UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“ARRANQUE MANUAL PARA MOTORES
ELÉCTRICOS POR INTERRUPTOR, POR
PULSADORES E INVERSIÓN DE GIRO”
CURSO : ML253 Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas

PROFESOR : Ing. Marcelo Barreto Emilio Asuncion

ALUMNOS : Quiroz Ayala Francis Gabriel

Estación verástegui Michael

Vilca Atachahua Luis Denis

Lazo Huaynates Francis

Osorio Barraza Jhonny Jaime

Arellano Camayo José del Mar

2019-1
Contenido

Objetivos ............................................................................................................................................. 4

Introducción ........................................................................................................................................ 4

Descripción del Tablero Eléctrico ....................................................................................................... 5

Descripción del circuito de Control y de Fuerza ............................................................................... 11

Inversión de giro ............................................................................................................................... 12

Procedimiento y funcionamiento del equipo ..................................................................................... 13

Simulación......................................................................................................................................... 19

Resultados de Laboratorio................................................................................................................. 23

Observaciones ................................................................................................................................... 24

Conclusiones ..................................................................................................................................... 24

Recomendaciones .............................................................................................................................. 25
 Tabla de Ilustraciones
Ilustración 1 Tablero Eléctrico utilizado ............................................................................................................ 5
Ilustración 2 Relé Térmico ................................................................................................................................. 6
Ilustración 3 Simbología del Relé Térmico ........................................................................................................ 6
Ilustración 4 Contactor ....................................................................................................................................... 7
Ilustración 5 Simbología del contactor ............................................................................................................... 7
Ilustración 6 Termomagnetico .......................................................................................................................... 10
Ilustración 7 Simbología del Termomagnetico ................................................................................................. 10
Ilustración 8 Temporizador .............................................................................................................................. 10
Ilustración 9 Simbología del Temporizador ..................................................................................................... 10
Ilustración 10 Pulsador ..................................................................................................................................... 11
Ilustración 11 Simbología del Pulsador ............................................................................................................ 11
Ilustración 12 Circuito de Fuerza y Mando ...................................................................................................... 11
Ilustración 13 Circuito de fuerza de inversión de giro ...................................................................................... 12
Ilustración 14 Circuito de mando de inversión de giro ..................................................................................... 13
Ilustración 15 Circuito de Control .................................................................................................................... 13
Ilustración 16 Conexión del circuito de mando ................................................................................................ 14
Ilustración 17 Circuito de Fuerza ..................................................................................................................... 14
Ilustración 18 Conexión del Circuito de Fuerza ............................................................................................... 15
Ilustración 19 Tablero sin conexiones .............................................................................................................. 15
Ilustración 20 Procedimiento de conexión circuito de control ......................................................................... 17
Ilustración 21 Circuito de Control para inversión de giro ................................................................................ 17
Ilustración 22 Circuito de Fuerza para inversión de giro .................................................................................. 18
Ilustración 23 Conexión en inversión de giro ................................................................................................... 18
Ilustración 24 Circuito de fuerza y mando Paso I ............................................................................................. 19
Ilustración 25 Circuito de fuerza y de mando Paso I en funcionamiento ......................................................... 20
Ilustración 26 Circuito de fuerza y de mando Paso II ....................................................................................... 20
Ilustración 27 Circuito de fuerza y de mando Paso II en funcionamiento ........................................................ 21
Ilustración 28 Circuito de fuerza y de mando Inversión de giro ....................................................................... 21
Ilustración 29 Circuito de fuerza y de mando Inversión de giro en funcionamiento (Giro horario) ................. 22
Ilustración 30 Circuito de fuerza y de mando Inversión de giro en funcionamiento (Giro anti horario) .......... 22
Objetivos
Que el estudiante sea capaz de:
 Elabora circuitos de arranque manuales de motores con interruptor.
 Elaborar circuitos de potencia y de control para el arranque de motores por pulsadores.
 Elaborar circuitos de potencia y de control para el arranque de motores con inversión de
giro.

