A Sensores Resistivos

UA1 Curso Sensores y Actuadores
SENSORES RESISTIVOS Universidad de Vigo
Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo son los más abundantes.
Pues son muchas las magnitudes físicas que afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material.
Sensores cuyo principio físico de funcionamiento es la variación de la resistencia eléctrica de un componente

eléctrico o electrónico.
Se han clasificado los sensores en función de la variable a medir, ver la tabla:
Según la variable física que hace variar la resistencia se clasifican en:
 Potenciómetros (Potentiometers)
 Galgas extensométricas (Strain gages)
 Sensores de temperatura de resistencia metálica o RTD (Resistance Temperature Detectors)

 Termistores [Thermistors (Thermal Resistors)]
 Magnetorresistencias (Magnetoresistors)
 Fotorresistencias o LDR (Light Dependent Resistors)
 Higrómetros (Hygrometers)
 Sensores y detectores de gases
 Sensores de conductividad de líquidos
POTENCIÓMETROS (POTENTIOMETERS)
Componente eléctrico cuya resistencia es función del desplazamiento de un elemento móvil. Consiste en una
resistencia fija con un contacto móvil deslizante lineal o giratorio (cursor) que lo divide eléctricamente.
Los potenciómetros pueden ser lineales (Variación constante por unidad de longitud), logarítmicos,
antilogarítmicos, senoidales, etc.
La magnitud de entrada (x) es la posición del cursor con respecto uno de los terminales (2). El valor de la
resistencia entre el cursor (3) y dicho terminal (2) es la variable de salida.
Ing. Héctor Torres G. Página 1

Modelo estático del potenciometro:
El contacto del cursor proporciona una variación continua de la resistencia (resolución infinita) y no a saltos.
La inductancia y la capacidad son despreciables. La inductancia no es a veces despreciable, en particular si

se trata de potenciómetros de resistencia bobinada. La capacidad parásita puede ser apreciable cuando
el valor de R es elevado.
El valor de las resistencias depende de la temperatura. La variación de la temperatura puede ser debida a
las fluctuaciones de la temperatura ambiente o al autocalentamiento producido por la potencia disipada en el
propio potenciómetro.
Si el circuito que carga al potenciómetro no tiene una impedancia de entrada suficientemente alta puede haber
calentamiento excesivo en determinadas zonas del mismo.
Tipos de potenciómetros
La resistencia puede ser una pista recta o circular y el cursor es una pieza móvil que se desliza sobre ella. Los
potenciómetros circulares pueden ser de una vuelta o multivuelta.
Tipos de potenciómetros
 De hilo bobinado (Wirewound)
El elemento resistivo es un hilo (aleaciones Ni-Cr, Ni-Cu, metales

nobles) arrollado sobre un soporte aislante (cerámico).
Poseen una alta inductancia y una baja resolución (1 / número de
espiras).
Tienen un coeficiente de temperatura pequeño. Actualmente solo se
usan como reostatos.

 No bobinado (Nonwirewound)
El elemento resistivo es una pista de Cermet (aleación de

cerámica y metal), carbón, plástico conductivo, metal o
una combinación de ellos.
Tienen elevada resolución y reducida inductancia y
capacidad parásita.
Mecanismos de accionamiento de los sensores potenciométricos
Aplicaciones
 Medida de desplazamientos lineales o angulares
Ejemplo: Sensor de fuerza.

Conversión de una fuerza en un
desplazamiento
 Medida de magnitudes físicas que se pueden convertir en un desplazamiento: fuerza, presión, nivel,
inclinación, etc.

Ejemplo: Boya (Sensor de nivel).
Conversión de un nivel en un desplazamiento
Ventajas y desventajas de los Potenciometros:
Ventajas: Desventajas:
- Económicos - Sensibilidad al ruido eléctrico
- Robustos y fiables - Rápido envejecimiento (rozamiento)
- Buena sensibilidad - Poca protección (polvo, agua)
- Fácil aplicación - Voluminosos
- Autocalentamiento
Termistores principios sensores resistivos HT ya
• Los termistores son elementos semiconductores en los cuales se mide las variaciones de la
temperatura (ºK) en función del cambio de resistencia que experimentan.
• Según sea el coeﬁciente de temperatura positivo o negativo se les denomina como PTC o NTC
• Para un rango limitado de temperatura (50 ºC)

la relación de la resistencia en una NTC con la
temperatura se suele considerar exponencial,

Ventajas Desventaja
Son más sensibles que las Termoresistencias. No es lineal al variar su temperatura por el
Más rápidas. autocalentamiento del material.
Permite hilos de conexión mayores
Aplicaciones
 Medición de temperatura por calentamiento externo.

