TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC

Asignatura: Sistemas y máquinas de fluidos

Profesor: M.C. Rosember Ovando Castelar

Carrera: Electromecánica

Grupo: KA

Proyecto: Viscosímetro de caída de bola electrónico

Integrantes: No. Control

Rebolledo Torres Emmanuel 16090634
Moctezuma García Luis Alberto 14091105
Brito Fernández Kevin David 16090550
Hernández Saravia Erwin Ricardo 16090590
Benítez Aquino José Luis 16090547
Aparicio Ocampo Gerardo Antonio 15091198
Índice
Introducción
El experimento de la esfera ha tenido un gran impacto en la ciencia pues así se han
podido determinar diversos valores de ciertas sustancias sin embargo el factor
humano siempre interfiere en los valores reales, sin embargo, hoy en día contamos
con la tecnología suficiente para poder mejorar este experimento y obtener datos
más precisos.

Un sensor de proximidad inductiva puede detectar objetos metálicos que se acercan

al sensor, sin tener contacto físico con los mismos. Los sensores de proximidad
inductivos se clasifican más o menos en los siguientes tres tipos, de acuerdo con su
principio de funcionamiento: el tipo de oscilación de alta frecuencia que utiliza la
inducción electromagnética; el tipo magnético que emplea un imán; y el tipo de
capacitancia que aprovecha los cambios en la capacidad eléctrica.

Al utilizar balinés de acero en el experimento se pueden implementar este tipo de

sensores que serán conectados a un cronometro, de esta forma puede tomar la
lectura del tiempo más precisa.

Objetivo general
Se desea obtener un viscosímetro de caída de bola que entregue las lecturas de
tiempo por medio de un arduino y dos sensores inductivos que detecten de manera
precisa al balín metálico, para obtener lecturas de tiempo mas eficaces a las que se
obtendrían con un simple cronometro y la vista del observador que vea caer el
balín.

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Marco teórico
 Viscosímetro de caída de bola: La ley de Stokes es la base del
viscosímetro de caída de bola, en el cual el fluido está estacionario en un
tubo de vidrio vertical. Se permite que una esfera de tamaño y densidad
conocida descienda a través del líquido. Si se selecciona correctamente,
alcanza la velocidad final, que se puede medir por el tiempo que tarda en
pasar dos marcas en el tubo. La detección electrónica se puede utilizar
para fluidos opacos. Conociendo la velocidad terminal, el tamaño y la
densidad de la bola y la densidad del líquido, la ley de Stokes puede
usarse para calcular la viscosidad del fluido. En el experimento clásico
se utilizan normalmente una serie de rodamientos de bolas de acero de
diferentes diámetros para mejorar la precisión del cálculo. El
experimento escolar usa glicerina como fluido, y la técnica se usa
industrialmente para verificar la viscosidad de los fluidos utilizados en
los procesos. Incluye muchos aceites diferentes y líquidos poliméricos,
como soluciones.
En 1851, George Gabriel Stokes derivó una expresión para la fuerza de
fricción (también llamada fuerza de arrastre) ejercida sobre objetos
esféricos con números muy pequeños de Reynolds (por ejemplo,
partículas muy pequeñas) en un fluido viscoso continuo al cambiar el
límite pequeño de fluido-masa de las ecuaciones generalmente
irresolubles de Navier- Stokes.

 Arduino: Los diseños de las placas Arduino usan diversos microcontroladores

y microprocesadores. Generalmente el hardware consiste de un
microcontrolador Atmel AVR, conectado bajo la configuración de "sistema
mínimo" sobre una placa de circuito impreso a la que se le pueden conectar
placas de expansión (shields) a través de la disposición de los puertos de

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 entrada y salida presentes en la placa seleccionada. Las shields complementan
la funcionalidad del modelo de placa empleada, agregando circuitería, sensores
y módulos de comunicación externos a la placa original. La mayoría de las
placas Arduino pueden ser energizadas por un puerto USB o un puerto barrel
Jack de 2.5mm. La mayoría de las placas Arduino pueden ser programadas a
través del puerto Serial que incorporan haciendo uso del Bootloader que traen
programado por defecto. El software de Arduino consiste de dos elementos: un
entorno de desarrollo (IDE) (basado en el entorno de processing y en la
estructura del lenguaje de programación Wiring), y en el cargador de arranque
(bootloader, por su traducción al inglés) que es ejecutado de forma automática
dentro del micro controlador en cuanto este se enciende. Las placas Arduino se
programan mediante un computador, usando comunicación serial.

