Electrónica y Automatización Industrial

Electrónica de Potencia
V Ciclo

Laboratorio N° 10

Variador C2000

Integrantes:
Ayquipa Quispe, Alfredo
Condori Lizárraga, Joaus William
Pacheco Mata, Flinder Isai

Profesor:
Campusano Quispe, Luis Rosas

Fecha de inicio: 16/11/18

Fecha de entrega: 19/11/18

2018-ll
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................... 3
Objetivos ............................................................................................................................................... 3
Procedimiento........................................................................................................................................ 4
1.- Comprobación de Compatibilidad entre Variador y Motor. ............................................................ 4
2.- Reconocimiento del modelo del Variador: ..................................................................................... 5
3.- PUESTA EN MARCHA ................................................................................................................. 6
LOCAL............................................................................................................................................ 6
Remoto ......................................................................................................................................... 14

INDICE DE FIGURAS

Figura 1 Motor Trifásico del variador Delta. ........................................................................................... 4

Figura 2 Variador de velocidad Delta. .................................................................................................... 4
Figura 3 Placa de modelo del variador................................................................................................... 5
Figura 4 Especificaciones del serial sobre el variador. ........................................................................... 6
Figura 5 Insertando datos de configuración.. ......................................................................................... 6
Figura 6 Pantalla final de configuración. ................................................................................................ 7
Figura 7 Definiendo datos del variador. ................................................................................................. 7
Figura 8 Estableciendo parámetros del motor........................................................................................ 8
Figura 9 Parámetros de configuración del motor.................................................................................... 9
Figura 10 Parámetros de configuración del motor................................................................................ 10
Figura 11 Configuración de parámetros básicos. ................................................................................. 11
Figura 12 Identificación de parámetros básicos. .................................................................................. 12
Figura 13 Activar las funciones del Hand. ............................................................................................ 13
Figura 14 Aplicando cambio de frecuencia. ......................................................................................... 14
Figura 15 Configuración del Hand. ...................................................................................................... 15
Figura 16 Configuración de frecuencia para cambio de velocidad. ...................................................... 15
 Introducción
Hasta hace dos décadas, el motor eléctrico AC se utilizaba a velocidad constante y condiciones nominales,

pero, debido al gran avance tecnológico tanto en semiconductores de potencia como en circuitos

integrados microcontroladores capaces de efectuar millones de operaciones matemáticas por segundo, el

uso de los variadores de velocidad para motores AC es una realidad y sus aplicaciones se extienden a

todos los campos de la industria permitiendo tener control preciso de los procesos de producción.

El variador de velocidad de motor AC, también denominado Convertidor de Frecuencia, consiste en un

puente de diodos (monofásico o trifásico), filtro de voltaje (banco de condensadores) y un Inversor que

se encarga de transformar el voltaje DC de su entrada, en voltaje AC de salida con frecuencia y voltaje

variables. En el presente informe estudiaremos y emplearemos al variador de velocidad Delta C2000.

Objetivos
 Identificar las etapas que conforma el variador de velocidad Delta C2000

 Reconocer los principales parámetros de funcionamiento y las características del variador

 Instalar y programar de forma adecuada para poder controlar el motor AC a través del variador.
 Procedimiento
1.- Comprobación de Compatibilidad entre Variador y Motor.
Se dice que un equipo es compatible con otro si es que ambos pueden trabajar
conjuntamente sin causar problemas de funcionamiento entre ellos.
Complete la siguiente Tabla observando las placas de datos del variador y motor.

Figura 1 Motor Trifásico del variador Delta.

Figura 2 Variador de velocidad Delta.

Datos de placa Entrada/Salida Datos de placa del motor

Variador
HP 3 3 1
VOLTS 380-480 0-480 220-380
AMPS 4.3-4.1 3-2.9 2.95-1.70
f (Hz) 50-60 50-60 60
FASES 3 3 3
RPM - - 1730
F.P. - - 1.15

Figura 3 Placa de modelo del variador.

