la sequía y otras componentes).
condiciones climáticas. -Escape: El escape de aire produce
-El nivel de confort y facilidad del que se ruido. No obstante, este problema ya
dispone con la electricidad, cuando esta se ha resuelto en gran parte, gracias
falta detiene la normalidad de las al desarrollo de materiales
ciudades. insonorizantes.
-Es un recurso extremadamente limitado, -Costos: El aire comprimido es una
y en la actualidad se buscan otros medios fuente de energía relativamente cara;
de generación. este elevado costo se compensa en
-A nivel de la industria no hay la su mayor parte por los elementos de
capacidad de satisfacer algunos usos precio económico y el buen
calóricos. rendimiento (cadencias elevadas).
-Un desequilibrio en los niveles de la
energía puede dañar equipos y artefactos
electrodomésticos.
-Cuando se transporta en platas de
carbón, genera muchos residuos
altamente tóxicos
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto
con la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede
decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor
también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en
otra.
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Áreas de aplicación de los sensores: 1 Industria automotriz, robótica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.
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Tipos de Sensores Capacitivos:
De acuerdo al tipo de montaje, los sensores Capacitivos tienen forma:
-Cilíndrica
-Rectangular
-Planos
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-Color: Detectar colores en objetos, previamente programados.
Ranura.
De acuerdo al tipo de montaje, los sensores fotoeléctricos tienen forma:
-Cilíndrica
-Rectangular
-Ranura
-Varikont
-Fibra
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-Rectangular
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9.6 Encoders:
Tradicionalmente los encoders permiten determinar la posición del eje de una
máquina. Sensores capaces de soportar grandes velocidades rotacionales.
Tipos Encoders
Existen los siguientes tipos de sensores:
-Huecos
-Con eje: Requieren de un acople.
-Magnéticos: Sin contacto directo
De acuerdo al tipo salida:
-Incremental: Suma de Pulsos.
-Absoluto: Mantiene el valor de posición incluso después de desenergizarse.
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9.7 Sensores de posición:
Múltiples aplicaciones requieren un sensor especial para determinar una variable de
posición.
A diferencia de los sensores de proximidad o los encoders, estos sistemas fueron
diseñados para aplicaciones específicas y son únicos en su tipo.
Tipos de Sensores de Posición:
Posicionamiento Inductivo: Sensores para determinar movimiento líneal o rotacional
de un elemento como cilindros o válvulas.
Medición de Distancia.
Positrack: "Encoder" para movimientos lineales o curvos.
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