 Medición de ﬂujos por enfriamiento.
• En el caso de los NTC la adición de una resistencia en paralelo, permite su utilización como un sensor
lineal..
• Con una temperatura ambiente constante, para corrientes bajas el comportamiento del termistor es
casi lineal. Conforme aumenta la corriente, las consecuencias del autocalentamiento son más
apreciables y la tensión crece cada vez más despacio y llega un momento en el que la temperatura
alcanza un valor para el que la tensión no solo no crece sino que decrece.
 En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de

disipación de calor. Esto permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad calorífica, nivel
de vacío, etc.
• Posibilidad de ligeros cambios de las características con el paso

del tiempo.
• Este fenómeno se minimiza en los modelos sometidos a

envejecimiento artificial.
• Intercambiabilidad sólo garantizada para modelos especiales.
• Necesidad de reajuste del circuito en caso de sustitución.
• Alta sensibilidad y alta resistividad.
• Comportamiento no lineal.
• Linealizable a costo de perder sensibilidad.
• Considerando varios modelos, amplio margen de temperaturas [-

100ºC, +450ºC]
 Bajo precio.

ACONDICIONAMIENTO SIMPLE MEDIANTE AO.
En la imagen, observamos un sencillo montaje que permite convertir la variación de resistencia de un termistor
a voltaje.
Detectores de Temperatura Resistivos RTD ó Termoresistencias
• Una termoresistencia es un dispositivo (conductores) que varía su resistencia con la temperatura.

Se designan RTD (Resistance Temperature Detector).
• Sensor de temperatura basado en el cambio de resistencia de un conductor cuando existe un cambio

de temperatura.
 Cuando la temperatura aumenta la vibración de los electrones alrededor de los núcleos se incrementa
reduciéndose de esta forma la velocidad media, lo que implica un aumento de resistencia.
 Símbolo del RTD.
 Resistencia de una RTD viene dada por la fórmula.
Donde Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T es el incremento de la temperatura con

respecto a la temperatura de referencia.
• La mayoría de los RTD están

compuestos por un cable fino arrollado
alrededor de un núcleo cerámico o de
cristal.
• El material más utilizado es el platino y al

RTD de este material se le designa como
RTD Pt100 debido a que a 0°C la
resistencia es de 100Ω.

• Debido a la fragilidad de las RTD se
suelen proteger dentro de una cápsula
que puede encontrarse comercialmente
con diversas formas.
La termoresistencia más común por su linealidad es la de platino que se denomina:
Limitaciones
 No se puede medir temperatura en valores cercanos a la temperatura de fundición

 Evitar autocalentamiento.
Aplicación
Donde se requiera alta sensibilidad, alta repetibilidad y gran precisión se emplea platino y para bajo costo el
cobre y níquel.
AUTOCALENTAMIENTO
El paso de la corriente a través de una resistencia (RTD, galga, etc), provoca una disipación de potencia que
se traduce en un calentamiento de la misma: PD = I² · R
• Los fabricantes especifican este fénomeno mediante un coeficiente de disipación δ (mW/ºK) que se
interpreta como la potencia requerida para calentar la RTD un grado (es decir ΔT = 1 ºK = 1 ºC).
• Evidentemente este fenómeno depende del medio en que se encuentre dicha resistencia: Aire quieto o
en movimiento, líquido quieto o en movimiento, gas, etc.
(Una RTD puede autocalentarse 100 veces más en aire estancado que sumergida en agua en movimiento).

