DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA Y

ELECTRONICA

ELECTRONICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INTEGRANTES:

CARREON YUJRA PAUL

MEZA CAPCHA ALVARO
MENDEZU NINA ELZABETH
TORRES UMIÑA RENZO

PROYECTO: BEEBOT- PROBOT

AREQUIPA – PERU

Mayo del 2019

 ii

INTRODUCCION

En el mundo de la robótica existen diferentes fines u objetivos para los que estos fueron

construidos partiendo de aplicaciones básicas como juguetes que estimulan o promueven el

desarrollo cognitivo hasta robots que cumplen funciones específicas como por ejemplo

brazos robóticos en una fábrica de automóviles encargados de realizar el armado del chasis

de automóviles.

Los robots construidos específicamente para promover el desarrollo cognitivo de los

niños son una muy buena opción si se quiere mantener ocupados y en constante desarrollo

de los engreídos de casa, ya que estos cuentan con la opción de ser programados mediante

sus botones físicos externos y cumplir la secuencia establecida por el usuario.

Las funciones que pueden llegar a cumplir son muy diversas ya que esto dependerá del

tipo de hardware implementado, siendo una muy buena inversión por parte de los padres de

familia para el engreído de la casa.

 ABSTRACT iii

“Diseño e implementación de un robot programable (PROBOT)” estudia cómo aplicar la

robótica en diferentes etapas educativas, diseñando los circuitos electrónicos, programando el

software y fabricando las placas de circuito impreso para realizar un robot seguidor de líneas

económico, versátil, modular y compuesto por materiales asequibles por escuelas, institutos y

alumnos. Se han analizado las diferentes teorías del aprendizaje que intentan dotar la enseñanza

de aspectos útiles con el objetivo que los estudiantes estén preparados para los retos futuros. Las

teorías más influyentes estudiadas han sido el conductismo, el cognitivismo, el constructivismo y

el colectivismo.

Se ha desarrollado un sistema de capas que, con los planes de estudio actuales, partiendo

desde primaria hasta los ciclos formativos de grado superior, permita emplear la robótica en

todos los niveles educativos. Con estas premisas y enfocado en el construccionismo, una variante

del constructivismo, se ha desarrollado tanto la plataforma robótica, como la electrónica y

programación a partir de unos patrones usando material asequible y normalizado. El uso de los

patrones tiene como objetivo facilitar la versatilidad, el modularidad, la interconexión entre

módulos y reducir las variables que intervienen en el sistema.

El robot implementado tiene la tarea principal de detectar y seguir una línea negra sobre

fondo blanco de modo autónomo. El sistema microcontrolador puede utilizarse en otras

aplicaciones, aunque no sean robóticas, para conseguir el aprendizaje necesario en la tecnología

de los microcontroladores y en su programación.

 Tabla de Contenidos iv

Contenido
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................................................... 1
TEMA ELEGIDO ....................................................................................................................... 1
DELIMITACION DE OBJETIVOS ............................................................................................... 3
OBJETIVO PRINCIPAL ............................................................................................................ 3
OBJETIVO SECUNDARIO ....................................................................................................... 3
MARCO TEORICO REFERENCIAL ........................................................................................... 4
“TEMA ELEGIDO” ................................................................................................................... 4
FABRICACION DIGITAL ........................................................................................................ 4
I. FRESADORA COMPACTA mono FAB SMR-20: ....................................................... 4
II. IMPRESORA 3D: Sindoh ............................................................................................ 13
PROTOTIPO............................................................................................................................. 21
INGENIERIA DE DETALLE .................................................................................................. 23
DISCURSO DEL EMPRENDEDOR NABCH ........................................................................ 30
DESARROLLO DEL PROYECTO ............................................................................................. 36
DEFINICION DE SISTEMAS Y SUBSISTEMAS ................................................................. 36
MATRIZ MORFOLOGICA ..................................................................................................... 39
NORMAS DE DISEÑO ........................................................... ¡Error! Marcador no definido.
FABRICACION DIGITAL [CONFIGURACION DE SOFTWARE Y HARDWARE] ¡Error!
Marcador no definido.
III. FRESADORA COMPACTA mono FAB SMR-20: . ¡Error! Marcador no definido.
IV. IMPRESORA 3D: Sindoh ........................................ ¡Error! Marcador no definido.
DESARROLLO DE ENVASES CON LA MARCA ............................................................... 41
DESARROLLO DE MANUALES DE USUARIO ................................................................. 46
RESULTADOS............................................................................................................................. 53
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ..................................................................................... 53
VIDEO DE FABRICACION DIGITAL .................................................................................. 53
VIDEO EXPLICATIVO DEL FUNCIONAMIENTO ............................................................. 53
VIDEO EXPLICATIVO DEL USO ......................................................................................... 53
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................... 54
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 55
ANEXOS ...................................................................................................................................... 56
 Lista de tablas v