2.- Reconocimiento del modelo del Variador:

Con ayuda del Manual, y la placa de datos del Variador complete la siguiente
Tabla e indique significado de cada letra:

V F D 0 0 7 C 4 3 A

Nombre del modelo:

VFD = Nombre de la serie del variador

007 = Capacidad del motor apropiada
007: 1 HP (0.75kW) – 3350:475HP (35kW)
C = Serie C2000
43 = Voltaje de entrada 43: 460V Trifásico/ 23: 230V Trifásico
A = Tipo de versión

Número de serie:
 Figura 4 Especificaciones del serial sobre el variador.

3.- PUESTA EN MARCHA

Previa autorización del profesor, conecte la energía eléctrica al equipo. Realice una
breve práctica con el HIM para poder acceder a los diversos niveles mostrados en las
figuras del anexo.

LOCAL
3.1.- Indicar los pasos para restablecimiento de parámetros (Pag. 11-2)
Menú - 1:Pr Setup - 00:System Parameter – 02:Parameter Reset=0 (opcional)
Menú - 1:Pr Setup - 00:System Parameter – 02:Parameter Reset=10

Parámetro Función Valor

00-02 Sin función 0
00-02 Restablece los parámetros de fabrica 10
00-02 Solo lectura 1

Figura 5 Insertando datos de configuración..

En esta primera etapa se definin las configuraciones de control y el sistema de parametros que
maneja el variador Delta C2000, en las imágenes se observan como se configuran las acciones del
variador y devolverlas a sus parametros iniciales de fabrica.

Figura 7 Definiendo datos del variador.

Figura 6 Pantalla final de configuración.

 3.2.- Indicar los pasos para ingresar los parámetros del motor
(pag. 11-15): Menú - 1:Pr Setup - 05:Motor Parameter

Esta parte nos indica cómo podemos establecer los datos del motor que
trabajen en sincronía junto a las órdenes del variador, donde se visualiza el
voltaje, corriente, potencia, velocidad, numero de polos, resistencia de
inducción entre otros parámetros importantes con el fin de encontrar la
compatibilidad entre ambos equipos, ya puede darse el caso que no funcionen
debido a fallas internas o que usen el mismo protocolo o tipo de control.

Parámetro Función Valor

05-00 Afinacion automatica del motor 1
05-01 Corriente de carga completa 10-120% de la Corriente nominal del variador
05-02 Potencia nominal 0-655,35kW
05-03 Velocidad nominal 1710 RPM
05-04 Numero de polos del motor 2-20
05-06 Resistencia del inductor 0-65534 mΩ
05-07 Resistencia del rotor 0-65534 mΩ

Figura 8 Estableciendo parámetros del motor.

Figura 9 Parámetros de configuración del motor.
Figura 10 Parámetros de configuración del motor.
 3.3.- Realizar La Configuración de Parámetros Básicos
(Pag. 11-5): Menú - 1:Pr Setup - 01:Basic Parameter

Se testean parámetros básicos de funcionamiento del variador en el cual se pueden

visualizar su configuración básica de datos como frecuencia, voltaje, tiempo de
aceleración, tiempo de desaceleración, entre otros que se interfieren directamente a la
carga que posee el variador.

Parámetro Función Valor

01-00 Frecuencia de funcionamiento maxima 50-60Hz
01-01 Frecunecia basica del motor 1 0-600Hz
01-02 Configuracion de voltaje de salida 460 V: 0-510V
01-04 Voltaje 1 de punto medio del motor 1 460 V: 0-480V
01-06 Voltaje 2 de punto medio del motor 1 460 V: 0-480V
01-08 Voltaje de salida minima del motor 1 460 V: 0-480V
01-09 Frecuencia de arranque 0-600Hz
01-10 Limite superior de la frecuencia de salida 0-600Hz
01-11 Limite inferior de la frecuencia de salida 0-600Hz
01-12 Tiempo de aceleracion 1 Pr.01- 45= 0-600segundos
01-13 Tiempo de desaceleracion 1 Pr.01- 45= 0-600segundos
01-14 Tiempo de aceleracion 2 Pr.01- 45= 0-600segundos
01-15 Tiempo de desaceleracion 3 Pr.01- 45= 0-600segundos

Figura 11 Configuración de parámetros básicos.

