Motores de Imãs Permanentes
Dhiego dos Santos Ribeiro & Cláudio Castro Prado
 Os motores mais comuns são:
Abstract—In many industrial plants, the use of electric motors
is indispensable, but some of these motors do not offer as much
efficiency as one would wish. In view of this, we will make a study
of the implementation of permanent magnet motors, offering high
energy efficiency, higher performance and with a relatively lower
cost than the other.
Index Terms— Electric motor, energy efficiency, performance,
permanent magnet.
Resumo—Em diversas plantas industriais, o uso de motores
elétricos é indispensável, porém alguns desses motores utilizados
não oferecem tanta eficiência quanto se desejaria. Diante disto, foi
feito um estudo com a implantação dos motores de ímã
permanente, que oferecem uma grande eficiência energética,
maior rendimento em menores dimensões e ainda com um custo
relativamente mais baixo que os demais.
Palavras chave— Eficiência energética, ímã permanente, motor
elétrico, rendimento.
I. INTRODUÇÃO
Motores elétricos tornaram-se essenciais na vida das
pessoas. Desde simples trabalhos domésticos, como por
exemplo no uso de um liquidificador, até grandes processos
industriais como extrusoras, compressores, moinhos e esteiras
transportadoras.
Em períodos de escassez de recursos, racionamento de
energia e altas tarifas, os pensamentos se voltam à eficiência
energética e à busca por motores com maior rendimento, sem
perder de vista a economia nos investimentos.
Este artigo apresenta, os tipos de motores existentes, uma
comparação entre seus rendimentos, os custos de manutenção
e uma análise com a implantação dos motores de ímãs
permanentes, que prometem alto rendimento, maior vida útil,
ampla faixa de rotação, torque constante e o mais cativante,
custo reduzido.
II. MOTORES
Motor elétrico é uma máquina destinada a converter energia
elétrica em energia mecânica. É o mais utilizado de todos os
motores, pois combina a facilidade de transporte, eficiência
energética, baixo custo, não poluem, são de fácil construção e
simplicidade de comando, se adaptando a qualquer tipo de
carga [1]. É notória sua grande versatilidade e utilidade.
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicações, como parte dos requisitos para a obtenção do Certificado
de Pós-Graduação em Engenharia de Sistema Eletromecânicos, Automação e
Controle Industrial. Orientador: Prof. Cláudio Castro Prado. Trabalho
aprovado em 10/2015.
• Motores de Indução: Alimentados por tensão CA
monofásica ou trifásica, operam por indução. Podem ser
síncronos, com velocidade igual à do campo girante, ou
assíncronos [2].
• Motores de Corrente Contínua (CC): caracterizados por
serem alimentado em tensão CC, pelo alto torque
desenvolvido, além da facilidade e precisão no controle de
velocidade [2].
• Motores Síncronos: alimentados em tensão CA, requerem
excitação em tensão CC independente (externa) ou por
excitatriz (interna). Podem ter o fator de potência controlado e
operam em larga faixa de velocidade, porém com baixo torque
de partida [2].
• Motores de Passo: sua principal característica é pelo
controle preciso da rotação. Isso é possível devido os polos do
estator serem energizados gradativamente. Como o rotor é
projetado de forma dentada, assim que os polos são
alimentados, o dente adjacente é atraído [2].
• Servo motores: apresentam precisão de rotação ainda
mais fina. Geralmente são motores CC com controle de
posição em malha fechada [2].
• Motor Universal: aplicável somente em baixas potências,
podendo ser CA ou CC [2].
• Motores Lineares: ao invés de produzirem torque
(rotação), produzem força linear.
Para que se possa entender melhor o que os motores de ímã
permanente podem oferecer, serão apresentados alguns
detalhes dos motores mais utilizados em indústrias e que se
equiparam a eles.
A. Motor de Indução
O motor de indução é o de maior aceitação nas indústrias,
visto que apresenta maior robustez, simplicidade de
manutenção e baixo custo, podendo ser utilizado em sistemas
monofásicos ou trifásicos.
São basicamente constituídos por Rotor e Estator.
O rotor pode ser constituído de condutores de cobre ou
alumínio, engastados ou fundidos nas ranhuras do núcleo de
ferro ou aço laminado. No tipo gaiola-de-esquilo anéis
terminais curto-circuitam as barras, são colocados em ambas
extremidades, ou efetivamente em um terminal no tipo de rotor
bobinado [2], conforme mostrado nas figuras 1 e 2.

