DETECTOR DE NIVEL CON HISTÉRESIS

William Gerónimo Solarte Rosas, 440

Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales, ESPOCH
william.solarte1992@hotmail.com

Resumen—En este espacio se realizara el estudio de como un
detector analiza una señal de voltaje en una entrada con respecto
a una tensión de referencia en la otra entrada.
Desafortunadamente, el voltaje de salida del amplificador
operacional no cambia con mucha velocidad. También su salida
cambia, entre los límites establecidos por las tensiones de
saturación, + Vsat y - Vsat, por lo tanto, su salida no puede
alimentar dispositivos, tales como circuitos lógicos lógicos
digitales TTL, que requieren niveles de tensión entre 0 y +5 V.
Estas desventajas se eliminan con un circuito integrado diseñado
específicamente para actuar como un comparador.
Abstract- In this space, the study of how a detector analyzes a
voltage signal in one input with respect to a reference voltage in
the other input will be carried out. Unfortunately, the output
voltage of the op amp does not change with much speed. Also its
output changes, between the limits established by the saturation
voltages, + Vsat and - Vsat, therefore, its output can not power
devices, such as TTL digital logic logical circuits, which require
voltage levels between 0 and +5 V. These disadvantages are
eliminated with an integrated circuit designed specifically to act
as a comparator.
utilizarlos en la otra. La forma del subíndice 2 requiere para
operación lineal que la señal sea superpuesta a un nivel
continuo para su aplicación en la entrada; igualmente la señal
de salida aparecerá superpuesta a otro valor continuo. En lo
que sigue se supondrá en general polarización doble
complementaria: dos fuentes simétricas.
A. El comparador elemental
La salida asume el máximo valor positivo (+Vmáx) cuando la
tensión en la entrada no inversora es (“infinitesimalmente”)
mayor que aquella en la entrada inversora. La salida asume el
máximo valor negativo (-Vmáx) cuando la relación es la
opuesta, esto es, para v (-) > v (+). La pendiente finita en la
proximidad del 0 del eje de abcisa se ha introducido para
mostrar el efecto de una “imperfección” del dispositivo
llamada tensión de offset en la entrada y además el carácter
finito de la tensión (aun cuando es muy grande), en la figura 1
se muestra el comparador elemental y su respectiva gráfica de
respuesta.

Keywords- comparator, saturation voltages, positive feedback,

upper threshold voltaje, lower threshold voltage, hysteresis
voltage.

I. INTRODUCCIÓN
Todas las aplicaciones que son precedentes a esta
investigación suponen operación lineal del amplificador
operacional, para lo cual el dispositivo debe estar
adecuadamente polarizado y, además, en condición de
realimentación negativa. Cuando no existe realimentación lo
que se denomina “operación en lazo abierto” o cuando ésta es Fig. 1 Comparador elemental
positiva, la operación del dispositivo será no lineal; al estar en
lazo abierto, debido a la ganancia “muy grande” (“infinita”), Las formas más comunes de comparación realizan ésta en base
cualquier señal infinitesimal presente en su entrada provocará a una referencia, la que puede tener cualquier valor dentro del
la excursión de la salida hacia límites extremos, muy cercanos rango: -Vmáx < Vref < +Vmáx. Tanto en la configuración
a los valores de polarización. Si se tiene una condición de invertente como no-invertente mostradas en las figuras 2 y 3
realimentación positiva, igualmente los posibles estados de respectivamente.
operación en la salida corresponderán a valores límites.

Dos formas resultan típicas para polarización:

1) Polarización doble o complementaria: Dos fuentes

de tensión continua simétricas respecto a 0V polarizan al
Opamp; esta forma es la más común para operación lineal,
pues ofrece la comodidad que tanto la entrada como la salida
presentan (idealmente) nivel continuo nulo.