Tabla 1: Especificaciones de mono FAB SMR-20 ......................................................................... 8

Tabla 2: Requisitos del sistema....................................................................................................... 9
Tabla 3: Datos Técnicos impresora 3D: Sindoh ........................................................................... 14
Tabla 4 .......................................................................................................................................... 23
Tabla 5 .......................................................................................................................................... 24
Tabla 6 .......................................................................................................................................... 25
Tabla 7 .......................................................................................................................................... 26
Tabla 8 .......................................................................................................................................... 27
Tabla 9 .......................................................................................................................................... 28
Tabla 10 ........................................................................................................................................ 29
 Lista de Imágenes vi

Imagen 1: FRESADORA COMPACTA mono FAB SMR-20 ....................................................... 5

Imagen 2:Controlador V-Panel ..................................................................................................... 10
Imagen 3: Esquemático Y Board De La Placa Del Driver .......................................................... 11
Imagen 4: Placa Driver ................................................................................................................. 11
Imagen 5: Pestaña Input y Output ................................................................................................. 12
Imagen 6: Roland .......................................................................................................................... 12
Imagen 7: Elementoos de una Sindoh .......................................................................................... 14
Imagen 8: Rhinoceros ................................................................................................................... 15
Imagen 9: diseño a imprimir ......................................................................................................... 16
Imagen 10: Guardar Archivo ........................................................................................................ 17
Imagen 11: Stl ............................................................................................................................... 17
Imagen 12...................................................................................................................................... 18
Imagen 13: STL ............................................................................................................................ 18
Imagen 14: MakerBot ................................................................................................................... 18
Imagen 15...................................................................................................................................... 19
Imagen 16...................................................................................................................................... 19
Imagen 17...................................................................................................................................... 20
Imagen 18...................................................................................................................................... 20
Imagen 19: Motor paso paso ......................................................................................................... 23
Imagen 20...................................................................................................................................... 24
Imagen 21...................................................................................................................................... 25
Imagen 22...................................................................................................................................... 26
Imagen 23...................................................................................................................................... 27
Imagen 24...................................................................................................................................... 28
Imagen 25...................................................................................................................................... 29
 1

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

TEMA ELEGIDO

Mucho se habla en los últimos tiempos sobre, las nuevas tecnologías, en el ámbito

educativo.

Pizarras digitales, ordenadores y tabletas, típicamente. Sin embargo, también hay un uso

de las nuevas tecnologías que muchos están empezando a destacar: la programación

como herramienta educativa, una apuesta al alza en muchos lugares. Hablamos de cómo

enseñar programación a niños, en edades a partir de los 6 o 7 años.

¿Por qué un niño debe aprender a programar?

Una de las principales razones de apostar por la programación a nivel educativo es para

que los niños no sólo sean consumidores de contenido, sino que también tengan la

oportunidad de crearlo. Ni mucho menos se busca orientarlos hacia un mundo

relacionado con la informática.

Por esta razón, se crearon los juguetes programables que ayudaran a los niños a entender

mejor una programación.

Ejemplo de un robot programable:

 2

BEE BOT

Este robot es el más popular que existe para niños. El Bee Bot es un robot programable

que puede convertirse en la nueva mascota favorita de los peques, tanto en casa como en

la escuela. Se trata de un robot sencillo, ideal para que los niños de entre 3 y 7 años den

sus primeros pasos en el mundo de la robótica.

Funciona con una batería recargable que puede durar horas y horas. Nos vendrá

fenomenal para que los niños entrenen el lenguaje direccional, los giros, la lateralidad y

otros conceptos espaciales básicos. En este caso, sí podrás usarlo conectado a una

aplicación, usando diferentes secuencias y movimientos.

 3

DELIMITACION DE OBJETIVOS

OBJETIVO PRINCIPAL

• Diseñar, una programación que mejore al BEE BOT en su enseñanza para los

usuarios para lograr crear y mejorar habilidades de programación en los niños.