Fig. 1. Rotor bobinado e anéis coletores [3].
Fig. 2. Rotor gaiola [4].
O estator, mostrado na figura 3, é compreendido por
carcaça, núcleo magnético e enrolamentos, por onde fluirá a
corrente elétrica. Sua carcaça tem função de sustentação e
ainda possui aletas para auxílio na refrigeração.
Fig. 3. Estator típico de um motor de indução trifásico [5]
O motor de indução ainda possui outras partes, não menos
importantes, que são as tampas dianteira, traseira e defletora, o
ventilador e a caixa de ligação, conforme apresentado na
figura 4.
Fig. 4. Partes do motor [6].
Vantagens, desvantagens e aplicações do motor CA:
Sua instalação é mais simples e a alimentação pode ser
diretamente da rede elétrica. Não requer manutenção frequente
e apresenta baixo custo.
Como desvantagens tem-se o baixo fator de potência, o qual
diminui com a redução da carga do motor, assim como seu
rendimento, principalmente em motores de potência inferior a
30cv. Observa-se uma diminuição mais acentuada para
carregamentos inferiores à 50% do nominal [7, 8].
Praticamente não há limitações para seu uso e dentre as
inúmeras aplicações, destacam-se máquinas extrusoras,
máquinas de torrefação, serras circulares, bombas, esteiras e
compressores.
B. Motores de Corrente Contínua (CC)
Os motores CC, têm o controle mais simples dentre os
demais, sendo mais utilizados nas aplicações com exigência de
alto torque e variação de velocidade.
Fig. 5. Partes principais do motor CC [9].
Também constituído principalmente de rotor e estator, como
apresentado na figura 5, porém com grandes diferenças dos
motores CA. O rotor, normalmente chamado de armadura,
possui enrolamento energizado através do conjunto comutador
e escovas.
No estator encontram-se:
• Carcaça: em um motor CC é utilizada tanto como
suporte, quanto como faixa de retorno do fluxo para os
circuitos magnéticos criados pelos enrolamentos de campo.
• Enrolamentos de campo: alimentados por tensão CC, são
bobinas que produzem a força magnetomotriz necessária para
gerar o torque.
• Pólos: dão suporte aos enrolamentos de campo e
direcionam o fluxo, distribuindo-o uniformemente sobre a
armadura.
• Interpólos: com menores dimensões que os pólos, fazem
com que a força magnetomotriz seja corrigida ante à corrente
de armadura.
Vantagens, desvantagens e aplicações dos motores CC:
Apresentam diversas vantagens como por exemplo operar
em ciclo contínuo e desenvolver torque elevado mesmo em
baixas rotações. Opera em grandes faixas de velocidades e
amplo controle de torque. Acionados por conversores CA/CC
têm sua operação simplificada em quatro quadrantes.
São excessivamente mais caros que os motores de indução,
equiparados à mesma potência. Outra grande desvantagem é o
fato de exigir manutenção periódica, principalmente devido
aos desgastes das escovas e do comutador. Por produzirem
faíscas, orienta-se a não utilização dos motores CC em locais
com riscos de incêndio ou explosão. São limitados até tensões
de 900 V e exigem medidas especiais em sua partida, ainda
que em equipamentos de pequeno porte.
São utilizados em máquinas como bobinadeiras,
laminadores, extrusoras, prensas, elevadores, máquinas de
impressão, entre outras.

III. MOTORES DE ÍMÃ PERMANENTE

Estão sendo inseridos no mercado com grandes vantagens
ao consumidor, principalmente em eficiência energética. Por
não apresentar quase nenhuma perda Joule no rotor, assegura
um rendimento muito maior. Fig. 7. Modelo motor de ímã permanente [7].
Sua característica promissora é oferecer maior potência,
trabalhando em menor espaço, com dimensões reduzidas e B. Vantagens, desvantagens e aplicações
menor custo.
Os motores de ímã permanente são os mais eficientes dentre
Como este motor não pode ser ligado diretamente à rede, é
todos os motores elétricos e pela ausência de comutador, como
necessário o uso um inversor com software incorporado
nos motores CC, não possui perdas mecânicas. Devido sua
específico. Esse controle é realizado sem a utilização de
distinta geometria de seu rotor, o mesmo evidencia indutâncias
sensores, contando apenas com automação de seu inversor.
diferentes em seu funcionamento, assim como saliências. Estes
Sua construção é simples e simples instalação.
itens resultam em um torque de relutância, que auxilia no
A. Construção dos motores de Ímã Permanente elevado torque resultante, quando acrescido do torque formado
O rotor dos motores de Ímã Permanente, possuem, em sua pelos ímãs – torque eletromagnético.
maioria, seus ímãs fixados em sua superfície, podendo ainda Comparado aos motores de indução, os motores Wmagnet
ser instalados no seu interior, conforme mostra a figura 6. de imã permanente apresentam maior rendimento até mesmo
em motores de menor potência, como mostra a figura 8.