2) Polarización simple (unipolar): Utiliza sólo una

fuente de tensión continua, (normalmente) positiva respecto a
0V.
Existen dispositivos fabricados para trabajar preferentemente Fig. 2 Configuraciones invertentes
en una de las dos formas típicas, aun cuando es posible

Fig. 3 Configuraciones no invertentes
Aunque las configuraciones de comparación presentadas son
realizables utilizando cualquier opamp de propósito general,
existen dispositivos fabricados específicamente para el
propósito; en ellos se optimizan algunas características tales
como: [2]
 Mejor (mayor) velocidad de respuesta; menores
tiempos asociados a las transiciones desde uno al otro
estado de la salida.
 Posibilidad de conmutar la salida entre niveles o
valores diferentes a los de polarización.
II. REALIMENTACIÓN POSITIVA
La retroalimentación positiva se lleva a cabo tomando una
fracción del voltaje de salida Vo y aplicándola a la entrada (+).
En la figura 4 (a) el voltaje de salida Vo se divide entre R1 y
R2. Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+) y crea
un voltaje de referencia que depende de Vo. Ahora se estudiará
la retroalimentación positiva y cómo puede usarse para
eliminar cambios falsos en la salida debidos al ruido. [1]
A. Voltaje de umbral superior
En la figura 4 (a), el voltaje de salida Vo se divide entre R1 y
R2. Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+).
Cuando Vo = + Vsat, el voltaje realimentado se denomina
umbral superior de voltaje, Vut. Vut se expresa en función del
Divisor de voltaje como lo muestra la expresión (1).
𝑅2 ( 1)
Vut = (+𝑉𝑠𝑎𝑡)
𝑅1 + 𝑅2
Para los valores de Ei inferiores a Vut, el voltaje en la entrada
(+) es mayor que el voltaje en la entrada (-). Por tanto, Vo se
fija a + Vsat. Si Ei se hace ligeramente más positivo que Vut,
la polaridad de Ed, como se muestra, se invierte y el valor de
Vo comienza a caer. Ahora la fracción de Vo retroalimentada
a la; entrada positiva es menor, de modo que Ed se vuelve más
grande. Vo cae entonces con más velocidad y llega
rápidamente a - Vsat; así, el circuito es estable en la condición
que se muestra en la figura 4 (b). [1]
B. Voltaje de umbral inferior
Cuando Vo está en - Vsat, el voltaje de retroalimentación a la
entrada (+) se denomina umbral inferior de voltaje Vlt y está
dado por la expresión (2).
𝑅2 ( 2)
Vlt = (−𝑉𝑠𝑎𝑡)
𝑅1 + 𝑅2
Obsérvese que Vlt es negativo con respecto a tierra. Por tanto,
Vo permanecerá en -Vsat en tanto Ei sea mayor o positivo con
respecto a Vlt y Vo cambiará regresando a + VSat si Ei se
vuelve más negativo que, o por debajo de Vlt. [1]
III. DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE CON HISTÉRESIS
A. Histéresis
Hay una técnica estándar para mostrar el comportamiento de
un comparador en una sola gráfica en lugar de dos gráficas. Al
graficar Ei en el eje horizontal y Vo en el eje vertical, se
obtiene la característica de voltaje de entrada-salida, como lo
muestra la figura 5. Para Ei menor de Vlt, Vo = + Vsat. La
línea vertical (a) muestra que Vo va desde + Vsat hasta - Vsat
conforme Ei se vuelve mayor que Vut. La línea vertical (b)
muestra Vo cambiando desde - Vsat hasta + Vsat cuando Ei se
vuelve menor que Vlt. La diferencia de voltajes entre Vut y
Vlt se denomina voltaje de histéresis, Vh.
Fig. 5 Gráfica de Vo vs Ei que ilustra voltaje de histéresis en
un circuito comparador.
Siempre que un circuito cambia de un estado a un segundo
estado con cierta señal y entonces regresa del segundo al
primer estado con otra señal de entrada diferente, se dice que
el circuito exhibe histéresis. Para el comparador de
retroalimentación positiva, la diferencia en las señales de
entrada está dada por la expresión (3). [1]
( 3)
Vh = 𝑉𝑢𝑡 − 𝑉𝑙𝑡
B. Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis.
La resistencia de retroalimentación positiva de la salida a la
entrada (+) indica la presencia de histéresis en el circuito de la
figura 6. Éi se aplica a través de R a la entrada (+), de modo
que el circuito es no inversor. (Observe que Ei debe ser una
fuente de baja impedancia o la salida ya sea de un seguidor de
voltaje o de un amplificador operacional con ganancia no
unitaria.) El voltaje de referencia Vref se aplica a la entrada (-
) del amplificador operacional. Los voltajes de umbral
superior e inferior pueden encontrarse por las ecuaciones (4) y
(5) respectivamente.
1 −𝑉𝑠𝑎𝑡 ( 4)
Vut = Vref (1 + ) −
𝑛 𝑛
 1 +𝑉𝑠𝑎𝑡 ( 5) IV. APLICACIÓN PRÁCTICA
Vlt = Vref (1 + ) −
𝑛 𝑛
A. Escenario
El voltaje de histéresis se expresa mediante la ecuación (6). Para este caso consideramos una incubadora la cual se ilustra
en la figura 7, donde se realiza el control de la temperatura
(+𝑉𝑠𝑎𝑡) − (−𝑉𝑠𝑎𝑡) ( 6) dentro de un recinto generado por una fuente de calor, el
Vh = Vut − Vlt = comportamiento entre la temperatura y la corriente que se
𝑛 inyecte a la fuente de calor describe un comportamiento igual
al de un sistema de primer orden. Para sistemas de bajo costo
es posible utilizar un control basado en un comparador y un
relé, para este caso cuando el relé se cierra se genera una
corriente por la fuente de calor igual a un valor máximo imax
ya que esto no es controlado y cuando el relé se abre, la
corriente por esa fuente de calor es 0A. Para este ejemplo
vamos a considerar que se compara la temperatura del reciento
con un valor de referencia deseado R; se pasa por un
comparador el cual actúa sobre el relé. Ese comparador tiene
salidas + Vsat y – Vsat, para este caso un voltaje de saturación
positivo activará el relé, generando una corriente máxima imax
en la fuente de calor y el voltaje de saturación negativo abrirá
el relé generando una corriente de 0A en la fuente de calor. [3]