Fotorresistencias (LRD) • Respuesta lenta (segundos) • Detección de cambios de luz
• Las LDR (Light Dependent Resistors). Se basan en la variación de la resistencia eléctrica de un

semiconductor al incidir en él radiación óptica (radiación electromagnética con longitud de onda entre
1mm y 10 nm). La radiación óptica aporta la energía necesaria para aumentar el número de electrones
libres (efecto fotoeléctrico) disminuyendo la resistividad.
Una LDR es una resistencia con una característica muy particular: su valor depende de la intensidad de luz
que incide en ella. Cuando la intensidad de la luz aumenta, el valor de la resistencia desciende, y viceversa.
Una aplicación es la automatización de los sistemas de iluminación, de tal manera que al oscurecer se
enciendan las luces.
APLICACIONES
Medidas de luz con poca precisión y bajo costo:
•Control automático del brillo y contraste en receptores de TV
•Control del diafragma en cámaras fotográficas
•Detección de incendios
•Control de iluminación

Magnetorresistencias
• Son sensores basados en materiales ferromagnéticos (aleación 20% Hierro y 80% Niquel (permaloy)).
Cuando son sometidos a un campo magnético se produce un aumento de la resistencia eléctrica.
El campo magnético altera la trayectoria de los electrones aumentando la resistividad.
APLICACIONES
• Respuesta lenta (segundos)
• Detección de cambios de luz
Medidas de luz con poca precisión y bajo costo:

•Control automático del brillo y contraste en receptores de TV
•Control del diafragma en cámaras fotográficas
•Detección de incendios
•Control de iluminación
• Medida directa:
* Registro magnético de audio *

*Lectoras de tarjetas magnéticas
*Resonancia magnética
• Medida de otras magnitudes a través de las variaciones del campo magnético:
*Medida de desplazamiento y velocidad.

*Detectores de proximidad.
*Medida de posiciones y la medida de niveles con flotador.
(Usando un imán que cambia de posición durante el proceso, el campo magnético del iman es
medido por la magnetorresistencia.
Efecto piezorresistivo
Propiedad de algunos materiales conductores y semiconductores, cuya resistencia cambia cuando se los
somete a un esfuerzo mecánico (tracción o compresión) que los deforma.
Dicho cambio es debido a la variación de la distancia interatómica (en el caso de los metales) y a la variación
de la concentración de portadores (en el caso de los semiconductores).
La resistencia de los materiales piezorresistivos depende de la temperatura (especialmente en el caso de los

semiconductores).

GALGAS EXTENSOMÉTRICAS (STRAIN GAGES)
Las galgas extensiométricas son sensores cuya resistencia varía con la fuerza aplicada. Estos sensores
convierten la fuerza, presión, tensión, peso, etc, en un cambio de la resistencia eléctrica el cual puede ser
medido.
Este tipo de sensores son los elementos más importantes en el diseño de transductores de presión y células
de carga. La correcta utilización de la galgas para medir fuerzas y deformaciones es una de las herramientas
más importantes en la ingeniería.
Son elementos sensores basados en la piezorresistividad.
Tipo de material utilizado
 Aleaciones metálicas como por ejemplo el constantan (Cu-Ni) y el nicróm (Cr-Ni).

 Semiconductores (Si, Ge).
En la actualidad se utilizan principalmente las galgas metálicas porque la deposición de un metal sobre un
soporte flexible es muy sencilla y tienen menor costo (10 y 20 veces más baratas).
Las semiconductoras tienen mayor sensibilidad térmica.
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
No existen cuerpos perfectamente rígidos o indeformables.

Todos los cuerpos sufren deformaciones bajo la acción de una fuerza.
Los materiales que recuperan sus dimensiones originales cuando cesan los esfuerzos se denominan
elásticos.
Los que conservan la deformación se denominan plásticos.

Si el esfuerzo supera cierto límite el material se rompe.
Un cuerpo está en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas y todos los momentos que actuan sobre
él es cero.
El límite de rotura es el máximo esfuerzo que se puede aplicar sin que se rompa un cuerpo.
Galgas metálicas
La resistencia eléctrica R de un hilo metálico de longitud L, sección A y resistividad ƥ es:
Se define la constante o factor de galga K como el cociente entre la variación unitaria de resistencia y la
deformación. Es una constante característica de cada galga que determina su sensibilidad.
Es función de muchos parámetros, pero especialmente de la aleación empleada en la fabricación.
En las galgas de hilo suele tener un valor próximo a 2.