Ímãs permanentes
Ímãs

Fig. 6. Tipos de posicionamento dos ímãs no rotor: superficiais e internos

[10].

O motor com ímãs superficiais apresenta capacidade

limitada de operar em velocidades acima da nominal [10].
Podem ser utilizados três tipos de ímãs:
• Alnicos (Al, Ni, Co, Fe): este ímã trabalha até 150 kW e Fig. 8. Comparação do rendimento dos motores WMagnet, Alto Rendimento
Plus e Standard [7].
sua temperatura é limitada a 520°. É facilmente magnetizado e
desmagnetizado.
Outro fator é relacionado as suas dimensões, que são
• Ferrites de bário e estrôncio: trabalha com potência até 5
reduzidas e ainda conseguem um torque maior e constante.
hp e temperatura à 450°. Seu custo é mais baixo, por serem
Seus níveis de ruído são os menores possíveis.
provenientes da metalurgia do pó.
Comparado a um motor de indução equivalente, o volume
• Ímãs de terras raras: estes são os mais caros e amplitude
do motor de ímã permanente é reduzido em aproximadamente
de temperatura mais baixa (350°). Contudo, seu rendimento é
47%, resultando em uma alta relação de torque/volume e uma
bem maior que os demais. Em uma segunda geração dos ímãs
redução de 36% no peso, mostrado na figura 9 [10].
de terras raras, o neodímio, torna-se mais barato e tão eficaz
quanto o primeiro. O que possui como desvantagem é sua
temperatura de trabalho, que gira em torno de 250° e sua
susceptibilidade à corrosão [8]. A figura 7 apresenta o desenho
de um motor de imã permanente em corte.
 Imã Motor de
permanente indução
Fig. 9. Comparação entre as dimensões de motores de indução e ímã
permanente de mesma potência [10].
Sua vida útil depende somente dos isolamentos das bobinas,
rolamentos e desmagnetização de seus ímãs, não sendo
necessária manutenção do motor. Porém, dependendo do ímã
utilizado no motor, poderá elevar os custos desse motor.
Uma precaução deve existir, quanto a velocidade de
aplicação desse motor, caso sua velocidade seja excessiva,
seus ímãs podem sofrem danos.
As curvas características de seus rotores, representadas nas
figuras 10 e 11, demonstram que os rotores com ímãs
superficiais possuem menor rendimento, comparado ao rotor
com ímãs internos. Isso ocorre devido a limitação de
velocidade dos rotores com ímãs superficiais, podendo ocorrer
danos nos mesmos por inércia.
Fig. 10. Curva de torque dos motores com ímãs superficiais [10].
Fig. 11. Curva de torque dos motores com ímãs internos [10].
Suas aplicações são tão abrangentes quanto aos motores CA
e CC, como por exemplo em:
• Bombas;
• Sistemas de ventilação;
• Extrusoras;
• Esteiras transportadoras;
• Bobinadeiras de papel;
• Compressores, entre outros.
IV. ESTUDO DE CASO
Será demonstrado o quão eficiente poderá ser a substituição
de motores de corrente alternada e corrente contínua, por
motores ímãs permanentes. Os motores utilizados neste estudo
foram os WMagnet, fabricados pela empresa WEG, os quais
anunciam uma redução no custo energético, em conjunto com
um melhor rendimento.
A. Tipos de alimentação dos motores CA, CC e WMagnet
Para alimentação dos motores é necessária a utilização de
equipamentos que modulem frequência e tensão, aumentando
os custos em sua aplicação.
Os motores de corrente alternada utilizam o inversores de
frequência, com valores próximos a R$13.520,00 para os
motores pesquisados. Já os motores de corrente contínua
necessitam de Drives com custos mais elevados, em torno de
R$14.000,00.
A Tabela I traz os valores dos motores e drivers
considerados neste estudo.
TABELA I
COMPARATIVO DE PREÇOS DOS MOTORES
MOTOR POTÊNCIA PREÇO
CA 75 kW R$ 29.030,00
CC 75 kW R$ 128.710,00
WMagnet 75kW R$ 47.310,00
Como mostra a Tabela I, os motores de ímã permanente
apresentam um valor inferior a 40% ao motor CC, incluindo
seus drivers de acionamento, confirmando a primeira
vantagem dos motores de ímã permanente. Em contrapartida,
equiparados aos motores CA, já não apresentam vantagem,
visto que seu custo será mais elevado. É necessário que seja
feita uma avaliação mais precisa para aplicação, pois um
motor CA apresenta perdas em torque, o que já não se
encontra nos motores de ímã permanente. Tendo em vista tal
feito, conforme a aplicação, podem sim substituir os motores
CA, compensando também em relação aos seus custos, que se
tornam indiferentes, porém com uma maior eficiência de
trabalho.
B. Custos de instalação e manutenção dos motores CA,
CC e Imã Permanente
Para que um motor seja instalado, é necessário, além da
compra do mesmo, relacionar os custos de mão-de-obra e
diversos materiais utilizados, como por exemplo os cabos
elétricos.
É necessário também que sejam computadas as
manutenções necessárias, pois os motores apresentam desgaste