Fig. 6 Polarización del Detector de nivel con histéresis.

En los detectores de cruce por cero, Vh está centrado en la

referencia dé cero volts. Para el circuito de la figura 6, Vh no
está centrado en Vref pero es simétrico alrededor del valor
promedio de Vut y Vlt. Este valor se denomina voltaje
centrado Vctr y se encuentra por la expresión (7). [1]

𝑉𝑢𝑡 + 𝑉𝑙𝑡 1 ( 7) Fig. 7 Escenario para el control de la temperatura en una

Vctr = = Vref (1 + )
2 𝑛 incubadora

C. Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis. B. Simulación del sistema en Proteus
Si se intercambian Ei y Vref en el circuito de la figura 6, el En la figura 8 podemos observar el sistema implementado en
resultado es el detector de nivel de voltaje inversor con el software Proteus, en este caso tenemos un restador
histéresis (véase la figura 7). Las expresiones (8) y (9) son para implementado con Opamps, el cual compara la temperatura de
Vut y Vlt respectivsmente. referencia R con la temperatura generada por la planta T,
asimismo se tiene un comparador con histéresis implementado
𝑛 +𝑉𝑠𝑎𝑡 ( 8) con Opamps, se tiene también la simulación del relé y la
Vut = (𝑉𝑟𝑒𝑓) + conexión a la corriente C.A. que genera la corriente para la
𝑛+1 𝑛+1
operación de la planta. En este caso se desea que la
temperatura de la planta sea igual a la referencia R con un error
𝑛 −𝑉𝑠𝑎𝑡 ( 9) de +/- 1°C, por lo tanto, el error entre la temperatura deseada
Vut = (𝑉𝑟𝑒𝑓) +
𝑛+1 𝑛+1 y la temperatura generada debe estar en el rango entre +1 y -
Entonces, se encuentra que en las expresiones (10) y (11) para 1°C; por lo tanto, se diseñó un comparador con histéresis que
Vctr y Vh respectivamente son: [1] tenga valores de voltaje Vlt = -1 y Vut = 1, lo cual nos genera
un valor n = 10. [3]