OBJETIVO SECUNDARIO

• Implementar diseños 3D y 2D para incorporar y mejorar el BEE BOT y con

esto lograr que tenga más aplicaciones para el usuario.

• Implementar el hardware del PROBOT que permita ejecutar comandos

programados por el usuario.

 4

MARCO TEORICO REFERENCIAL

“TEMA ELEGIDO”

BEE BOT

Este robot es el más popular que existe para niños. El Bee Bot es un robot que puede

programarse y convertirse en la nueva mascota preferida de los infantes, tanto en

casa como en la escuela. Se trata de un robot sencillo, ideal para que los niños de

entre 3 y 7 años den sus primeros pasos en el mundo de la robótica.

Funciona con una batería recargable que puede durar horas y horas. Nos vendrá

fenomenal para que los niños entrenen el lenguaje direccional, los giros, la

lateralidad y otros conceptos espaciales básicos. En este caso, sí podrás usarlo

conectado a una aplicación, usando diferentes secuencias y movimientos.

FABRICACION DIGITAL

I. FRESADORA COMPACTA mono FAB SMR-20:

a. DESCRIPCIÓN:

La fresadora portátil modelo SMR-20 de la marca ROLAND es una máquina

especializada en el diseño y fresado de proyectos en una amplia gama de materiales que

incluyen madera química, acrílico, espuma, poliacetal, acrilonitrilo butadieno estireno

 5

(ABS) y circuitos impresos. Contiene un sistema de accionamiento de motor de micro-

pasos para cortes de contornos limpios y precisos.

Esta fresadora se caracteriza por incluir un sistema independiente de portabrocas,

un gabinete completamente encubierto para reducir el polvo y el ruido, una ventana

frontal para una fácil visualización del proceso.

Imagen 1: FRESADORA COMPACTA mono FAB SMR-20

 6

B. ESPECIFICACIONES:

MODELO SRM-20

MATERIAL CORTABLE Cera de Modelado, Madera Química,

Espuma, Acrílico,

Poliacetal, Acrilonitrilo Butadieno

Estireno (ABS),

Circuitos impresos

TRAZOS DE OPERACIÓN X, Y, Y Z 203,2 mm (X) x 152,4 mm (Y) x 60.5

(Z) mm

(8 plg [X] x 6 plg [Y] x 2,38 plg [z])

TAMAÑO DE MESA DE PIEZA DE TRABAJO 232,2 mm (X) x 156,6 mm (Y)

9,14 plg (X) x 6,17 plg (Y)

DISTANCIA DE PUNTA DE PORTABROCAS Máxima de 130,75 mm

A MESA

(5,15 plg)

PESO DE PIEZA DE TRABAJO CARGABLE 2 kg (4,4 lb)

SISTEMA DE AVANCE DE EJES X, Y Y Z Motor de movimiento gradual

VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO 6 mm/min – 1.800 mm/min,

0,24 plg/min – 70.87 plg/min

 7

RESOLUCIÓN DEL PROGRAMA 0,01 mm/paso (RML-1), 0,001

mm/paso (código NC),

0,00039 plg/paso (RML-1), 0,000039

plg/paso (código NC)

RESOLUCIÓN MECÁNICA 0,000998594 mm/paso,

0,0000393 plg/paso

MOTOR DE HUSO Motor CC Tipo 380

VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE HUSILLO Ajustable de 3.000 rpm a 7.000 rpm

MANDRIL DE HERRAMIENTA DE CORTE Método del collar

INTERFAZ USB

CONJUNTO DE COMANDOS DE CONTROL RML-1, Código NC

REQUISITOS ENERGÉTICOS Máquina: 24 V CC, 2,5 A,

Adaptador de CA dedicado: 100-240V

CA ±10%, 50/60 Hz

CONSUMO DE ENERGÍA Aprox. 50 W

RUIDO DE FUNCIONAMIENTO Durante la operación: 65 dB(A) o

menos (cuando no está cortando),

durante el modo de espera: 45 dB(A) o

menos

DIMENSIONES EXTERNAS 451 mm (ancho) x 426,6 mm

(profundidad) x 426,2 mm (alto),

 8

17,76 plg (ancho) x 16,80 plg

(profundidad) x 16,78 plg (alto)

PESO 19,6 kg (43,2 lb)

ENTORNO DE INSTALACIÓN Temperatura de 5°C a 40°C (41°F a

104°F), Humedad relativa de 35% a

80% (sin condensación)