Las galgas de semiconductor posee un factor de galga más elevado que el de las metálicas (>10). Unos
valores típicos son:

Características constructivas
La sensibilidad de la galga crece al hacerlo su resistencia y decrece al aumentar su sección. Por tanto se
debe incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la sección, es decir, hay que elevar el valor de la
longitud.
Tipos de galgas metálicas
El esfuerzo debe ser transmitido totalmente a la galga.

 La galga debe estar pegada mediante un adhesivo elástico estable con el tiempo y la temperatura.
 La galga debe estar protegida del ambiente y aislada eléctricamente del objeto al que se aplica el
esfuerzo.

Comercialmente, las galgas se venden integradas en sensores completos denominados celdas de carga.
En la celda de carga (Load cells), la galga está adherida a un elemento metálico y suele tener incorporado un
circuito electrónico acondicionador basado en un amplificador de instrumentación.
Aplicaciones
Medida de variables que se convierten en una fuerza capaz de provocar deformaciones: fuerza, par, presión,
etc. Dos de las aplicaciones más importantes son las medidas de peso y de presión.
VENTAJAS DESVENTAJAS
• Pequeño tamaño. • Proporcionan una señal de salida de reducida
• Pueden alimentarse con CC o CA. amplitud.
• Excelente respuesta en frecuencia. • Su desplazamiento es reducido.
• Pueden utilizarse en medidas estáticas y dinámicas. • Son sensibles a las vibraciones.
• Se compensan fácilmente en temperatura.. • Su estabilidad a lo largo del tiempo depende del
• No son influidas por campos magnéticos. envejecimiento de los
adhesivos.
• Su fabricación es difícil cuando se quieren medir
esfuerzos pequeños

Checar HT
Circuitos de medida
Con el fin de medir la deformación con una galga extensiométrica resistiva, esta debe estar conectada a un
circuito eléctrico que sea capaz de medir los cambios en la resistencia correspondientes a la tensión. Los
transductores de galgas extensiométricas, normalmente, emplean 4 galgas extensiométricas conectadas
eléctricamente en lo que se conoce como circuito de puente de Wheatstone.
Un puente de Wheatstone es un circuito utilizado para la medición de la resistencia eléctrica estática o

dinámica. La tensión de salida del puente de Wheatstone se expresa en milivoltios de salida por voltaje de
entrada. El circuito de Wheatstone es también muy adecuado para la compensación de temperatura.
El número de medidores de galgas activas que deben ser conectadas al puente depende de la aplicación. Por
ejemplo, puede ser útil para conectar galgas que están en lados opuestos de una viga, una en compresión y la
otra en tensión.
En esta disposición, se puede doblar el valor de la salida para una misma presión. En instalaciones en las que
todos los brazos están conectados a las galgas extensiométricas, la compensación de temperatura es
automática, ya que los cambios de resistencia debido a variaciones de temperatura será la misma para todos
los brazos del puente.

Higrómetros resistivos (variables químicas)
El higrómetro se utiliza para medir humedad. Se basan en la variación de resistencia que experimentan los
materiales por la humedad, como el vapor de agua en un gas o el agua absorbida en un líquido o sólido.
Un material típico es el aislante eléctrico, el cual disminuye su resistencia al aumentar su contenido de

humedad.
***** Acondicionamiento de sensores resistivos **********
Los sensores resistivos necesitan una alimentación eléctrica y tienen el problema que el autocalentamiento
influye en la medida.
No se mide directamente la resistencia que varía, sino la variación de otro parámetro que depende de esta,
como el voltaje, la corriente o la frecuencia.
Los métodos de acondicionamiento se clasifican en 3 grupos:
 Divisor de voltaje
 Puente de Wheatstone
 Amplificadores operacionales para puente de sensores.
Divisor de voltaje
Si la impedancia de entrada del multímetro es suficientemente alta como para suponer que Re >> Rt
 Vm no es lineal respecto de Rt y por lo tanto su sensibilidad no es constante.