 Sensor inductivo npn: Los sensores inductivos son una clase especial de
sensores que sirve para detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en
la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno.
Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado,
que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado
al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

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 Acero: El término acero sirve comúnmente para denominar, en ingeniería
metalúrgica, a una mezcla de hierro con una cantidad de carbono variable entre
el 0,03 % y el 2,14 % en masa de su composición, dependiendo del grado. Si la
aleación posee una concentración de carbono mayor del 2,14 %,
se producen fundiciones que, en oposición al acero, son mucho más frágiles y
no es posible forjarlas, sino que tienen que ser moldeadas. No se debe
confundir el acero con el hierro, que es un metal duro y relativamente dúctil,
con diámetro atómico (dA) de 2,48 Å, con temperatura de fusión de 1535 °C y
punto de ebullición 2740 °C. Por su parte, el carbono es un no metal de
diámetro menor (dA = 1,54 Å), blando y frágil en la mayoría de sus
formas alotrópicas (excepto en la forma de diamante). La difusión de este
elemento en la estructura cristalina del anterior se logra gracias a la diferencia
en diámetros atómicos, formándose un compuesto intersticial.

Material para el viscosímetro:

 1 cilindro de acrílico;
 1 muestra de aceite de aceite SAE 25w50
 1 cinta métrica;
 3 balines de diferente diámetro;
 6 abrazaderas metálicas
 1 base de madera.
 1 imán
 4 estabilizadores de goma

Material para el cronometro digital:

 4 sensores inductivos npn
 1 Arduino Leonardo micro
 Cables jumper o cable para
 1 Display LCD
 1 Protoboard

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Pasos para la elaboración del viscosímetro de caída de
bola electrónico
1. Conseguir dos pedazos maderas con dimensión 30 x 15 cm.

2. Unirlas de tal manera de se forme una escuadra.

3. Con ayuda de un pedazo de madera, se hará una separación de 20 cm, de la

parte de la orilla hacia dentro.

4. En la parte que quedo de 10 cm, se colocaran los sensores y posteriormente

en la sección de 20 cm, se colocaran los cables de dichos sensores.

5. En el respaldo que quedo de madera (la escuadra) se colocaran unas

abrazaderas que serán las que fijen el tubo y tal vez unas más para fijar bien
los sensores.

6. Pegar el tubo (cilindro) de acrílico a una base de madera, sellando

perfectamente en la parte de abajo para que no se derrame el fluido con el
que será llenado el tubo.

7. Llenar el tubo con la muestra de fluido que desea estudiar.

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8. Los sensores se colocaran a una altura de 9 cm de separación. Y se
colocaran de abajo hacia arriba, iniciando desde la base.

9. Con ayuda del arduino se hará un programa que con ayuda de los sensores
obtendremos el tiempo que recorre un balín dentro del fluido que estará
dentro del tubo.

10.Los sensores irán conectados a un display en donde se visualizara la lectura

del tiempo recorrido que dará el balín en los 9 cm de distancia que estarán
los sensores.

11.Al terminar de instalar los sensores, se cubrirá esa parte con un pedazo de
triplay que servirá como tapa.

12.En el mismo triplay (la tapa) se hará una perforación, de tal modo que
ensamble perfectamente con el display, para que solo veamos la lectura del
tiempo recorrido.

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Proceso de instalacion del circuito electrico

Diagrama eléctrico del viscosímetro (caída de esfera)

Proceso para la elaboración del circuito cronometro con

sensores inductivos
1.- verificar y cargar programa al arduino.
2.- cablear tierra y línea de 12v. CD A la placa o protoboard.
3.-conectar (soldar) LCD 16/2. Como se muestra en el diagrama en los puertos
específicos del arduino ya que así está determinado en el programa.
4.- verificar cableado de LCD, con un multímetro ocupando la escala de
continuidad y voltaje que corresponda los valores indicados.
5.-conexión de sensores npn inductivos, cuenta con 3 cables de colores (café-
12v, azul-tierra, negro-salida) en este diagrama contamos con 4 sensores
inductivos 2 están relacionados con el inicio del cronometro por lo consiguiente
los restantes son los de paro de tiempo del cronometro.