ARTÍCULOS INCLUIDOS Cable USB, adaptador CA, cable de

alimentación, herramienta de corte,

portabrocas, tornillo de conjunto, llaves

(7 mm, 10 mm / 0,28 plg, 0,39 plg),

llave hexagonal (tamaños 2 mm, 3

mm)

Tabla 1: Especificaciones de mono FAB SMR-20

 9

C. REQUISITOS DEL SISTEMA:

REQUISITOS DEL SISTEMA

SISTEMA OPERATIVO Windows 7, 8 y 8.1 (ediciones de 32 y 64

bits)*

MICROPROCESADOR Intel® Core 2 Duo o posterior (Core i5 o

posterior

recomendado)

MEMORIA (RAM) 1 GB (2 GB o más recomendada)

TARJETA DE VÍDEO Y MONITOR Se recomienda una resolución de 1.280 x

1.024

ESPACIO LIBRE DE DISCO DURO 100 MB o más recomendado

REQUERIDO

COMO ESPACIO DE TRABAJO

OTROS REQUISITOS Conexión a Internet y explorador Web,

Internet Explorer, versión 10 o posterior

recomendada

Tabla 2: Requisitos del sistema

 10

D. CONTROLADOR V-PANEL:

El controlador V-Panel de la fresadora SMR-20 está disponible en para su

descarga desde Roland OnSuport. Este controlador nos ofrece una interfaz simple para

ajustar la posición de la herramienta de trabajo y establecer el punto inicial de fresado

además de controlar la velocidad del husillo con instrucciones de pausa y reinicio y el

seguimiento del fresado de en los ejes de X Y y Z con una lectura numérica en milímetros

o en pulgadas.

Imagen 2:Controlador V-Panel

 11

E. PROCEDIMIENTO:

1. Diseñamos nuestra tarjeta en el software Eagle. Primero en el esquemático y

finalizamos en el Board.

Imagen 3: Esquemático Y Board De La Placa Del Driver

Imagen 4: Placa Driver

 12

2. Ingresamos a la página fabmodules.org. En la pestaña “input format” elegimos la

opción “images.png” y seleccionamos el archivo. En la pestaña “output format”

elegimos la opción Rolland mill

Imagen 5: Pestaña Input y Output

Imagen 6: Roland
 13

3. Modificamos estos cuatro parámetros. Luego encendemos la fresadora SMR-20 y

configuramos la posición de la fresadora en la esquina inferior izquierda.

Hacemos clic en la Add New, cargamos el archivo que estará con la extensión

.rml y por ultimo hacemos clic

II. IMPRESORA 3D: Sindoh

A. Materiales:

● PLA 1.75mm

B. Herramientas:

● Scanner 3D

● Espátula de teflón

● Balanza de precisión

● Vernier

C. Datos técnicos de la Impresora 3D Sindoh

 14

Tabla 3: Datos Técnicos impresora 3D: Sindoh

Serie: 111251200261

Modelo: DP200

Formatos de impresión: STL

Alimentación: 110-240Vac 50-60Hz 1.5A

Año de Fabricación: 2015

D. Elementos que componen la impresora 3D Sindoh

Imagen 7: Elementoos de una Sindoh

 15

E. PASOS:

Abrir RHINOCEROS.

Imagen 8: Rhinoceros

ABRIMOS NUESTRO ARCHIVO A IMPRIMIR

 16

Imagen 9: diseño a imprimir

Ir a ARCHIVO y GUARDAR COMO

 17

Imagen 10: Guardar Archivo

Guardamos en STL

Imagen 11: Stl

 18

Aceptamos

Imagen 12

Imagen 13: STL

Abrir el programa MakerBot y añadir en “ADD FILE” el archivo STL y

configuramos el infill de 10% en “SETTING”

Imagen 14: MakerBot

 19

Imagen 15

Imagen 16
 20

Guardamos

Imagen 17

En EXPORT generamos el archivo en formato .x3g y en la memoria SD de 2GB.

Imagen 18
 21

PROTOTIPO

El proyecto estará diseñado con modelo de un carro para la atracción de los niños y

también probar el funcionamiento de este.

Nombre PROBOT
Es un robot programable educativo con la finalidad de ayudar a desarrollar

habilidades cognitivas en los niños.