Figura 12 Identificación de parámetros básicos.
 Colocar el panel en HAND
Menú - 1:Pr Setup - 00:System Parameter – 30:
Hand (configurar en 0) Menú - 1:Pr Setup -
00:System Parameter – 31: Hand (configurar en 0)

 Iniciar la Marcha con RUN

 Variar la velocidad:
 Seleccionando en el Display F y Enter
 Con los cursores aumentar y disminuir la velocidad.
Con esta configuración se logra cambiar la velocidad mediante la variación de
frecuencia administrada al motor y podremos observar estos datos en la pantalla
principal.

Figura 13 Activar las funciones del Hand.

 Figura 14 Aplicando cambio de frecuencia.

Remoto

Indicar los pasos y parámetros para cambiar de control de teclado

digital (panel) por entrada analógicas y entradas digitales (pag. 11-3 y
11-4):

3.4.- Colocar el panel en HAND

Menú - 1:Pr Setup - 00:System Parameter – 30:
Hand (configurar en 2) Menú - 1:Pr Setup -
00:System Parameter – 31: Hand (configurar en 1)
Para cambiar parámetros debes estar apagado el led de RUN(desactiva
con FWD y REW )

Parámetro Función Valor

00-30 Fuente del comando de frecuencia 2
00-31 Fuente del comando de operacion 1
00-32 Funcion STOP 1
00-25 Control de direccion del motor 1o2
 Figura 15 Configuración del Hand.

3.5.- Configurar las frecuencias

Menú - 1:Pr Setup - 02:Digital In/out (Pag. 11-7)

- Menú - 1:Pr Setup - 02:Digital In/out - 01:Multi (configurar a 1)

- Menú - 1:Pr Setup - 02:Digital In/out - 02:Multi (configurar a 2)
- Menú - 1:Pr Setup - 02:Digital In/out - 02:Multi (configurar a 3)
- Menú - 1:Pr Setup - 02:Digital In/out - 02:Multi

(configurar a 4) Menú - 1:Pr Setup - 04:Multi

speed (Pag. 11-13) y (Pag. 12-58)

- Menú - 1:Pr Setup - 04:Multi speed - 00:Multi Speed (ingresar primera

frecuencia )

En esta última configuración se planea establecer una secuencia de frecuencias

discontinuas para poder observar cómo se realiza un paso múltiple de velocidad.
Y se contiene varios espacios para poder configurar con valores diferentes de
frecuencia. Recordar que esta configuración funciona cuando se le cambia a modo
Hand.
Figura 16 Configuración de frecuencia para cambio de velocidad.
 Observaciones
 Para poder iniciar la marcha en el variador Delta se debe tener en cuenta
el estado en el que se encuentra ya que puede ser HAND, MY MODE,
etc. Este cambio de modo de configuración de programación sirve para
diferentes cambios de parámetros del variador.
 El variador delta puede ser alimentado con diferentes fuentes de
alimentación de 220, 380 y 440V para lo cual puede alterar el consumo
de corriente que exija la carga.
 Conclusiones
 El variador delta posee en su menú principal posee más de 100 datos

básicos y parámetros alterables para poder controlar al variador, dentro de

todo los más resaltantes son el digital IN/OUT, parámetros del motor,

parámetros básicos y cada uno de ellos se suman para la configuración del

variador.

 El variador emplea diferentes formas de configuración dentro de ellos

primero la parte principal del programa donde se encuentra el botón Pr-

Setup el cual nos permite a los parámetros del sistema y a los parámetros

básicos los cuales rigen en la programación del variador.

 La carga del motor puede ser afectada por la potencia que posee el variador

así que conviene alimentarlo con una tensión menor para obtener mayor

corriente si es que el motor exigiera más, para poder de programar el motor

se le puede cambiar la frecuencia, el sentido de giro, se le puede aplicar

control manual o remoto, siempre que los datos del motor estén incluidos

en el variador, en el caso del modo de software deben estar compartiendo

el mismo protocolo y para ello se accede a cambio de paramentos especial

como si fuera a cambia a valores de fábrica.