Introducción
La manera más sencilla de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el estator directamente a
la línea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que señala su característica par
– velocidad.
En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el máximo par de arranque y la
corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el
deslizamiento y la corriente disminuyen hasta que se alcanza la velocidad nominal.
El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la máquina, de su inercia y de su
fricción. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su
duración. En cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento.
Cuando un motor de jaula se conecta directamente a la línea en vacío, según su potencia, puede
adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia,
el tiempo de arranque del mismo motor podría aumentar a 5 ó 10 segundos.
Aunque la potencia de la línea aumenta y se están desarrollando muchos arrancadores de baja
corriente para los motores de jaula, los arrancadores directos se usan cada vez más debido a su
simplicidad y bajo precio.
Al montar una nueva planta se suele hacer la instalación eléctrica a partir de la línea de alta tensión,
de manera que los motores de jaula se pueden conectar directamente. Por otra parte, como los
motores forman parte de la instalación, se presentan problemas derivados del arranque de las
maquinas que se deben estudiar cuidadosamente. Los factores limitativos a considerar son la
potencia contratada, la posición de la caja de distribución más próxima así como los cables de
alimentación y el sistema de protección. También se ha de estudiar el efecto de la corriente de
arranque con bajo factor de potencia en la tensión de los transformadores y de los alternadores.
La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, por lo que suele
efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores automáticos comprenden el
contactor trifásico con protección de sobrecarga y un dispositivo de protección de sobrecarga de
tiempo inverso. El arranque y la parada se efectúan mediante pulsadores montados sobre la caja,
pudiéndose también disponer de control remoto si fuera necesaria.

Descripción del Tablero Eléctrico

Ilustración 1 Tablero Eléctrico utilizado

Que es un tablero eléctrico:

Son equipos eléctricos de una instalación, que concentran aparatos de seccionamiento, protección,
maniobra, señalización, etc. desde los cuales se puede proteger u operar toda la instalación o parte
de ella.
Elementos de un tablero eléctrico:
1. El Relé Térmico: El relé térmico es un elemento de protección que se ubica en el circuito de
potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en que el aumento de
temperatura deforma de ciertos elementos bimetales, para accionar, cuando alcanza ciertos
valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo
tiempo un elemento de señalización.
 Ilustración 2 Relé Térmico

Ilustración 3 Simbología del Relé Térmico

2. El Contactor: es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o

interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando,
tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de contactores instantáneos). Un contactor
es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación,
con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento:
una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o
nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de
un número de orden.
Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en forma manual o
automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos. Pero se diferencian por
la misión que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de bajo valor como las de
circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentación de contactores, etc; los contactores se
utilizan como interruptores electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos de
iluminación y fuerza motriz de elevada tensión y potencia.
 Ilustración 4 Contactor

Ilustración 5 Simbología del contactor

Simbología de polos (arriba) y Contactos Auxiliares (abajo).

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente
en cuanto la bobina se energice. Todo contacto está compuesto por tres conjuntos de elementos:

Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil colocada en la armadura para establecer
o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto móvil lleva el mencionado
resorte que garantiza la presión y por consiguiente la unión de las tres partes.

Contactos principales: Su función es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo

así que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbología: se referencian con una sola
cifra del 1 al 6.

Contactos auxiliares. Su función específica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las

bobinas de los contactores o los elementos de señalización, por lo cual están dimensionados
únicamente para intensidades muy pequeñas. Los tipos más comunes son:

Instantáneos. Actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor. Se encargan de abrir y
cerrar el circuito.
Temporizados. Actúan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina
(temporizados a la conexión) o desde que se des energiza la bobina (temporizados a la
desconexión).

De apertura lenta. El desplazamiento y la velocidad del contacto móvil es igual al de la

armadura.

De apertura positiva. Los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en ningún
momento.

En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

 1 y 2, contactos normalmente cerrados, NC.

 3 y 4, contactos normalmente abiertos, NA.
 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.

Por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en el contactor.
En un lado se indica a qué contactor pertenece.

Partes de un Contactor:

a) Carcasa. -es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor. Está fabricado en material no conductor, posee rigidez y soporta el calor no
extremo. Además, es la presentación visual del contactor.
b) Electroimán. -es el elemento motor del contactor. Está compuesto por una serie de
dispositivos. Los más importantes son el circuito magnético y la bobina. Su finalidad es
transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo magnético muy
intenso, que provocará un movimiento mecánico.
c) Bobina. - es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran número de
espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético. Éste a su vez produce un
campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes
separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse
estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna, la intensidad que
absorbe (denominada corriente de llamada) es relativamente elevada, debido a que el
circuito solo tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo
 magnético intenso, de manera que el núcleo puede atraer a la armadura y vencer la
resistencia mecánica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo.
Una vez que el circuito magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta
la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo
así una corriente de mantenimiento o de trabajo más baja. Se hace referencia a las bobinas
de la siguiente forma: A1 y A2.
d) Núcleo. - es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E,
que va fijo en la carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que
genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con mayor
eficiencia la armadura.
e) Espira de sombra. - se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se la coloca de tal
manera que abrace parte del campo magnético de la fuerza de atracción que une el hierro
fijo con el hierro móvil. Cuando se opera con corriente alterna, esta fuerza de atracción
desaparece debido a los ciclos de la corriente, generando que el hierro móvil se desprenda y
se vuelva a pegar al hierro fijo generando vibraciones. Para evitarlo, la espira de sombra
desfasa en el tiempo parte del flujo magnético, lo que a su vez desfasa en el tiempo la
fuerza de atracción obteniéndose 2 fuerzas que trabajan en conjunto para evitar las
vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es necesario utilizar espira de
sombra debido a que el flujo magnético es constante y no genera vibraciones.
f) Armadura. - elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras
de sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizadas la bobina, ya que
debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de separación se
denomina cota de llamada. Las características del muelle permiten que tanto el cierre como
la apertura del circuito magnético se realicen muy rápido, alrededor de unos 10
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagnético, el
núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el contrario, si el
par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de la armadura no se producirá
con la rapidez necesaria.

3. El Termomagnetico: Es un aparato capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito

cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos.
 Ilustración 6 Termomagnetico

Ilustración 7 Simbología del Termomagnetico

4. Temporizador: Aparato mediante el cual podemos regular la conexión o desconexión de un

circuito eléctrico durante un tiempo determinado.

Ilustración 8 Temporizador

Ilustración 9 Simbología del Temporizador

5. Pulsadores: Aparato que se utiliza para abrir o cerrar el paso de corriente eléctrica en un
circuito.
 Ilustración 10 Pulsador

Ilustración 11 Simbología del Pulsador

Descripción del circuito de Control y de Fuerza

Ilustración 12 Circuito de Fuerza y Mando

Inversión de giro
Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por el estator;
de esta forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con
invertir un par de fases cualesquiera de la línea trifásica de alimentación al motor, lo que en la
práctica se realiza con dos contactores de conexión a red.

Ilustración 13 Circuito de fuerza de inversión de giro

 Ilustración 14 Circuito de mando de inversión de giro

Procedimiento y funcionamiento del equipo

Conexión de Circuito de Control

Ilustración 15 Circuito de Control

 Ilustración 16 Conexión del circuito de mando

Conexión del circuito de fuerza

Ilustración 17 Circuito de Fuerza

 Ilustración 18 Conexión del Circuito de Fuerza

Pasos de conexión para el circuito de control de inversión de giro:

Ilustración 19 Tablero sin conexiones

1. Empezar desde la línea L1, para conectar hasta un terminal del botón de paro (botón de
color rojo).
2. Del otro terminal del botón de paro, conectar a uno de los terminales del botón de
encendido (botón verde).
3. Del otro terminal del botón de marcha conectar al terminal 61 del contactor KM4.
 4. del terminal 62, contactor KM4, conectar a la bobina del contactor KM3 en el terminal A1.
5. del terminal A2, contactor KM3, conectar al terminal A2 del contactor de KM4.
6. del terminal A1, contacto KM4, conectar al terminal 62 del contactor KM3.
7. del terminal 61, contactor KM3, conectar al botón que será de inversor (el otro botón
verde).
8. del otro terminal del botón inversor (botón verde) conectar al terminal 53, del contactor
KM3.
9. del terminal 54, contactor KM3, conectar al terminal 61 del contactor KM4.
10. conectar el terminal 53, contactor KM3, al terminal de marcha (botón verde).
11. del terminal 53, contactor KM3, conectar al terminal 53 del contactor KM4.
12. del terminal 54, contactor KM4, conectar al terminal terminal 61 del contactor KM3.
13. del terminal A2, contactor KM3, conectar a la línea L2.

Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

Paso 5 Paso 6 Paso 7 Paso 8

Paso 9 Paso 10 Paso 11 Paso 12

 Ilustración 20 Procedimiento de conexión circuito de control

Ilustración 21 Circuito de Control para inversión de giro

Conexión del circuito de fuerza para inversión de giro

Ilustración 22 Circuito de Fuerza para inversión de giro

Ilustración 23 Conexión en inversión de giro

Simulación
a) Paso I
Circuitos de arranque directo de motores asíncronos – Circuito de conexión y desconexión por
medio de interruptor.
En funcionamiento:
Circuito de Fuerza Circuito de Mando

Ilustración 24 Circuito de fuerza y mando Paso I

Circuito de Fuerza Circuito de Mando

 Ilustración 25 Circuito de fuerza y de mando Paso I en funcionamiento

b) Paso 2
Circuitos de arranque directo de motores asíncronos – Circuito de conexión y desconexión por
medio de un pulsador.
En funcionamiento:
Circuito de Fuerza Circuito de Mando

Ilustración 26 Circuito de fuerza y de mando Paso II

Circuito de Fuerza Circuito de Mando

 Ilustración 27 Circuito de fuerza y de mando Paso II en funcionamiento

c) Paso 3
Arranque, paro e inversión de giro de un motor trifásico jaula de ardilla.
En funcionamiento:
Circuito de Fuerza Circuito de Mando

Ilustración 28 Circuito de fuerza y de mando Inversión de giro

 Circuito de Fuerza Circuito de Mando

Ilustración 29 Circuito de fuerza y de mando Inversión de giro en funcionamiento (Giro horario)

Circuito de Fuerza Circuito de Mando

Ilustración 30 Circuito de fuerza y de mando Inversión de giro en funcionamiento (Giro anti horario)
Resultados de Laboratorio
Circuitos de arranque directo de motores asíncronos - Circuito de conexión y desconexión por
medio de interruptor.

Conexión “Y”:

IFASE A (A) IFASE B (A) IFASE C (A)

De trabajo 3 3.2 3.2

De arranque 4.2 4.1 4.2

Sentido de giro Horario

Conexión “Δ”:

IFASE A (A) IFASE B (A) IFASE C (A)

De trabajo 2.3 2.3 2.3

De arranque 4.0 4.0 4.0

Sentido de giro Horario

En la conexión en “Y” el motor consume más corriente de arranque y trabajo que en la conexión en
“Δ”. Esto es debido a que: ILÍNEA = IY = √3I∆ .

Arranque, paro e inversión de giro de un motor trifásico jaula de ardilla - Arranque manual.

Contactor 1 Horario

Contactor 2 Anti horario

Sí se logró invertir el giro.

Antes de invertir el giro, previamente apague el motor para no dañarlo por el torque ejercido
bruscamente.
Observaciones
 El esquema de mando puede utilizarse, como se demuestra en la experiencia, se puede
realizar con dos contactares pasando por paro.
 Las conexiones para la inversión de giro del motor se pueden realizar apropiadamente en la
caja de bornes del motor.
 Se observó que las corrientes de arranque del motor no fueron tan distantes de las corrientes
de operación.
 Se observó que no hubo muchas diferencias en las corrientes de operación en conexión
delta y triangulo, para 2 motores diferentes de misma potencia y voltaje.

Conclusiones
 El sentido de giro del rotor de un motor es el mismo que el del flujo principal creado por el
inductor, por lo cual para que gire el rotor en sentido contrario bastará hacer que el flujo
principal lo haga.
 Como el flujo es el resultante de tres campos magnéticos creados por cada una de las fases
del inductor, se permuta la conexión de dos fases cualesquiera para obtenerse la inversión
del sentido de giro del motor asíncrono.
 Mediante la utilización de lógica cableada se puede realizar la inversión de giro de forma
controlada por medio de contactores, temporizadores y elementos de mando y señalización.
De esta forma se tendría un circuito de potencia encargado de alimentar el motor y un
circuito de mando encargado de realizar las maniobras, según el diseño realizado.
 Mediante la utilización de lógica programada se puede realizar la inversión de giro de
forma controlada por medio de un autómata programable o relé programable. En este caso,
no es necesario el temporizador.
 En la experiencia realizada con el motor trifásico: 220 V, 160 W, 3.24 Amp, f.d.p. 0.12,
conexión Y; la relación Iarranque / Inominal = 4.2/3.2 = 1.31.
 En la experiencia realizada con un segundo motor trifásico de conexión ∆; la relación la
Iarranque / Inominal = 4.0/2.3 = 1.74.
 Se concluyó que no se puedoo apreciar bien la diferencia de un arranque en delta y
triangulo, dado que se utilizaron motores diferentes.
Recomendaciones
 Se recomienda tener cuidado al momento de hacer el arranque de motor, dado que este
generada algunas vibraciones en los conductores y se pueden desconectar.
 Se recomienda trabajar con 1 motor diferente donde se pueda hacer la modificación de delta
a triangulo.
 Se recomienda hacer el cambio de giro cuando el motor se apague y no hacerlo de manera
instantánea.