Este robot posee una interfaz de usuario(Botonera)con el cual se le

Descripción puede ingresar comandos al gusto del usuario dándoles una secuencia

lógica, esta serie de comandos serán ejecutados por el probot

generando líneas geométricas exactas

 22

Esquema

Elementos Juguete, automatización, electrónica, carro, batería recargable

Clave
Proceso de La realización del prototipado, será por los componentes de la gama de
producción
Arduino. La estructura de del PROBOT se ejecutará en las instalaciones de

Tecsup (FabLab) los materiales tanto del armazón del juguete como de los

componentes serán brindados por la institución. Siendo incorporado los

conocimientos en programación e investigación por parte de los alumnos

 23
INGENIERIA DE DETALLE

MOTOR paso a paso 28byj-48 RATINGS

Imagen 19: Motor paso paso

Tabla 4

CARACTERÍSTICAS:
Tensión nominal 5V y 12 V

Resistencia 50 Ω
Par motor 34 Newton / metro más o menos 0,34 Kg por cm.
Consumo 55 mA.
Pasos por vuelta 8
DISPLAY LCD TFT 2.4 RGB SPI 240*320 TACTIL (ILI9341) 24

Imagen 20

Tabla 5
BATERIA DE LITIO 3.7V 25

Imagen 21

Tabla 6
 26
CARGADOR USB

Imagen 22

Tabla 7
 27
PULSADORES

Imagen 23

Tabla 8

pulsadores Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con
un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados.
Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de
reposo
 28
LED DIFUSO

Imagen 24

Tabla 9

LED es una fuente de luz constituida por un

material semiconductor dotado de dos terminales
 29
PIEZO BUZZER

Imagen 25

Tabla 10

buzzer produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un

mismo tono (generalmente agudo). Sirve como mecanismo de
señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas, como en
automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.
 30

DISCURSO DEL EMPRENDEDOR NABCH

Necesidades:

¿Qué necesidades o problemas no resueltos cubre nuestra propuesta?

El BeeBot de nuestra marca TecnoBots cubre todos los aspectos principales de su función

que es la estimulación de la inteligencia espacial, la direccionalidad y la lateralidad. Sin

embargo, hay propuestas más específicas como operaciones matemáticas básicas,

encontrar palabras en una sopa de letras entre otras.

¿Para qué tipos de clientes o usuarios va dirigido este producto?

Va dirigido especialmente para niños entre 3 y 7 años para que den sus primeros pasos en

la robótica y la programación, estimulando su razonamiento lógico y espacial.

¿Qué importancia tiene el problema o la necesidad para el potencial usuario de

nuestra solución?

Hoy en día la tecnología forma parte de todas las personas, las nuevas generaciones están

al tanto de las últimas innovaciones en el mundo moderno, y la programación así como el

inglés se debe tomar muy enserio en los niños para que puedan aprender a razonar,

estructurar pasos y hallar soluciones para cada problema en la vida cotidiana. Nuestro

producto ayuda a este proceso.

Aproximación:
 31

¿Cómo vamos a ofrecer nuestra solución a nuestros clientes o usuarios?

El BeeBot tiene un diseño llamativo para los niños debido a sus rasgos exagerados como

ojos saltones, un caparazón enorme, colores llamativos entre los cuales se encuentran el

amarillo rojo y azul (según la psicología estos colores son los más llamativos para ellos) ,

y un diseño adorable.

¿Cómo nuestra solución resuelve específicamente un problema?

El problema o necesidad que se quiere resolver en este caso es el ayudar a iniciar sus

primeros pasos en la robótica y programación, para lograrlo la interfaz para el usuario es

simple, moderna y sobretodo fácil de entender para los infantes.

¿De qué forma diferente o única vamos hacer que suceda?

Además de lo explicado anteriormente nuestro producto contara con un manual didáctico

que explica las diferentes configuraciones del mismo, de esta manera puede ser entendido

por padres de familia y sacarle el mayor provecho posible.

Beneficios:

¿Qué beneficios concretos aporta nuestra propuesta?

Si hablamos de beneficios concretos además de los especificados anteriormente, podemos

decir que es un producto relativamente barato, al alcance de cualquier bolsillo.

 32
¿Cómo garantizamos su sostenibilidad económica?

El producto ofrece muchos beneficios a un costo módico para los padres de familia sin

contar claro está, sin las baterías cuyo precio hoy en día no es un problema.

Competidores:

¿Qué competencia existe?

