UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

INFORME DE CIRCUITO MULTIVIBRADOR

PERIOD
OCTUBRE 2018
ASIGNATUR O
ELECTRÓNICA II – FEBRERO NIVEL: IV
A: LECTIV
2019
O:
ING. JOSÉ BUCHELI
DOCENTE: NRC: 4567
ANDRADE
ESTUDIANT DANIELA GUERRERO
ES: JEFFERSON NÚÑEZ

TEMA: PWM-Control de un ServoMotor

INTRODUCCIÓN:

PWM-Control de un Servo Motor

1. Servo Motor

Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor
es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición

Figura 1. Servo Motor

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o
posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los 50 hertz, así las señales
PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos.

EQUIPOS Y MATERIALES:

- CI: NE555
- Resistencias de diferentes valores
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- Potenciómetro
- Condensadores: 0.1uF.
- Diodo
- Fuente continua.
- Servo Motor.
- CI: 2n2222A
- TIP31

INSTRUCCIONES:

- Utilizar ropa de protección: mandil

- Verificar la disponibilidad de materiales y equipos necesarios.
- Revisar constantemente el diagrama durante la implementación del circuito.
- Polarizar correctamente cada elemento a utilizar.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. PROBLEMA PLANTEADO:

Diseñar un circuito PWM que controle la posición de un servomotor de 0𝑜 𝑎 180𝑜

2. CÁLCULOS REALIZADOS:

T = 0.69 ∗ (R + P) ∗ C

Ta = 0.69 ∗ R ∗ C

Asumo C = 0.1μF

17.8mseg = 0.69 ∗ R ∗ (0.1 ∗ 10−6 )

R = 25.8kΩ

0.020 = 0.69 ∗ (R + P) ∗ C

R + P = 29kΩ

P = 3.2kΩ
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✓ CIRCUITO IMPLEMENTADO:

Figura 3.- Diagrama del circuito

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FIRMAS

F: …………………………………………. F: ………………………………………….
Nombres: Daniela Guerrero
Nombre: Ing. José Bucheli Jefferson Núñez

DOCENTE ESTUDIANTE
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