 Debemos usar un aparato de medida con alta impedancia de entrada.
SA
Puente de Wheatstone
El puente de Wheatstone es un dispositivo lineal y con buena sensibilidad.
Puede conectarse a cualquier voltaje en corriente directa, recomendable no más de 12 voltios.
Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3 de donde: R1 / Rx = R2 / R3. En este caso la

diferencia de potencial entre los puntos A y B es de 0V, donde se ha colocado un amperímetro, que muestra
que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios)
Rx = R1·R3 / R2
Cuando Rx = R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios. Si no se conoce el valor de Rx, se debe
equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando se haya conseguido el equilibrio, Rx será igual a R3 (Rx
= R3). R3 debe ser una resistencia variable con una carátula o medio para obtener valores muy precisos.
Ejemplo:
Si R1 y R2= 1 KΩ (Kilohmio) y R3 = 5 KΩ, Rx deberá ser 5 KΩ para lograr que el voltaje entre A y B (VAB)
sea cero (corriente igual a cero). Así, basta conectar una resistencia desconocida (Rx) y empezar a variar R3
hasta que la corriente entre A y B sea cero. Cuando esto suceda, el valor de RX será igual al valor de R3
Una aplicación muy interesante del puente de Wheatstone en la industria es como sensor de temperatura,
presión, etc. (dispositivos que varían el valor de sus resistencia de acuerdo a la variación de las variables
antes mencionadas).
Es en el amperímetro donde se ve el nivel o grado de desbalance o diferencia que hay entre el valor normal a
medir y la medida real.
¿Cómo medir la salida del puente?
Existen algunas alternativas:
 Mediante un galvanómetro, aunque tiene el problema de su baja resistencia.

 Con un Osciloscopio se tiene el problema que no tiene entradas diferenciales.
 Con un Multímetro digital.
 Otra alternativa es usar Amplificadores Operacionales.

SB
********* SENSORES RESISTIVOS DEL AUTOMOVIL ************** ht
SENSOR POTENCIOMETRICO
• Un potenciómetro es un dispositivo electromecánico que consta de una resistencia de valor fijo
sobre la que se desplaza un contacto deslizante, el cursor, que la divide eléctricamente
DESVENTAJAS
Hoy en día la aplicación del potenciómetro como sensor de desplazamiento ha caído por diversos
problemas:
- Mecánicos: anclajes, rodamientos, guías.
- Rozamiento: acorta la vida. Suele indicarse la vida mecánica en ciclos.
- Autocalentamiento: provoca errores, ya que la resistencia varía con la temperatura.
- Vibraciones: puede provocar la pérdida de contacto del cursor sobre la resistencia.
GALGAS EXTENCIOMETRICAS
Fundamento: variación de la resistencia de un conductor o semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo
mecánico
TIPOS
* Movimiento lineal: el cursor describe desplazamientos en línea recta. El desplazamiento
puede ir desde milímetros hasta varios metros.
* Rotatorios: pueden ser de una vuelta o multi-vuelta (3, 5, 10 o 15)
* Cuerda: “yo-yo” o de cable: permiten medir la posición y la velocidad de un cable flexible

arrollado en una bobina que está sometida a la tracción de un muelle. Pueden llegar a medir varias
decenas de metros del cable.
APLICACIONES
TIPOS
- Hilo metálico. Son las más sencillas. Normalmente están adheridas a una base de dimensiones
estables. Introducen errores en la medida ante estados tensionales no longitudinales.
- Metal depositado. Son las aplicadas directamente sobre superficies mediante métodos de

evaporización o bombardeo químico. Se usan en los diafragmas de los sensores de presión.
• Galgas semiconductoras: se fabrican de silicio u otro material semiconductor. Su cambio resistivo

es menos lineal que las de metal y tienen una gran dependencia de la temperatura.
Se usan en la fabricación de sensores de presión, se implantan en microdiafragmas para medir

presión.
APLICACIONES
-Medir estados de deformación.
- Medir otras variables: principalmente peso y presión.
-Pesaje de tanques, silos y grades pesos industriales.
MAGNETORESISTENCIAS MR
Si se aplica un campo magnético a un conductor por el que circula una corriente eléctrica,
dependiendo de la dirección del campo y además del efecto Hall, se aprecia una reducción de la
corriente al ser desviados los electrones de su trayectoria.
APLICACIONES
En la industria del automóvil los sensores MR han encontrado un gran campo de aplicación:
 Medida de consumo de corriente en el circuito de alumbrado,

 Detección de fallos en lámparas.
 Diseño de tacómetros.
 Sistemas de frenado ABS, etc.
Sensores de gases de óxidos metálicos

