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Vectores paralelos: u || v
r r ux u y
= Componentes proporcionales
vx v y
r
r r a a ay
Vector unitario de a = ( a x , a y ) u ar = r = rx , r
| a | | a | | a |
Dividimos cada componente entre el módulo del vector.
r
Vector perpendicular a otro u = ( a, b ) Intercambiamos las componentes
y cambiamos de signo una de ellas.
r
v = (−b, a)