GUIA 03: METODOS ENERGETICOS E IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

(DINÁMICA – PROBLEMAS PROPUESTOS)

PERIODO: 2019-01
DOCENTES: Luis Castillo (Coordinador), Tito Vílchez, Joseph Ramírez, Manuel Ruiz y Julio Estrada

TAREA ACADEMICA 3: 08 ptos (c/problema un punto)

Presentar resueltos los problemas 04, 07, 09, 16, 18, 21, 23 y 27 (en folder manila y de acuerdo a las indicaciones del
profesor de su sección) en la segunda sesión de clases de la Semana 12. Grupos son de 5 personas (pueden ser de 3 o
de 4 personas, pero no menor a 3 o mayor a 5 personas por grupo).

Problema 01:
El piñón de masa 5 kg y radio r = 2 m,  = 37, parte del reposo en la posición
mostrada sobre una cremallera. Cuando su centro de masa desciende 5 m, En los
paréntesis mostrados, señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la
información dada:
( ) El Trabajo del peso es 147 [J]
( ) La Energía Cinética del piñón es 147 [J]
( ) La rapidez angular es 3.13 [rad/s]
a) VVV b) VFF c) VFV d) FVF e) FFV

Problema 02:
En el mecanismo, la barra de 36 kg parte del reposo cuando  = 53
(para este ángulo el resorte no está deformado), si no existe fricción en
las superficies.
Determine para cuando  = 37:
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La velocidad del centro de masa [m/s]
c) La velocidad del extremo A [m/s]
d) La velocidad del extremo B [m/s]
Rptas: a.- 1.1022 rad/s d.- 3.3066 m/s

Problema 03:
El disco de 30 kg esta soportado por un Pin en el apoyo O. Inicialmente se
encuentra en reposo, cuando el resorte se encuentra sin deformación. En el
momento en que alcanza una rapidez angular de 2 rad/s debido al Par.
Determine:
a) El ángulo que rota el disco [ ]
b) La fuerza de reacción del apoyo O en el eje X [N]
c) La fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y [N]
d) La aceleración angular del disco [rad/s2]

Problema 04:
La barra tiene una masa de 10 kg y se somete a un par M =
50N.m y a una fuerza P =80N, la cual siempre se aplica
perpendicular al extremo de la barra. Además, la longitud no
alargada del resorte es de 0,5 m y permanece en la posición
vertical debido a la guía del rodillo B. Si la barra parte del
reposo en  = 0°.
Determine para cuando  = 90°:
a) El Trabajo del peso [J]
b) El Trabajo de la fuerza del resorte [J]
c) El Trabajo de la fuerza P [J]
d) El Trabajo del Par [J]
e) El Trabajo total realizado [J]
f) La velocidad y aceleración angular de la barra [rad/s]
g) La fuerza de reacción normal y tangencial en A [N]
Rptas.
a) 147 [J] b) 75 [J] c) 376.992 [J] d) 78.54 [J] e) 527.53 [J] f) 5.9253 [rad/s] y 9.67 [rad/s2] g) 558.03 [N] y 65 [N]
Problema 05:
En el instante mostrado la barra de 20 kg tiene una rapidez angular de
2 rad/s, K= 15 N/m y el resorte esta alargado 2 m, cuando la barra gira
 = 37 en sentido horario, (tomando como nivel de referencia la
posición inicial), determine:
a) La energía potencial elástica del resorte [J]
b) La energía potencial gravitatoria [J]
c) La rapidez angular de la barra [rad/s]
d) La velocidad del centro de masa de la barra [m/s]

Problema 06:
La barra delgada uniforme AB de 12 kg se suelta de la posición  = 0 en la cual el
resorte no tiene deformación. Si no existe rozamiento con las superficies en
contacto y k = 100N/m, para  = 37, determine:
a) El trabajo realizado por la fuerza del resorte [J]
b) El Trabajo realizado por el peso [J]
c) El Trabajo realizado por la fuerza P [J]
d) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
e) La velocidad del centro de masa [m/s]

Problema 07:
La barra esbelta de 5 m y masa 60 kg se desliza sobre el piso y la pared lisos parte
del reposo cuando  = 53 y en el instante mostrado el resorte carece de
deformación. Por acción de la fuerza P = 500N cuando  = 37, (Considere que
las ruedas son de masas despreciable), determine:
a) El Trabajo de Peso [J]
b) El Trabajo de la fuerza del resorte [J]
c) El Trabajo de la fuerza P [J]
d) La velocidad angular de la barra [rad/s]
e) La velocidad de la rueda B [m/s]