Existen otras marcas que producen estos BeeBots, algunas de ellas con un diseño más

estilizado y software propio.

¿Qué otras soluciones alternativas resuelven el mismo problema o satisfacen la misma

necesidad?

Se podría decir que este mercado de enseñar a los niños lo básico de la programación es

relativamente nuevo, sin embargo diferentes empresas han innovado en los últimos años.

Un ejemplo seria el producto Bloxels de Mattel, se trata de un tablero físico en las cuales

con ayuda de los bloques los niños crean historias, personajes y este formato es llevado a

una simulación virtual mediante una Tablet lo que les permite jugar en los escenarios

creados por ellos mismos.

¿Qué éxito han tenido y por qué? ¿Qué aporta nuestra propuesta respecto a la de

esas alternativas? ¿Por qué nuestra solución puede ser mejor apreciada por aquellos

usuarios o clientes a los que nos dirigimos?

 33
Si nos fijamos en el producto de la marca Mattel, que es muy innovador, no es

accesible para todos los bolsillos y sin embargo satisfacemos la misma necesidad y se

logra un objetivo en común. Nuestra solución será mejor apreciada por el fácil

entendimiento que ofrece la interfaz de nuestro producto y sobre todo por el precio que es

accesible para todos.

Con los productos de TecBots tienes una solución innovadora, barata, pero sobretodo

eficaz que ayudara a dar sus primeros pasos en el maravilloso mundo de la robótica y

programación, tus hijos y tú lo amarán.

VIDEO DEL DISCURSO

https://youtu.be/wsZUscZc2J4
 34
PROPIEDAD INTELECTUAL [PATENTES Y MARCA]

➢ Paso 1

Primeramente, llenamos las

preguntas requeridas para
poder adaptarse al icono de
licencia requerida

Una ves realizado las

preguntas, obtenemos un
icono de licencia de acuerdo
a las interrogantes que se
➢ Paso 2 realizó.
 35
➢ Paso 3

Llenamos datos requeridos

para poder llegar a compartir
nuestro proyecto.

Finalmente obtenemos nuestra

licencia.
 36
DESARROLLO DEL PROYECTO

DEFINICION DE SISTEMAS Y SUBSISTEMAS

 37
Diagrama DAP:
Aplicación
Proceso dede la domóticay en
funcionamiento un hogar
ensamblado

Transportamos el producto

Leemos el manual y realizar dichas funciones

Hacer pruevas de funcionamiento y ajustar

Traslado del empaque para poder realizar la función

Realizar la programación y las funciones que se

programaron

Indicar la posición de funcionamiento

Dar inicio al funcionamiento presionando

el botón de inicio
 38
DIAGRMA DE FUNCIONAMIENTO DE HARDWARE

TECLADOMATRICUAL/BOTONES

MICROCONTROLADOR/CPU INTERFAS DE
COMUNICACION

DRIVERS DE MOTORES
PUERTO SERIAL

MOTOR PaP 1 MOTOR PaP 2

 39
MATRIZ MORFOLOGICA

Matriz morfológica para el desarrollo del producto.

CATEGORIA D/E DESCRIPCION

GENERALES
Función Diseñar un proyecto en el cual el niño interactúe y
Principal
tenga una base para poder programar

Energía Baterías y/o AC a través de adaptadores de voltaje.

Función Sistema simple y funcional

Conectividad La comunicación del sistema es a través de cables.

Geometría Dimensiones pequeñas, minimizando es espacio que

ocupará el sistema.

Cinemática Sistema Inmóvil.

Dinámica Tiene la opción de poder desarmarse en bloques para

corregir averías en algún punto.

Operatividad El diseño debe permitir que el sistema sea fácil de

operar solo utilizando pulsadores en casos de

emergencia, puesto que es un sistema

completamente automático.

Fabricación La mayoría de componentes están disponibles en el

mercado nacional.

Costo Tiene un costo mínimo

MECÁNICA
 40
Función Principal Se debe garantizar impermeabilidad del circuito

Montaje Tiene la capacidad de desmontar y montar ciertas

partes en caso de una eventual falla s

Fabricación Fabricado en talleres de la localidad

Material Los materiales deben tener una resistencia al calor y

a la humedad.

ELECTRÓNICA
Función Principal Diseñar un circuito que tenga la opción de

programar mediante unos pequeños pulsadores que

direccionen al probot.

Geometría Los cables y los controladores del sistema deben

tener una dimensión mínima.