𝑉𝑢𝑡 + 𝑉𝑙𝑡 𝑛 ( 10)

Vctr = =( ) 𝑉𝑟𝑒𝑓
2 𝑛+1

(+𝑉𝑠𝑎𝑡) − (−𝑉𝑠𝑎𝑡) ( 11)

Vh = Vut − Vlt =
𝑛+1
 V. CONCLUSIONES
Si el voltaje de histéresis está diseñado para que sea mayor que
el voltaje de ruido pico a pico, no habrá cruces falsos de salida.
Por tanto, Vh indica qué tanto ruido pico a pico puede soportar
el circuito.

Siempre que un circuito cambia de un estado a un segundo

estado con cierta señal y entonces regresa del segundo al
primer estado con otra señal de entrada diferente, se dice que
el circuito exhibe histéresis.

Se concluye que la retroalimentación positiva induce una

Fig. 8 Simulación en de un detector de nivel con histéresis
C. Resultados
Vemos en la figura 9 que efectivamente al inicio la
temperatura T es 0°C y la referencia R en este caso son 35°C,
lo que nos genera un error e de 35; entonces eso hace que el
comparador con histéresis conecte el switch Sw para proveerle
corriente a la planta; de esa manera la temperatura empieza a
incrementarse lo que hace que el error empiece a
decrementarse hasta llegar al valor deseado y en ese valor el
comparador con histéresis empieza a apagar y encender
sucesivamente la fuente de calor a través del relé de forma que
el error siempre está confinado entre +1 o -1, lo que hace que
la temperatura de la planta T este alrededor de la temperatura
de deseada R con un error de +/- 1°C.
acción casi instantánea para cambiar Vo con mucha velocidad
de un límite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar, causa
una acción regeneradora que hace que Vo cambie aún con más
velocidad. Si los voltajes de umbral son más grandes que los
voltajes pico del ruido, la retroalimentación positiva eliminará
las transiciones falsas de salida.
Como concepto general, el término HISTÉRESIS denota una
característica de comportamiento (respuesta) que depende del
sentido en que varíe el estímulo (entrada).
En un comparador electrónico, la presencia de histéresis
significa que la salida conmutará desde un estado A a un
estado B cuando la señal de entrada creciente supere un nivel
dado V1, y que la conmutación desde B hacia A se producirá
cuando la señal de entrada decreciente caiga por debajo de otro
nivel dado V2.

Esta forma de comportamiento histéresis de comparación se

logra aplicando realimentación positiva, tanto en
configuración inversora como no inversora.
El conocimiento de algunas de las características reales más
relevantes (aquellas que el comportamiento difiera de lo que
predice el modelo ideal) es importante cuando se debe cumplir
con elevados requerimientos en una aplicación específica;
adicionalmente, tal conocimiento permite estimar rangos de
valores, tanto para las señales a procesar como para los
componentes externos asociados al OPAMP en cualquier
aplicación.

[1]
Fig. 9 Resultados de la simulación en Proteus
[2]
Esto lo podemos verificar en el plano de fase del circuito
mostrado en la figura 11, donde observamos que [3]
efectivamente al inicio el error es igual a 35°C pero cuando
empieza a operar el sistema, el comparador hace que el error
de la temperatura llegue cercano a 0 y se mantenga oscilando
alrededor de -1°C y 1°C; es decir, la operación deseada del
sistema. [3]
REFERENCIAS
Coughlin, Robert F. – Driscoll, Frederick F. AMPLIFICADORES
OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES. Prentice
Hall / Pearson (1993).
Neamen, Donald A. “ANALISIS Y DISEÑO DE CIRCUITOS
ELECTRÓNICOS”. Mc. Graw Hill, Tomos I y II.
Rashid, Muhammad H. “CIRCUITOS MICROELECTRONICOS.
ANALISIS Y DISEÑO”. Thomson.