Problema 08:
La barra delgada de 12 kg parte del reposo cuando θ = 0, en
donde el resorte no tiene deformación.
Determine para cuando θ = 90:
a) La velocidad angular de OA [rad/s]
b) La velocidad del centro de masa G [m/s]
c) La fuerza de reacción tangencial en el apoyo O [N]
d) La fuerza de reacción normal en O [N]
e) La aceleración angular de la barra OA [rad/s2]
Problema 09:
El péndulo de 30 kg tiene su centro de masa en G y su radio de giro
kG es 300 [mm]. Si el péndulo parte del reposo cuando  = 0° (en ese
momento el resorte se encuentra sin deformar).
Determine para cuando  = 90°:
a) La velocidad angular del péndulo [m/s]
b) La aceleración angular del péndulo [m/s2]
c) La fuerza de reacción tangencial en O [N]
d) La fuerza de reacción normal en O [N]
Rptas.
a) 3.9167 [rad/s] b) 10.1647 [rad/s2] c) 37.27 [N] d) 347.073 [N]

Problema 10:
La barra delgada de 10 kg parte del reposo en la posición indicada cuando la
deformación del resorte es nula. Si K = 200 N/m, para θ = 37, determine:
a) La velocidad angular de AB [rad/s]
b) La velocidad del centro de masa G [m/s]
c) La fuerza en el apoyo B [N]
d) La aceleración del punto A [rad/s2]
e) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]

Problema 11:
En la figura mostrada, el resorte de k = 180 N/m, se encuentra indeformado
cuando  = 0. Si la barra homogénea de m = 6 kg parte del reposo en  = 37.
Cuando  = 53, determine:
a) El trabajo realizado por el peso [J]
b) El trabajo realizado por la fuerza P [J]
c) El trabajo realizado por la fuerza del resorte [J]
d) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
e) La rapidez de B [m/s]

Problema 12:
La barra delgada de 12 kg parte con una rapidez angular de 5 rad/s cuando
θ = 0, en donde el resorte tiene k = 150 N/m. Se sabe que la longitud
indeformada del resorte es L0 = 0,4m. Para θ = 90, determine:
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
c) La fuerza de reacción tangencial en el apoyo A [N]
d) La fuerza de reacción normal en el apoyo A [N]
Problema 13:
El disco escalonado tiene una masa de 20 [kg] y un radio de giro centroidal kO=0.5
[m] conjuntamente con el bloque de masa 100 [kg], en la cual el resorte este
indeformado, parten del reposo.
Determine para cuando el bloque ha descendido 2 [m]:
a) El trabajo realizado por la fuerza del resorte [J]
b) El trabajo realizado por el peso [J]
c) La velocidad angular del disco [rad/s]
d) La fuerza de tensión del cable [N]
e) La aceleración angular del disco [rad/s2]

Problema 14:
El resorte elástico esta unido al extremo de la varilla delgada de 15
[kg] y esta sin estirar cuando  = 0. Si la barra se suelta desde el
reposo en esta posición, siendo el movimiento en el plano vertical.
Determine cuando =30:
a) La velocidad angular de la barra [rad/s]
b) La aceleración angular de la barra [rad/s2]
c) La fuerza de reacción normal en A [N]
d) La fuerza de reacción normal en B [N]
e) La aceleración lineal del rodillo B [m/s2]

Problema 15:
El disco escalonado B tiene una masa de 250 kg y un radio de giro
centroidal KOB=0,5 m y el piñón A tiene una masa de 50 kg y un radio de
giro centroidal kOA=0,4 m que se mueven conjuntamente con el bloque
L de masa 100 kg, partiendo con 6m/s. Cuando el bloque ha descendido
5 m, determine:
a) La rapidez del bloque L [m/s]
b) La rapidez angular del piñón [rad/s]
c) La fuerza de contacto F entre el piñón y el disco escalonado [N]
d) La aceleración angular del disco escalonado [rad/s2]
e) La fuerza de tensión del cable [N]
Rptas: a.- 10.89 m/s c.- 332.26 N

Problema 16:
La barra delgada de 36 kg parte con una rapidez angular de 4
rad/s cuando θ = 0, en donde el resorte de k = 20 N/m, no tiene
deformación.
Determine para cuando θ = 60:
a) La velocidad angular de la barra AB [rad/s]
b) La aceleración angular de la barra AB [rad/s2]
c) La fuerza de reacción tangencial en el apoyo A [N]
d) La fuerza de reacción normal en el apoyo A [N]
Problema 17:
El cilindro de 6 kg cuelga del disco de 20 kg con centro en A y 0,2 m de
radio. Si el cilindro B desciende inicialmente con 2 m/s. Cuando t = 3 s
calcule:
a) La rapidez angular del disco [rad/s]
b) La fuerza de tensión de la cuerda [N]
c) La fuerza de reacción en A [N]
d) La aceleración angular del disco [rad/s2]
Rptas: a.- 65.125 rad/s

Problema 18:
El rodete tiene una masa de 40 [kg] y un radio de giro respecto al punto O igual a 0.3 [m]. Si
el bloque de 10 [kg] parte del reposo. Considerando la masa de la cuerda despreciable.
Determine:
a) Que distancia debería caer el bloque de manera tal que el rodete alcance una
velocidad angular w=15 [rad/s]
b) Cuál sería la tensión de la cuerda en ese momento [N]