Los sensores de gases están compuestos de óxidos metálicos, generalmente de estaño (SnO2).
Se utilizan para la detección de un buen número de gases de interés industrial como:
- Oxígeno.
- Gases combustibles: propano, metano, hidrógeno, etc.
- Gases tóxicos: monóxido de carbono, amoníaco.
- Disolventes orgánicos: alcohol, tolueno, etc.
- Contaminantes: CO2.
- Clorofluorocarbonos (CFC)
CARACTERISTICAS
Los sensores de gases presentan 4 terminales, 2 corresponden al propio sensor y otros 2, a los
electrodos de calentamiento de forma que la temperatura sea la adecuada para que tengan lugar las
reacciones químicas.
Los electrodos de calentamiento tardan tiempo en alcanzar la temperatura nominal desde que se
alimenta el dispositivo (30-60s).

APLICACIONES
–Monitorización de la combustión (el exceso de oxígeno permite evaluar la relación aire-combustible)
–Detección de fuga de gases
–Alarmas contra-incendio
Sensores de temperatura http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores7.htm
La mayoría de sensores de temperatura utilizados necesitan un estrecho contacto directo del

elemento sensible con el medio en cuestión (termómetro de contacto), para tomar con la máxima
precisión la temperatura del medio.
Casos especiales requieren de sensores sin contacto, que determinan la temperatura de un cuerpo
por medio de su radiación térmica (infrarroja) (termómetro de radiación = pirómetro).
La medición de la temperatura en el automóvil se efectúa mediante termómetros de contacto

constituidos por materiales resistivos de coeficiente de temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC).
La conversión de la resistencia eléctrica en un voltaje analógico se logra mediante el complemento

de una resistencia térmicamente neutra o de sentido opuesto, formando un Divisor de Voltaje (efecto
linealizador).
Debido al avance de la tecnología se han incrementado las funciones de Seguridad y de Confort del
automóvil
 Detección de la posición de los pasajeros para el disparo de los airbag

 Regulación de la climatización de acuerdo con la temperatura de la piel
 Desempañante de los cristales
Se utilizan sensores de temperatura sin contacto (pirométricos).
La tabla indica las mediciones de temperatura que se efectúan en el automóvil.
Temperaturas en el automóvil
magnitud en
Punto de medición
ºC
Aire de admisión /
- 40.....170
sobrealimentación
Aire ambiente - 40.....60
Habitáculo - 20.....80
Ventilación / calefacción - 20.....60
Evaporador (acondicionador de
- 10.....50
aire)
Agua refrigerante - 40.....130
Aceite motor - 40.....170
Batería - 40.....100
Combustible - 40.....120
Aire de los neumáticos - 40.....120
Gases de escape 100.....1000
Pinza de freno - 40.....2000
SA
Estructura y funcionamiento
Existen sensores de temperatura de distintas formas según su campo de aplicación.
Dentro de un cuerpo hay montada una resistencia termosensible de medición, de material

semiconductor. Normalmente tiene un coeficiente de temperatura negativo (NTC), raramente un
coeficiente de temperatura positivo (PTC).
La resistencia de medición forma parte de un circuito divisor de tensión alimentado con 5 V.
El voltaje que se mide en la resistencia depende, por tanto, de la temperatura. Éste se lee a través
de un convertidor analógico-digital y es una medida de la temperatura del sensor.
La unidad de control del motor tiene almacenada una curva característica que indica la temperatura
correspondiente a cada valor de resistencia o tensión de salida.

Aplicación
 Sensor de temperatura del motor

Este sensor está montado en el circuito del líquido refrigerante (figura 1), con el fin de
determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del refrigerante (campo de
medición - 40...+130 °C).

 Sensor de temperatura del aire
Este sensor montado en el tramo de admisión registra la temperatura del aire aspirado con la
que es posible calcular, en combinación con un sensor de presión de sobrealimentación, la
masa de aire aspirada. Además de ello se pueden adaptar valores teóricos para circuitos
reguladores (p.ej. realimentación de gases de escape, regulación de la presión de
sobrealimentación) a la temperatura del aire (campo de medición - 40...+120 °C).
 Sensor de temperatura del aceite de motor

La señal del sensor de temperatura del aceite de motor se emplea para calcular los intervalos
de servicio (campo de medición - 40... +170 °C).
 Sensor de temperatura del combustible

Está montado en la zona de baja presión del combustible Diesel. Con la temperatura de éste
se puede calcular con exactitud el caudal inyectado (campo de medición - 40... + 120 °C).
 Sensor de temperatura de los gases de escape

Este sensor se monta en puntos térmicamente críticos del sistema de escape. Se emplea
también para regular sistemas de tratamiento ulterior de los gases de escape. La resistencia
de medición es generalmente de platino (campo de medición -40...+1000°C).