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Resultados

Tabla de comparación de tiempos obtenidos en aceite SAE 25w50

Cronometro de mano Cronometro digital

Tiempo (s) Tiempo (s)

Distancia (cm) Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3 Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3

20 6.81 5.62 5.15 5.23 5.27 5.25

30 9.16 8.99 8.54 8.59 8.52 8.48

70 17.43 15.15 16.89 16.69 16.55 16.79

Error relativo del ensayo 1: 9.4395%

Error relativo del ensayo 2: 1.87%
Error relativo del ensayo 3: 0.1966%

Conclusión
De acuerdo con los resultados obtenidos se concluye que con la realización del
viscosímetro de caída de esfera electrónico se ha logrado obtener un dispositivo
capaz de conseguir una toma de lectura del tiempo que tarda el balín en recorrer
cualquier fluido con una mayor precisión respecto al método manual puesto que el
porcentaje de error que se presenta es menor en comparación con el que se obtiene
al realizar la prueba con un cronometro manual. Además el haber elegido a los
sensores inductivos para este proyecto fue una acertada decisión ya que
demostraron ser adecuados para el tipo de pruebas que se realizan en este
viscosímetro, pero debido a su alto costo se optó por comprar los más básicos que
si bien cumplen con su función, presentan el problema de una detección de solo
4mm de distancia, haciendo que se complicara la calibración para propiciar que el
balín sea detectado.

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Código usado

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Instrucciones de uso:
1. Verter el fluido del que se desea estudiar en uno de los tubos.
2. Lanzando del nivel libre un balín en el tubo.
3. Esperar a que el balín toque fondo y anotar el tiempo obtenido respecto a los
sensores este será mostrado sobre el display.

Manual eléctrico

El circuito eléctrico del viscosímetro está conformado por los siguientes

componentes electrónicos: arduino Leonardo micro, sensores inductivos npn,
display LCD 16/2,
A continuación se les dará una breve explicación sobre algún posible defecto en
los componentes.

LCD: se encarga de procesar los resultados sobre la pantalla las conexiones las
vimos anteriormente en el diagrama, por lo general algunas de las problemáticas
de la pantalla es solo la perdida de lectura, perdida de nitidez de la letra o número,
apagado o encendido repentino.
A estas causas en necesario realizar los siguientes pasos:

1.- obtener las herramientas necesarias (multímetro, cable, cautín, estaño).

2.- verificar continuidad de los cables de las salidas del arduino, voltaje en los
pines referentes al diagrama del circuito.
3.- una vez localizado el problema si es necesario remplazar hacerlo
cuidadosamente retirando el silicón, desoldando el cable y volver a colocar otro en
función.

Sensores inductivos npn: es necesario saber su función ya que cuenta con 3 cables
(negro, azul, café). Los sensores npn son considerados así porque sus pines consta
de (N=negativo, P= positivo, N=salida negativa). Es fácilmente darse cuenta
cuando tienen alguna falla ya que traen un foco indicador que enciende cuando
detecta el objeto. La falla puede identificarse dentro del circuito precisamente
sobre la lcd ya que marca un tiempo si observamos que no hay inicio del
cronometro por varias ocasiones es necesario realizar los siguientes pasos.

1.- observar el circuito y verificar que estén en buen estado los cables y conectados
correctamente ayudándose del diagrama.
2.- verificar si enciende el indicador, este se encuentra en la parte trasera del sensor
debe accionarse al pasar un objeto metálico, si es así el sensor está bien.
3.- en consecuencia del paso 2 que no se active el indicador será necesario comprar
un sensor inductivo npn y remplazarlo.

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Arduino Leonardo micro: este dispositivo es un microcontrolador que puede ser
ajustado a cualquier necesidad en base a su programación, en este caso fue
específico para un cronometro, por lo general el arduino no es muy común que se
dañe pero si se debe tener el cuidado suficiente del cubrimiento para que no pueda
llegar algún residuo de fluido. Alguna consecuencia puede ser el reseteo o ruptura
del algún componente del mismo.

1.- identificar el problema

2.- si se trata de reseteo lo más eficiente es ir a las páginas anteriores donde está el
código y volverlo a cargar.
3.-si está dañado algún componente del arduino será necesario remplazarlo en su
totalidad y ajustarlo en base al proyecto.

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