Problema 19:
La volante de 350 [kg] de un pequeño motor de elevación tiene un radio de giro de 600
[mm]. Si se corta la energía eléctrica cuando la velocidad angular de la volante es 5
[rad/s] en sentido horario.
Determine para el momento en que la volante alcanza una velocidad angular igual a 2
[rad/s] en el mismo sentido:
a) El tiempo empleado entre los dos estados [s]
b) La fuerza de tensión en el cable [N]
c) La aceleración angular de la volante [rad/s2]
d) La fuerza de reacción en el punto A [N]

Problema 20:
El engrane A tiene una masa de 10 kg y radio de giro de 0,2 m y el
piñón B tiene 3 kg y radio de giro de 0,08 m, los que inicialmente
están reposo. El sistema alimenta a una mezcladora de concreto a
través del Par M = 50 N.m aplicado sobre el piñón. Cuando t = 5 s
calcule:
a) La rapidez angular del engrane [rad/s]
b) La fuerza de contacto F entre los dientes de los engranajes [N]
c) La fuerza de reacción normal en A [N]
d) La aceleración angular del engrane A [rad/s2]
Rptas: a.- 1201.923 rad/s d.- 240.38 rad/s2
Problema 21:
Se tiene dos bloques A y B unidos por una cuerda colocada sobre una polea como se
muestra en la figura. La masa del Bloque A es 20kg, la masa del Bloque B es 10kg, la
masa de la Polea es 20kg y el radio de la polea es 2m. Inicialmente el sistema se suelta
e inicia su movimiento desde el reposo.
Determine para luego de 2 segundos:
a) La velocidad angular de la rueda (rad/s).
b) La aceleración angular de la polea (rad/s2)

Problema 22:
El centro O de la rueda de 2kg (con radio de giro KG=60mm
respecto de O) tiene una velocidad inicial de Vo=0.3m/s
cuesta abajo en la dirección del plano inclinado (de 15°)
cuando se le aplica la fuerza P=10N sobre la cuerda que
desenrolla al carrete (que se encuentra en la parte central del
cuerpo mostrado). Si la rueda sube la cuesta sin deslizarse (es
decir sin patinar).
Determine:
a) La velocidad V en el centro O, luego de haber aplicado la
fuerza P durante 5 segundos.

Problema 23:
La barra delgada homogénea AB de 10 kg está suspendida del pasador en A. Si una bola C de masa
puntual de 2 kg se mueve con 30 m/s y golpea el centro G de la barra y el coeficiente de restitución
es e = 0,5. Determine:
a) La velocidad angular de la barra después del choque [rad/s]
b) La velocidad de la bola C después del choque [m/s]
c) La aceleración angular de la barra AB después del choque [rad/s2]
d) La fuerza normal en el apoyo A después del choque [N]

Problema 24:
La barra AB de 4 kg cuelga en la posición vertical. Un bloque rectangular C de 2 kg y 0,5
m de lado se desliza sobre una superficie lisa con 8 m/s y golpea la barra en su extremo
B. Si el coeficiente de restitución es e = 0,5, calcule:
a) La velocidad del bloque un instante después del choque [m/s]
b) La velocidad angular de la barra inmediatamente después de la colisión [rad/s]
c) El máximo ángulo que se eleva la barra AB [ °]
d) La aceleración angular de la barra para ese instante [rad/s2]
e) La fuerza de reacción normal en A para ese instante [N]
Problema 25:
La barra de 40 kg y 4 m de longitud experimenta el golpe de la bola de 4 kg,
como se ilustra. Si el coeficiente de restitución es 0.75.
Determine:
a) La velocidad angular de la barra después del choque [rad/s]
b) La velocidad lineal de la bola después del choque [m/s]
c) La aceleración angular de la barra [rad/s2]
d) La fuerza de reacción horizontal en el apoyo O después del choque [N]
e) La fuerza de reacción vertical en el apoyo O después del choque [N]

Problema 26:
La barra uniforme AB de 30 kg está en reposo como se muestra en la figura. Si el
coeficiente de restitución es de e = 0.5 y la masa de la bala es de 0.1 kg.
Determine para un instante justo después del choque:
a) La velocidad angular de la barra [rad/s]
b) La velocidad de la bala [m/s]
c) La fuerza de reacción en el apoyo C [N]
d) El máximo giro que realiza la barra luego del choque [ ]

Problema 27:
Cada una de las barras delgadas uniformes A tienen una masa de
20 [kg]. Se sabe que OC es 300 [mm]. La barra B de 8 [kg] se suelta
del reposo en la posición mostrada, si e = 0.5.
Determine:
a) La velocidad angular de la doble barra después del choque
[rad/s]
b) La velocidad angular de la barra B después del choque [rad/s]
c) La aceleración angular de B un instante después del choque
[rad/s2]
d) El máximo ángulo que se eleva la doble barra [ ]