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Para resolver un problema de valores en el borde con ecuaciones diferenciales parciales, muchas
veces se puede aplicar directamente esta técnica (inventada por Daniel Bernoulli en los 1700s)
conocida como método de separación de variables.
Concretamente este método puede usarse cuando la ecuación diferencial parcial (EDP) y las
condiciones de borde (CB) del problema son lineales (ecuaciones de 1er grado en la variable
dependiente y sus derivadas) y homogéneas (admiten la solución trivial pues cada término
contiene la variable dependiente o una derivada).
Existen problemas que NO CUMPLEN con estas condiciones de linealidad y homogeneidad pero
pueden convertirse, a partir de cambios de variables adecuados, en (PVB) donde la EDP y sus CB
resultan lineales y homogéneas, pudiendo aplicar el método a las “nuevas variables”, para luego
expresar la solución del problema original en término de las variables originales.
Ejemplos:
El método de separación de variables consiste en determinar soluciones del problema que tengan
forma de producto de funciones de “variables separadas”, es decir:
Ahora como la función u propuesta debe satisfacer el (PVB), comenzamos por reemplazarla en la
EDP, así obtenemos ∅ :´ = ". ∅´´ : y para “separar variables” dividimos ambos
miembros por ". ∅ : ≠ 0 (ya que suponemos que existe solución no trivial). Entonces,
:´ ∅´´
= = −=
". : ∅
ya que la única posibilidad de que una función solamente de t sea igual a una función solamente
de x, es que ambas expresiones sean constantes. Constante que denotamos con – = ( = se conoce
como constante de separación y el signo menos se introduce por conveniencia).
De esa doble igualdad resultan las siguientes EDO, una para ∅ y otra para : : ∅´´ = −=. ∅
y :´ = −=. ". : .
Ahora reemplazamos la función propuesta en las condiciones de borde CB del problema original,
∅´´ = −=. ∅
∗ )∅ 0 = 0 .8 Veamos para qué valores de = este problema tiene soluciones no triviales:
∅ 1 = 0
∅ 0 = / cosh 0 + G sinh 0 = /. 1 + G. 0 ⇒ / = 0
Comentario: Se dice que los = ≤ 0 no son autovalores del problema a valores en el borde (*)
∅ 0 = / cos 0 + G sin 0 = /. 1 + G. 0 ⇒ / = 0
V.f h
∅ 1 = 0 + G sinM√=. 1N = 0 abc √=. 1 = d. e ⇒ A = g
para
^_`
n = 0, 1, 2, 3, …
son los autovalores del problema, o sea los que producen las soluciones no triviales
V.f
∅ = G. sin i g
j , llamadas autofunciones del problema a valores en el borde (PVB)
V.f h V.f h
:´ = −i j . ". : ⇒ : = k. para cualquier constante k ∈ m.
i j . .
g
g
V.f h
V.f
: .∅ = G. k. . sin i j
i j . .
g
g
para n = 0, 1, 2, 3, …
Notamos que tenemos infinitas soluciones producto, una para cada n, por lo tanto será una
combinación lineal infinita, la expresión para la solución u(x, t) del problema original (PVB);
en la cual, incorporando b.c a los escalares, denotados con An, resulta que
q
V.f h d. e
, = n op . sin i j
i j . .
g
1
pr
Paso 5) Determinar los coef. An a partir de la aplicación de la condición inicial CI del (PVB):
V.f h
= ∑q
p.t p.t
, 0 = ∑q
pr op . sin i j ⇒ 6 pr op . sin i j
i j . .`
g
u u
y notamos que ésta última expresión para f(x) es la serie de Fourier de senos de f(x) .
q
2 u
de V.f h d. e
, = n v 6 sin dx . sin i j
i j . .
g
1 ` L 1
pr
OBSERVACIONES:
1- Los coeficientes de Fourier op no siempre son “fáciles” de evaluar, en cuyo caso se necesita
aplicar integración numérica en una computadora.
2- Se obtienen buenas aproximaciones para u(x, t) truncando la serie para “unos pocos términos”
debido al rápido decrecimiento exponencial, cuadrático en n (VER Ejemplo 2.3.7 pág 52-53).
3- Después de mucho tiempo, la condición inicial f(x) poco importa y las condiciones de borde van
a dominar, en efecto es natural esperar que el perfil de temperatura se aproxime a la temperatura
de equilibrio (convergencia al estado de equilibrio). La distribución de temperatura en estado
estacionario para este problema de temperaturas cero en los bordes es la solución trivial,
= lim →q , = 0 (la solución evolutiva o transiente converge a la solución estacionaria).
4- Se obtiene SOLUCIÓN EXACTA para el (PVB) cuando la condición inicial f(x) es una combinación
lineal de las autofunciones del problema. Ejemplos: RESOLVER Ejercicio 2.3.3 (a) y (b) de pág 54.