de formas e valores diferentes. Neste aspecto os motores de
ímã permanente possuem consideráveis vantagens uma vez
que sua manutenção é mínima com um custo pequeno.
Os motores de Corrente Contínua, requerem três diferentes
tipos de manutenção:
• Manutenção Corretiva: necessária quando o motor sofre
por exemplo desgaste em seu coletor, ou curto em suas
bobinas, ou desgaste precoce das escovas, entre outros. Seu
valor pode ser elevado podendo até mesmo atingir o preço de
um motor novo, pois em certos casos não é possível o reparo. Além disso haveria a economia com as manutenções
• Manutenção Preditiva: é realizada periodicamente, para preventiva e preditiva, já que as mesmas não seriam
uma revisão geral do motor. Seu tempo é determinado de necessárias. A Tabela III apresenta os custos com
acordo com a aplicação, materiais e mão de obra dispendidos. manutenções preventiva e preditiva, baseados no histórico de
Neste estudo de caso, verificou-se que é feita a cada dois anos. eventos e custos da empresa com esta atividade para os 41
• Manutenção Preventiva: feita com maior frequência que a motores de corrente contínua existentes.
manutenção preditiva, é realizada a cada três meses na
empresa estudada. TABELA III
COMPARATIVO DE CUSTOS COM MANUTENÇÃO
Para os motores de Corrente Alternada e de Imãs
Permanentes os custos são irrelevantes se comparados aos Manutenção Preventiva Preditiva
custos trimestrais dos motores CC. Por não necessitarem de Custo médio por
R$ 1.033,00 R$ 13.000,00
manutenções periódicas, proporcionam uma grande economia. motor
Como o motor WMagnet também não possui necessidade de Periodicidade 3 meses 24 meses
ventilação forçada, obtém-se uma maior economia de energia e Custo anual R$ 169.412,00 R$ 266.500,00
dos custos com os motores utilizados para tal feito.
Anualmente haveria uma economia de R$ 435.912,00 após
a substituição dos motores CC.
C. Aplicação dos motores WMagnet Outra redução bastante considerável dos custos com energia
A substituição dos motores CC e CA neste estudo de caso elétrica pode ser obtida com a exclusão dos motores CA
foi realizada em uma empresa do setor automobilístico, situada utilizados para ventilação dos motores CC, conforme a
na cidade de Varginha no sul de Minas Gerais. A princípio equação (1), considerando-se a potência de cada motor igual a
seriam substituídos os motores das linhas de Extrusão. Como a 2cv, trabalhando com 80% de sua potência, 41 motores CA,
empresa possui diversos desses motores, sua economia em 24 horas por dia, 20 dias por mês, com a tarifa de energia paga
energia seria parcial. Afinal, somente um setor da empresa pela empresa estudada em R$0,22 por kWh, tem-se:
seria modificado. Além disso, como a maioria de seus motores
são de Corrente Contínua trabalhando em meia potência, Ec  0,7355  Pcv  C%  Nm  Nh  Ce (1)
resulta uma economia considerável.
Embora os motores de indução sejam mais baratos que os Onde:
motores CC, este estudo não avaliou esta substituição devido Ec = Economia mensal (R$);
as dimensões dos motores de indução serem superiores aos Pcv = Potência dos motores (cv);
motores CC e os equipamentos existentes na empresa não os C% = Carregamento percentual dos motores;
comportarem. Nm = Número de motores;
Sendo 15HP a menor potência dos motores de imãs Nh = Número de horas trabalhadas ao mês;
permanentes, torna-se inviável a substituição dos motores CA Ce = Custo da energia (R$/kWh).
na empresa estudada por serem todos inferiores a essa
potência. Ao ano obtêm-se R$ 61.140,00 de economia no consumo de
Concluído o levantamento de todos os motores, foram energia, apenas com a exclusão dos motores CA empregados
identificados 41 motores CC na empresa cuja substituição na ventilação dos motores CC.
seria possível, com tensões de trabalho variando de 10 a
500 V, apresentando uma potência média de 75 kW. Com a substituição dos motores, o cálculo deve considerar o
A Tabela II apresenta os valores resultantes da instalação de rendimento de cada motor. Afinal, a necessidade da potência
motores CC e de ímã permanente (WMagnet), juntamente com de trabalho será a mesma.
seus drives. A energia economizada pela substituição dos motores pode
TABELA II ser calculada pela equação (2), considerando-se a potência de
COMPARATIVO DE PREÇOS DE INSTALAÇÃO DE MOTORES E cada motor igual a 75cv, o rendimento do motor CC igual a
DRIVES 89,9% e o rendimento do motor de imãs permanentes igual a
MOTOR + DRIVE CC WMagnet 99% [10].
Quantidade 41 41
Custo unitário R$ 128.710,00 R$ 47.310,00  1 1 
Ec  0, 7355  Pcv  N m  N h      Ce (2)
 Mcc Mwm 
Custo total R$ 5.277.110,00 R$ 1.939.710,00

