Instituto de Educación Superior Alvear.

- Electromecánica I - 1
Trabajo Práctico Nº 2 – Movimiento Circular -Prof. Esp. Ing. Germán de Torre
Tecnicatura Superior en Mecatrónica

TECNICATURA SUPERIOR EN MECATRÓNICA

Prof. Ing. Esp. Germán de la TORRE

Año 1º

ELECTROMECÁNICA I

Trabajo Práctico Nº 2

Movimiento
Circular

Año 2019

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Trabajo Práctico Nº 2 – Movimiento Circular -Prof. Esp. Ing. Germán de Torre
Tecnicatura Superior en Mecatrónica

MOVIMIENTO CIRCULAR
Objetivos
El presente trabajo práctico tiene como objetivo
introducir al alumno en el concepto de Movimiento
Circular y Movimiento Circular Uniforme, dado que en
su mayoría los mecanismos utilizados en la industria,
están sometidos a este tipo de movimiento y originan
fuerzas, como es el caso de la fuerza normal, debiendo
el alumno lograr una familiarización, con este tipo de
esfuerzos, para poder realizar los cálculos respectivos.

Movimiento circular uniforme

Desplazamiento lineal
Los movimientos de trayectoria curvilínea son muchos
más abundantes que los movimientos rectilíneos. El
movimiento circular uniforme esta presente en multitud
de situaciones de la vida cotidiana: las manecillas de un
reloj, las aspas de un aerogenerador, las ruedas, el plato
de un microondas, las fases de la Luna...

Definición de Movimiento Circular Uniforme

En el movimiento circular uniforme (MCU) el móvil describe
una trayectoria circular con rapidez constante. Es decir,
recorre arcos iguales en tiempos iguales.

Movimiento Circular Uniforme: es el que desarrolla un móvil que recorre una

trayectoria circular con velocidad en módulo constante.
Cuidado en la definición anterior, se debe tener en cuenta que debemos hablar de
rapidez constante, y no podemos hablar de velocidad constante por que la velocidad
cambia en dirección y sentido.

Desplazamiento angular
La unidad de medida en el SI es el radian.
Existe una relación matemática sencilla
entre los arcos descritos y los ángulos que
sustentan: "el ángulo es la relación entre
el arco y el radio con que ha sido
trazado".
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Si llamamos ΔS al arco recorrido e Δφ al ángulo barrido por el radio:

El radian es el ángulo cuya longitud del arco es igual al radio.
Recuerda que para tener un ángulo de un radian el arco de circunferencia debe ser
igual al radio

Si llamamos ΔS al arco recorrido e Δφ al ángulo barrido

por el radio:
El radian es el ángulo cuya longitud del arco es igual al radio. Recuerda que para tener
un ángulo de un radian la circunferencia debe ser igual al radio.

Por lo tanto, para una circunferencia completa:

∆φ = arco de circunsferencia = 2 π R = 2 π rad

R R

Para aplicar la definición de radián veamos algunos ejemplos

1) Calcular cuantos radianes hay contenidos en una circunferencia si la misma tiene un

radio de 20 cm y el arco de circunferencia es de 10 cm. Rta: 0.5 rad

2) Calcular la cantidad de radianes contenidos en una circunferencia de 10 cm de radio

si el arco de la misma es de 40 cm. Rta: 4 rad

3) Calcular cuantos radianes hay en una circunferencia de 20 cm de radio.

¿Importa disponer del radio de la circunferencia? ¿Por qué? Rta: 2π rad

4) ¿Qué medida de radio debería tener una circunferencia para tener un (1 radian) si el
arco subtendido por el ángulo es de 50 cm. Rta: 50 cm

Equivalencia entre el Sistema Radial y el Sistema Sexagesimal

Para interpretar la equivalencia entre el sistema sexagecimal y el sistema radial,
debemos entender que π es una constante que puede tener distintos valores,
dependiendo del sistema en que se exprese.
En el sistema sexagesimal π vale 180° y en el sistema radial π vale 3.141516…..
En definitiva planteamos la siguiente relación:
180° ------------------ π rad o bien xrad = α ° x π rad
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α ° ------------------ x rad 180°