Señales Señal de Entrada: Señales Físicas

Señal de Salida: Eléctrica

Seguridad Aislamiento por capas

 41

DESARROLLO DE ENVASES CON LA MARCA

La marca:

La marca desarrollada para este producto es un ISOLOGO, una imagen y tipografía en un

mismo elemento este se encuentra con el nombre de TECBOT.

CLASIFICACIÓN INTERNACIONAL DE PRODUCTOS Y SERVICIOS

Según la Clasificación de Niza, 11ª Edición, Versión 2017 el producto desarrollado esta
en la clase:

CLASE 9: Aparatos e instrumentos científicos, náuticos, geodésicos,

fotográficos, cinematográficos, ópticos, de pesaje, de medición, de señalización, de

control (inspección), de salvamento y de enseñanza; aparatos e instrumentos de

conducción, distribución, transformación, acumulación, regulación o control de la

electricidad; aparatos de grabación, transmisión o reproducción de sonido o

imágenes; soportes de registro magnéticos, discos acústicos; discos compactos,

DVD y otros soportes de grabación digitales; mecanismos para aparatos de previo

 42
pago; cajas registradoras, máquinas de calcular, equipos de procesamiento de

datos, ordenadores; software; extintores.

CLASE 28. Juegos y juguetes; aparatos de videojuegos; artículos de

gimnasia y deporte; adornos para árboles de Navidad.

BUSQUEDA DEL ISOTIPO EN TMVIEW

Realizamos la búsqueda avanzada filtrando la búsqueda utilizando los filtros

de la clasificación niza y codificación viena.
 43
DESARROLLO DE LA MARCA:

SIGNIFICADO:

Carro: Juguete desarrollado en forma de automóvil con diseños de un circuito

electrónico dando lugar que es un producto tecnológico

TecBot: Alusión a las palabras tecnológico y robot

COLOR:

Según la psicología de color temas que tienen que ver con los niños se tiende a la

utilización de colores puros, saturados y llamativos.

Los colores aludidos para este isotipo son

44
 45
Creando un degradado circular
 46
DESARROLLO DE MANUALES DE USUARIO

PROBOT
 47
GUIA DE USUARIO ❖ La batería debe reciclarse o eliminarse por separado

de la basura doméstica. El manejo incorrecto de la

batería podría provocar un incendio o una explosión.

1. ADVERTENCIAS/ RECOMENDACIONES ❖ No desarme, golpee, aplaste ni queme la batería, En

caso de deformación deje de usar la batería

❖ Lea toda la información de seguridad a continuación
❖ Mantenga el Probot en seco
antes de usar su dispositivo
❖ No intente reparar el juguete usted mismo, si alguna
❖ El uso de adaptadores de alimentación mayores a 8
parte del juguete no funciona correctamente
voltios podría provocar sobrecalentamientos,
comuníquese con el servicio de atención al cliente.
explosiones o representar otros riesgos.
❖ Para el adaptador AC/DC la toma de corriente debe
❖ Cargue el juguete solo con el cable y el cargador de
estar cerca del equipo y debe ser accesible
alimentación incluidos.
fácilmente.
❖ Una vez completa la carga, desconecte el juguete
❖ Si observa alguna lenta reacción después de la
tanto del juguete como de la toma de corriente.
programación reinicie el juguete.
 48
❖ Retirar las pilas del Probot cuando no esté en uso 2. PROCEDIMIENTO DE USO

durante un largo periodo de tiempo. o -Limpiar el Conociendo a Probot

Probot suavemente con un paño limpio y húmedo.

BOTON DE
❖ Mantener el Probot alejado de luz directa y el calor. INICIO DE
SECUENCIA
❖ No permitir que el Probot entre en contacto con el
BOTON DE
agua u otros líquidos. o En caso de una descarga FLECHAS MENÚ
DIRECCIONALE
eléctrica, el Probot puede sufrir un mal S

funcionamiento o pérdida de memoria. En este caso, BOTON DE

DESPLIEGO
insertar un clip o similar en el orificio de TECLADO DE MENU
NUMÉRICO
restablecimiento de su Probot para reestablecerlo.
PANTALLA
LCD
 49
Procedimiento: dándole un valor de ángulo que puede ser de 0 a 360

o a la izquierda de 0 a 360 grados, terminando de

• Inserte las pilas recargables en la bandeja de baterías ingresar las direcciones proceda a presionar el botón

colándolas en el mismo sentido que los signos de + y GO. Probot cumplirá la secuencia ingresada esta se

– presentes en los bordes de la bandeja. guardará en la memoria.