Relacionando os custos de instalação dos motores CC e Onde:

WMagnet observa-se uma diferença de aproximadamente R$
3,337 milhões caso fossem instalados os motores de imãs
permanentes. Com a vida útil estimada em 20 anos, esta
economia seria de aproximadamente R$ 166.870,00 ao ano,
desconsiderando-se amortização e outros cálculos financeiros.
Mcc = Rendimento do motor CC;
Mwm = Rendimento do motor WMagnet.
Utilizando-se motores de imãs permanentes, com maior
rendimento que os de corrente contínua, a economia no
consumo de energia chega a R$ 293.035,00 ao ano.
A Tabela IV apresenta um resumo dos valores
economizados com a substituição dos motores de corrente
contínua por motores de imãs permanentes.
TABELA IV
ECONOMIA ANUAL OBTIDA COM A TROCA DOS MOTORES CC POR WMAGNET
Diferença no custo dos motores R$ 166.670,00
Economia com eliminação de
R$ 435.912,00
manutenção preventiva e preditiva
Economia de energia com a retirada
R$ 61.140,00
dos motores de ventilação
Economia de energia com o
emprego de motores de maior R$ 293.035,00
eficiência
Economia Anual Total R$ 956.757,00
V. CONCLUSÃO
Foram apresentadas algumas características dos motores de
indução trifásicos, dos motores de corrente contínua e dos
motores de imãs permanentes, além de algumas vantagens e
desvantagens de suas aplicações.
Também foi mostrado um estudo avaliando a viabilidade do
uso de motores de imãs permanentes. Com este estudo foi
possível concluir que os motores de imãs permanentes são
realmente promissores para aplicações industriais, até pelo
simples fato de exigirem menor manutenção e redução no risco
de paradas e queda de produção.
Também foi possível observar uma clara vantagem do uso
dos motores de imãs permanentes sobre os motores de corrente
contínua, no que se refere aos custos com instalação e
manutenção.
Evidentemente que para cada aplicação deverá ser feita uma
análise detalhada levando em consideração os custos de
implantação, manutenção e operação, além de um estudo sobre
eficiência energética. Para complementar este trabalho propõe-
se que seja avaliada também a substituição dos motores CC
por outros AC.
REFERÊNCIAS
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[10] WEG-motor-de-imas-permanentes-e-inversor-de-frequencia-artigo-
tecnico-portugues-br, Disponível em
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motor-de-imas-permanentes-
e-inversor-de-frequencia-artigo-tecnico-portugues-br.pdf
Dhiego dos Santos Ribeiro nasceu em São Paulo,
SP, em agosto de 1990. Recebeu os títulos de
Tecnólogo em Automação Industrial e Pós-
Graduação em Gestão de Projetos Pelo Centro
Universitário do Sul de Minas 2012 e 2013,
respectivamente. De 2013 até o presente momento
atua como Técnico de Manutenção Elétrica na
Cooper Standard Automotive Brasil Sealing nas
áreas de Manutenção e Projetos de Automação
Industrial.
Cláudio Castro Prado nasceu em Itajubá, MG, em 04 de janeiro de 1969.
Engenheiro Eletricista pelo Inatel em 1992 e Mestre em Sistemas Elétricos de
Potência pelo Departamento de Engenharia Elétrica da Escola Federal de
Engenharia de Itajubá em 1999.
Professor no Curso de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas
Eletroeletrônicos, Automação e Controle Industrial do Inatel desde 2010. Tem
interesse nas áreas de Sistemas Elétricos de Potência, Qualidade de Energia,
Máquinas Elétricas, Materiais Isolantes, além de Automação e Controle.