! Practiquemos!
Convertir 90° a radianes y expresar el resultado en radianes y en
valores de π
Rta: π /2 o bien 1.57079… rad
Idem al anterior pero para 45 ° Rta: π/4 o bien 0.78539

Convertir 4,712389 rad a grados sexagesimales Rta: 270 °

Convertir 2.0943 rad a grados sexagecimales Rta: 120 °
Convertir 1.5 rad a grados sexagecimales Rta: 85° 56’ 37’’
Convertir 2.538 rad a grados sexagecimales Rta: 145 ° 26’

Expresar un ángulo de 2/3 π en radianes y en grados sexagesimales

Rta: 120 ° o 2.094…rad

Expresar un ángulo de 3/2 π en radianes y en grados sexagesimales

Rta: 270 ° o 4,712389 rad

Problemas Aplicando Radianes

Problema Nº 1
Un punto de una llanta que esta girando recorre un arco sobre la misma, barriendo un
ángulo de 75 °. La llanta tiene un radio de 50 cm. ¿Cuál es el arco recorrido?
Rta: 65.4495 cm
Problema Nº 2
¿Qué radio deberá tener un curva si necesita describir sobre la misma un arco de 250 m,
con un ángulo de 120°
Rta: 119.617 m
Problema Nº 3
Calcular el ángulo comprendido por un punto que recorre un arco de 40 cm si el radio es
de R = 15 cm.

Rta : 152 ° 47’

Velocidad angular
Imagina un disco que gira con cierta rapidez y en el que hemos marcado un punto en
uno de sus extremos.
Observa que el movimiento del punto describe un ángulo.
La velocidad angular, ω, en el MCU es el ángulo barrido,
Δφ, en un intervalo de tiempo, Δt.

La unidad de velocidad angular en el S.I es el radian por

segundo rad/s).
La velocidad angular se expresa también en revoluciones
por minutos (rpm o rev/min).
Su equivalencia es: 1 rpm = 2 Π / 60 rad / s
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Relación entre v y ω
Cuando un disco gira con cierta rapidez, la velocidad lineal definida sobre la trayectoria
y la velocidad angular definida sobre el ángulo barrido en un
tiempo dado se producen de forma simultánea.
Por lo tanto, es posible establecer una relación entre la velocidad lineal y la
angular.
Si el desplazamiento angular y la velocidad angular son
arco = φ ángulo en rad si paso multiplicando R al
R otro miembro me queda:
arco = R φ dividiendo ambos miembros por ∆t se
obtiene: arco = R φ
∆t ∆t
arco = vt φ = w lo anterior quedaría vt = R .w
∆t ∆t
En definitiva en la expresión que sigue si dividimos todo en ∆t
Se llega a

con lo cual es v = ω.R

Relación entre la velocidad

angular y la velocidad tangencial

Período es el tiempo en segundos en que se produce una

revolución o vuelta, el período se simboliza con T en
segundos
Frecuencia: es la cantidad de vueltas que se dan en un
segundo n (r.p.m) / 60 segundo
Como a medida que aumenta la frecuencia (osea la cantidad de vueltas en la misma
unidad de tiempo), entonces disminuye el tiempo entre vuelta y vuelta.
Por dicha razón la frecuencia es inversa al período y podemos escribir:
f = 1/T se puede escribir f = n / 60 siempre y cuando n esté en r.p.m, es decir si n
estuviera en segundos no habría que dividir en 60

Veamos algunos ejemplo de cálculo

a) ¿Cuál es la velocidad angular de un punto móvil dotado de movimiento circular
uniforme si su periodo es de 1.4 segundo?.
b) ¿Cual es la velocidad tangencial si el radio es de 80 cm?
Solución a)
T = 1.4 sg entonces la frecuencia será f = 1: 1.4 seg = 0.71428 1/sg
w = 2 π f = 2 π n / 60 = 2 x 3.1415…x 0.71428 1 /sg = 4.48 1 /sg
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Solución b) vt = w.r vt = 4.48 1 /sg . 80 cm = 358.4 cm/ sg o bién 3.584 m/sg