• Si usted ya es un usuario avanzado programar

secuencias que generen figuras geométricas no será

problema ya que solo tendrá que realizar los pasos

anteriores pero esta ves estableciendo secuencias

• Para realizar el encendido coloque en posición ON el lógicas que ejecuten trayectos geométricos.

switch ubicado al lado de la tapa de la bandeja de

baterías. Indicaciones:

• Para realizar rutinas básicas presiona las teclas

direccionales dándole una secuencia lógica, por • -El teclado direccional podrá dar instrucciones en

ejemplo, presione adelante y luego a la derecha serie como ir para adelante, atrás, derecha, izquierda,
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para efectuar la secuencia programada deberá

presionar el botón Go.

• Los teclados matriciales representan numero con los

cuales podemos darle valores de secuencia, por • Pantalla LCD y teclado de navegación: Probot

ejemplo ir hacia atrás 20 cm o ir a la derecha 10 cm, cuenta con un teclado de navegación y una pantalla

siguiendo esta lógica podemos llegar a construir LCD donde se podrán observar todos los comandos

figuras muy geniale. introducidos y en secuencia hacia abajo, desde lo

anterior hasta la última secuencia.

 51
3. ERRORES COMUNES Y COMO RESOLVERLOS

-Pueden presentarse algunos errores en la programación

introducida por el usuario como por ejemplo no darle una

cantidad de distancia al ir hacia la izquierda o para ir hacia la

derecha, esto representado por el Probot no será notorio. El

• El botón clear nos permite realizar el borrado del
usuario no notará ningún tipo de avance.
comando puesto, cada vez que sea pulsado borrará

una línea de comando hacia atrás.

-Después de haber colocado la batería no olvide de poner el

swithc en estado ON y para apagar en estado OFF .

4. CONTÁCTENENOS (INLCUIR TELÉFONO,

• -Para repetir la secuencia presione el botón CORREO, ELECTRÓNICO, REDES SOCIALES Y/O

PÁGINA WEB)
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Para consultas y reclamos puede comunicarse a nuestro

wathssapp donde usted será atendido muy cordialmente.

+51960418173
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RESULTADOS

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

VIDEO DE FABRICACION DIGITAL

VIDEO EXPLICATIVO DEL FUNCIONAMIENTO

VIDEO EXPLICATIVO DEL USO

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1- En este proyecto aprendimos a diseñar e implementar dibujos en 3D para la

posterior impresión

2- El diseño de placas electrónicas es crucial para este tipo de proyectos ya que dan
un mejor acabado en comparación con placas realizadas con la técnicas del
planchado

3- El proyecto orientado al desarrollo cognitivo de los menores de la casa es bastante

interesante ya que consta de habilidad de generar secuencias mentales y procesos
cognitivos

4- El uso del probot es bastante intuitivo y fácil

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BIBLIOGRAFÍA

José Manuel Ruiz Gutiérrez (2007). Manual de Programación Arduino. Disponible en:
https://arduinobot.pbworks.com/f/Manual+Programacion+Arduino.pdf [Consultado en
mayo de 2019].

Proyecto final Lady_Bot. Disponible en:

https://drive.google.com/drive/folders/0B6TPg3aXyGmFNjVwazlXMXpWdjQ
[Consultado el mayo de 2019].
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ANEXOS

❖ Clasificación de Niza

https://www.indecopi.gob.pe/documents/20795/0/TitulosClasificacionNiza2017.
pdf/2ac6ef66-96c8-4d8b-8656-57d749103fa8

❖ Datasheet MOTOR paso a paso 28byj-48 RATINGS

https://www.prometec.net/motor-28byj-48/

❖ Datasheet DISPLAY LCD TFT 2.4 RGB SPI 240*320 TACTIL (ILI9341)

https://naylampmechatronics.com/displays/144-display-lcd-tft-24-rgb-spi-
240x320-tactil-ili9341.html

❖ Datasheet BATERIA DE LITIO 3.7V

https://www.ineltro.ch/media/downloads/SAAItem/45/45958/36e3e7f3-2049-
4adb-a2a7-79c654d92915.pdf

❖ Datasheet PIEZO BUZZER

https://components101.com/buzzer-pinout-working-datasheet