Pág 59 (Sección 2.4 Worked Examples with de Heat Equation) : 2.4.1 (Extremos aislados ) y 2.4.2
(Conducción del calor en un anillo circular delgado)
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ECUACIÓN de LAPLACE: Soluciones y propiedades cualitativas
La ecuación del calor en 2 o 3 dimensiones para u = u(x,y,t) toma la siguiente forma
En los casos en que no hay fuentes internas de energía térmica (Q = 0) y los coeficientes térmicos
= " ∇ u , donde ∇ u = uxx+ uyy es el Laplaciano de u.
son constantes, la ecuación queda:
Ahora si las condiciones de borde son estacionarias (independientes de t) es posible obtener una
solución de equilibrio, es decir una u = u (x, y), solución de la ecuación diferencial parcial
∅´´ = −=. ∅
∗ )∅´ 0 = 0 8.Veamos para qué valores de = este problema tiene soluciones no triviales:
∅´ 1 = 0
∅′ 0 = / ⇒ / = 0
A = [ ⇒ ∅ = / + G ⇒ ⇒∅ \ = ¢ SPVOWZVW£
∅′ 1 = / ⇒ / = 0
• Si ,
∅¤ 0 = √= − / sen 0 + G cos 0 = √= G = 0 ⇒ G = 0
V.f h
∅′ 1 = √= − / senM√=. 1N = 0 abc √=. 1 = d. e ⇒ A = para
•_` g
n = 0, 1, 2, 3, …
Entonces los A > 0 también son autovalores del problema, cuyas autofunciones son
V.f
∅ \ = Z. ¥¦§ i g
\j para n = 0, 1, 2, 3, …
Paso 3) Para los autovalores hallados resolver la EDO para h ¨ con la restante CB homogénea:
ℎ¨ ~ = 08
Para A = [ ⇒ © ⇒ … ⇒ ¬ ¨ = Z ¨
ℎ 0 =0
p.t
V.f h ℎ¨ ~ = i j
ℎ ~ 8 ⇒
Para A = i g
j ⇒ - u
ℎ 0 = 0
ptŒ ptŒ
ℎ ~ = / cosh + G ® dℎ
8 ⇒
Vf¨
) ¬ ¨ = ¢. O£V¬
u u
pt.` pt.`
ℎ 0 = / cosh u + G ® dℎ u = 0 ⇒ / = 0 g
Paso 4) Aplicar el principio de superposición (extendido) a las soluciones producto halladas:
q
de~ d. e
,~ = o
¯` ~ + n op ® dℎ cos i j
1
°±±±±±±±±±²±±±±±±±±±³ 1
Ar[ pr
A´`
·` = ¹u 6
con o w ·p = ¹u 6
y o
p.t
. cos i j.w
u ` u ` u
de donde
u q u
1 2 d. e de~ d. e
,~ = º v 6 w » ~ + n º v 6 cos i j w » ® dℎ cos i j
œ. 1 deœ 1 1 1
°±±±±±²±±±±±³
` 1. ® dℎ
°±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±²±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±±³
pr 1 `
A r [ A ´ `
Ejercicio propuesto: 2.5.1(b) de pág 85. Ayuda: al resolver el problema de valor inicial para ∅
es conveniente proponer como solución, una combinación lineal de funciones trasladadas, esto es
aplicar el método de separación de variables pero luego de usar “las coordenadas polares (r, ½ ”
Comentario: Para el caso de Ecuación de Laplace en un círculo de radio R, también se puede
con 0 < r < R y − e < ½ < e donde deben imponerse condiciones de borde apropiadas, como ser
para reescribir el problema, que de esta manera pasa a tener un dominio matemático rectangular,
Propiedades cualitativas
A menudo, el método de separación de variables no resulta apropiado. Si se desea información
cuantitativa de la solución, suelen ser necesarios y mucho más eficientes los métodos numéricos
que veremos más adelante. Sin embargo, al momento de determinar propiedades cualitativas de
las soluciones de gran interés práctico, es el método de separación de variables el que nos permite
obtener estas respuestas:
1-Propiedad del valor medio para la ecuación de Laplace: Si u es solución de la ecuación de
Laplace en una región arbitraria Ω, siempre es posible considerar para cualquier punto P dentro de
Ω, un círculo de radio r0 (con r0 suficientemente chico para que el círculo esté contenido en Ω) y
se puede demostrar (usando el teorema del valor medio) que
obtenemos
0 = ∬Ω ∇ u dx dy = ∬Ω ∇. ∇u dx dy =
À ¹ÇΩ ∇u. n
È w® , donde ∂Ω es la curva cerrada que
ÁÂÃ.ÄÅÂÂÆ
rodea a Ω y nÈ es el vector normal exterior a ∂Ω . Esto nos dice que si u es solución de la ecuación
de Laplace el flujo de calor neto a través de la frontera debe ser cero. Esto también está claro
desde el punto de vista físico, puesto que en caso contrario habría cambio en el tiempo de la
energía térmica total dentro de la región, violando la condición de estado estacionario.
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Zill y Cullen “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de valores en la frontera” Thomson (2006)