Otro ejemplo
Si un motor cumple 8000 revoluciones por minuto. ¿Cuál es su velocidad angular y
cual es su período?
Solución cuando se calcula la frecuencia n/ 60 lo que estamos obteniendo es la cantidad
de vueltas en un segundo (ello es por dividir en 60 sg) cuando se calcula la velocidad
angular se la puede expresar en radianes sobre segundo, y como cada revolución o
vuelta tiene 2 π radianes, por esa razón la velocidad angular queda en 2 π rad / T o bien
como se dijo en el ejemplo anterior w = 2 π f = 2 π n /60
Para este ejemplo será w = 2 π 8000 = 837.378
60
Para sacar el período tenemos en cuenta la expresión de w = 2 π / T y de allí se obtiene
T = 2 π / w es decir T = 2 x 3.141516.. / 837.378 1 /sg = 7.5 x 10-3
o bien T = 0.0075 sg.

Problemas para Practicar

1) Calcular la velocidad tangencial de un volante que
cumple 3000 r.p.m (revoluciones
por minuto) si su radio es de 80 cm
Rta: 251.20 m/sg

2) La velocidad tangencial de un punto material situado a

60 cm del centro de giro es de
15 m/sg. ¿Cuál es la velocidad angular y cuál su período?
Rta: 25 1 /sg
0.25 sg
3) Una polea cumple 2500 r.p.m. Calcúlese la velocidad angular en grados sobre
segundo
Rta: 15.000° / sg

4) Calcular la velocidad tangencial y angular de un punto móvil que gira con un radio de
1.2 m, siendo su periodo 2 segundos
Rta: 825 cm /sg

5) El radio de una rueda de bicicleta es de 32 cm. Si la velocidad tangencial es de 40

Km/hora. ¿Cuál es su velocidad angular?
Rta: 34.7 1 /sg

6) Un punto móvil posee una velocidad tangencial de 18 m/sg. Si el radio de giro es de

1.5 m ¿Cuál es la velocidad angular, el periodo y la frecuencia?
Rta: 12 1/sg
0.52 sg
1.9 rev /seg
7) Una esfera atada a un hilo de 2 m de largo da 120 vueltas por minuto
Calcular: Rta:
a) Periodo 0.5 sg
b) Velocidad angular 12.56 rad /seg
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c) velocidad tangencial 25, 132 m/seg

8) Una rueda gira con una velocidad angular de w = 6 1 /sg (equivale a rad/ sg)
a) Calcular la velocidad en revoluciones por minuto Rta: 57.295 r.p.m
b) El ángulo descripto en 3 minutos Rta: 61.879, 32°

9) siendo la velocidad angular de u punto de 31,5 rad por segundo, se pide calcular la
velocidad angular en grados por segundo y el periodo Rta: 1799 ° /sg
0.20 sg o 1/5 sg

Aceleración Normal

La aceleración normal, surge como consecuencia de que la velocidad tangencial

cambia permanentemente en dirección y eso origina una aceleración que
llamaremos normal.
Si ∆v se puede tomar como un arco de curva y aplicando la definición de radian
∆v /v equivale a arco de circunsf / r pero a su vez el arco = v. ∆t, y luego si hacemos
arco / radio nos queda v. ∆t / r que es igual a ∆v /v entonces ∆v /v = v. ∆t / r
Si pasamos el ∆t el segundo miembro al primero nos queda ∆v / ∆t = v.v /r
Osea si ∆v / ∆t = aN nos quedará aN = v2 / r
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La aceleración en el MCU

Aceleración centrípeta
En un movimiento, la variación del módulo, la dirección o el
sentido del vector velocidad produce una aceleración. En el
MCU, la velocidad lineal, al ser un vector tangente a la
trayectoria varía su dirección y sentido a lo largo de la
misma.
Estos cambios en la velocidad inducen una aceleración
perpendicular a la trayectoria, aN, a la que denominas aceleración centrípeta, puesto que
es un vector dirigido siempre al centro de la circunferencia El modulo de la aceleración
centrípeta depende de la rapidez del objeto, v y del radio de giro R. En función de la
velocidad angular:
La aceleración centrípeta de la superficie de la Tierra es la responsable de fenómenos
bien visibles, como por ejemplo el hecho de que el agua de los lavabos se hace con un
movimiento combinado de de caída mas rotación, o el sentido de giro de las masas de
aire atmosféricas. Así pues en el hemisferio norte, los vientos o corrientes oceánicas que
se desplazan siguiendo un meridiano se desvían
acelerando en la dirección de giro (este) si van hacia los
polos o al contrario (oeste) si van hacia el ecuador. En el
hemisferio su ocurre lo contrario.
Una borrasca, en el hemisferio norte, gira hacia el centro
de la misma en dirección contraria las agujas del reloj,
(en el hemisferio sur, la rotación seria en el sentido de las
agujas del reloj). En un anticiclón, el giro del aire es
inverso al de una borrasca, es decir, en el hemisferio
norte la circulación es en el sentido de las manecillas del
reloj ye n el sur en sentido contrario a las manecillas del
reloj.