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SENSORES RESISTIVOS Universidad de Vigo

Sensores cuyo principio físico de funcionamiento es la variación de la resistencia eléctrica de un componente

Se han clasificado los sensores en función de la variable a medir, ver la tabla:

Según la variable física que hace variar la resistencia se clasifican en:

 Sensores de temperatura de resistencia metálica o RTD (Resistance Temperature Detectors)

 Fotorresistencias o LDR (Light Dependent Resistors)

Ing. Héctor Torres G. Página 1

La inductancia y la capacidad son despreciables. La inductancia no es a veces despreciable, en particular si

 De hilo bobinado (Wirewound)

El elemento resistivo es un hilo (aleaciones Ni-Cr, Ni-Cu, metales

Ing. Héctor Torres G. Página 2

El elemento resistivo es una pista de Cermet (aleación de

Mecanismos de accionamiento de los sensores potenciométricos

 Medida de desplazamientos lineales o angulares

Ejemplo: Sensor de fuerza.

Ing. Héctor Torres G. Página 3

Ventajas y desventajas de los Potenciometros:

Termistores principios sensores resistivos HT ya

• Para un rango limitado de temperatura (50 ºC)

Ing. Héctor Torres G. Página 4

 Medición de temperatura por calentamiento externo.

 En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de

• Posibilidad de ligeros cambios de las características con el paso

• Este fenómeno se minimiza en los modelos sometidos a

• Intercambiabilidad sólo garantizada para modelos especiales.

• Necesidad de reajuste del circuito en caso de sustitución.

• Alta sensibilidad y alta resistividad.

• Linealizable a costo de perder sensibilidad.

• Considerando varios modelos, amplio margen de temperaturas [-

Ing. Héctor Torres G. Página 5

Detectores de Temperatura Resistivos RTD ó Termoresistencias

• Una termoresistencia es un dispositivo (conductores) que varía su resistencia con la temperatura.

• Sensor de temperatura basado en el cambio de resistencia de un conductor cuando existe un cambio

 Símbolo del RTD.

 Resistencia de una RTD viene dada por la fórmula.

Donde Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T es el incremento de la temperatura con

• La mayoría de los RTD están

• El material más utilizado es el platino y al

Ing. Héctor Torres G. Página 6

La termoresistencia más común por su linealidad es la de platino que se denomina:

 No se puede medir temperatura en valores cercanos a la temperatura de fundición

Ing. Héctor Torres G. Página 7

• Las LDR (Light Dependent Resistors). Se basan en la variación de la resistencia eléctrica de un

Ing. Héctor Torres G. Página 8

Medidas de luz con poca precisión y bajo costo:

* Registro magnético de audio *

• Medida de otras magnitudes a través de las variaciones del campo magnético:

*Medida de desplazamiento y velocidad.

La resistencia de los materiales piezorresistivos depende de la temperatura (especialmente en el caso de los

Ing. Héctor Torres G. Página 9

Son elementos sensores basados en la piezorresistividad.

Tipo de material utilizado

 Aleaciones metálicas como por ejemplo el constantan (Cu-Ni) y el nicróm (Cr-Ni).

No existen cuerpos perfectamente rígidos o indeformables.

Ing. Héctor Torres G. Página 10

La resistencia eléctrica R de un hilo metálico de longitud L, sección A y resistividad ƥ es:

En las galgas de hilo suele tener un valor próximo a 2.

Ing. Héctor Torres G. Página 11

Tipos de galgas metálicas

El esfuerzo debe ser transmitido totalmente a la galga.

Ing. Héctor Torres G. Página 12

Ing. Héctor Torres G. Página 13

Un puente de Wheatstone es un circuito utilizado para la medición de la resistencia eléctrica estática o

* Acondicionamiento de sensores resistivos ******

* SENSORES RESISTIVOS DEL AUTOMOVIL ****** ht