Problemas con cálculo de aceleración normal

Calcular la vt que tiene un punto de un volante si
recorre un ángulo de150° en 0.5 sg. Radio de la llanta
R = 80 cm
Calcular la velocidad Normal
Solución el ángulo de 150° equivale a 2.61799 rad
El arco es igual al radio por el ángulo en radiantes
osea arco = R . φ rad
arco = R. φ rad = 0.8 m x 2.61799 rad = 2.09 m
…….luego la vt = arco / tiempo
Vt = 2.09 m / 0.5 sg = 4, 18 m/ sg
Para calcular la aN = Vt2 / r = (4.18 m/s)2 = 21.84 m/s2
0.80 m
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Problemas con aceleración Normal

Problema Nº 1
Un móvil se desplaza con Movimiento Circular Uniforme dando 30 vueltas por minuto,
de 0,5 m de radio. Calcular la aceleración centrípeta.
Rta: 4.92 m /sg2
Problema Nº 2
Un disco gira a razón de 60 vueltas en medio minuto de 1 m de radio. Calcular la
aceleración centrípeta Rta: 157,7 m/s2

Problema Nº 3
Un ciclista recorre un velódromo de 60 m de radio con
una velocidad de 36 km/hora
Calcular la aceleración centrípeta
Rta: 1.66 m/sg2

Problema Nº 4
Calcular la aceleración centrípeta de un móvil que
recorre una circunferencia de radio de 3 cm a razón de
10 revoluciones / minuto
Rta: 0.032 m/sg2
Problema Nº 5
La tierra da una vuelta sobre su eje en 86400 segundos. El radio ecuatorial mide
aproximadamente 6.300 km. Calcular la aceleración centrífuga.
Rta: 0.034 m /s2

Dinámica de las rotaciones

La fuerza que experimenta el cuerpo debido al movimiento circular
se denomina fuerza centrífuga y se calcula multiplicando la masa
del cuerpo por la aceleración normal vista.

Fc = m aN = m x vt2 /R o bien si utilizamos v = w. r podemos hacer

Fc = m (w.R)2 /R = m w2R2 / R = m w2 R
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Problemas con Cálculo de fuerzas centrífugas

Problema Nº 1
Una pesa de 1 kg (fuerza) gira atada al extremo de un cable de 2 m dando 60 vueltas por
minuto. Calcular la fuerza centrífuga que se genera. Rta: 78,8 N aprox 8 Kgf

Problema Nº 2
Un chico hace girar un recipiente con agua describiendo una
circunferencia en el plano vertical de 50 cm de radio. Calcular
la velocidad tangencial necesaria para que el agua no se
derrame. ¿Por qué no se da como dato la cantidad o peso de
agua?
Rta: 221.3 cm/sg
Problema Nº 3
Calcular la fc que actúa sobre una locomotora de 19.6 toneladas que hace una curva de
250 m de radio a razón de 72 km/hora.
Rta: 3.200 kg (fuerza)
Problema Nº 4
Un piloto hace con su avión un “looping” de 200 m de radio. ¿Cuál debe ser la
velocidad tangencial mínima del avión para que el piloto quede “pegado” a su asiento
Rta: 160 km/hora

Problema Nº 5
Un cuerpo pesa 0.5 kg y está atado al extremo de una soga de
1.5 m. da 40 vueltas por minuto. Calcular la fuerza ejercida
sobre la cuerda Rta: 1,34 kgf