UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI FACULTAD DE

CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

INGENIERÍA INDUSTRIAL
FORMATO DE PRÁCTICA

Código de la
Ciclo Académico Nombre de la Asignatura
Asignatura
Octubre 2019 –
IIND706 Control Industrial
Febrero 2019

Práctica Duración
NOMBRE DE LA PRÁCTICA
No. (Horas)
01 Circuitos electromecánicos condicionados 4

1. INTRODUCCIÓN

El circuito marcha-paro de un contactor es un esquema elemental sobre el cual

se diseñan circuitos más complejos. Es común encontrar aplicaciones en las
que se tengan más de un contactor y que la energización y des energización de
uno de ellos dependa del estado de otros contactores. A este tipo de circuitos
de mando se les conoce como mandos condicionados.

El objetivo de la presente práctica es implementar un circuito de mando

condicionado de dos contactores y validar lo estudiado en aula de clase.
.
2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Entender el funcionamiento de los circuitos de control electromecánico

condicionado.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar circuitos de control electromecánico condicionados.

 Simular circuitos de control electromecánico condicionado en el programa
CadeSimu.
 Implementar circuitos de control electromecánico condicionado.

3. METODOLOGÍA Y/O MÉTODO

Para culminar con éxito la práctica se debe cumplir el procedimiento

establecido que consiste en diseñar y simular el sistema, de esta manera una
vez que la simulación esté funcionando de acuerdo a todos los requerimientos,
imprimir los planos eléctricos y en base a ellos implementarlos en un tablero
del laboratorio.
4. RECURSOS MATERIALES Y EQUIPO

Los materiales necesarios para realizar la práctica de laboratorio se detallan a

continuación:

 Tablero de control industrial

 Planos eléctricos impresos
 Multímetro
 Destornilladores estrella y plano
 Cables de conexión tipo banana - banana.
 Pinzas, entre otras herramientas.

5. PROCEDIMIENTO

5.1 El docente de Control Industrial explicará todo lo necesario sobre las

instalaciones del laboratorio y el equipo disponible, además de los
elementos de mando, maniobra y fuerza que se utilizarán durante la
práctica.

5.2 Siguiendo las indicaciones dadas por el docente, arme y pruebe el

circuito de control que cumpla con las siguientes características:

Se tienen dos contactores principales KM1 y KM2, para activar KM1 se

cuenta con un pulsador NO P1 y para desactivarlo se tiene un pulsador NC
P2. Por otro lado, para KM2 se cuenta con un pulsador NO P3 y un pulsador
NC P4 para activarlo y desactivarlo respectivamente.

La bobina del contactor KM2 se energizará si y solo si KM1 se encuentra

energizado, mientras que KM1 se des energizará si y solo si KM2 ya fue
desenergizado.

El sistema debe incluir un paro general de emergencia y todas las

protecciones necesarias.

Adicionalmente, se debe incluir luces piloto para indicar si las bobina de los
contactores están o no energizadas. Una tercera luz piloto debe
energizarse solamente cuando ambos contactores KM1 y KM2 estén
energizados.
6. RESULTADOS

6.1 Presentar el plano del circuito de control implementado.

CONDICIÓN GRÁFICO

La bobina de KM2
no se energiza, ya
que cumple con la
condición de que
primero debe
energizarse la
bobina de KM1 para
que pueda
energizarse la
bobina KM2

Ilustración 1 Condición de Marcha

Aquí se puede
apreciar que cuando
activamos la bobina
KM1, el circuito para
la bobina KM2 se
encuentra listo para
ser energizado,
debido a las lógicas
de control
(contactos auxiliares
“NO”)

Ilustración 2 Cumple Condición

 Una vez activadas
las bobinas de KM1
Y KM2, tenemos
una luz piloto que
nos muestra que
ambas bobinas se
encuentran
energizadas.

Ilustración 3 Luz Piloto con bobinas energizadas

Tabla 1 Circuito Marcha

A partir de las condiciones propuestas por el docente, en el circuito de Paro

se obtiene los siguientes resultados a partir de:
Se tienen dos contactores principales KM1 y KM2, para desenergizar KM1 se
tiene un pulsador NC P2 y para desenergizar KM2 se cuenta con un pulsador
NC P4 de tal manera que mientras que KM1 se desenergizará si y solo si KM2
ya fue desenergizado, como se puede observar en la Tabla N.°2.

CONDICIÓN GRÁFICO

Aquí se puede apreciar

que la bobina de KM1 no
se desenergizará
mientras que no se
desenergize la bobina de
KM2

Ilustración 4 Condición de Paro

Aquí se puede apreciar
que cuando
desenergizamos la
bobina de KM2, el circuito
para la bobina de KM1 ya
se podrá desenergizar
debido a las lógicas de
control (contactos
auxiliares “NO”)

Ilustración 5 Cumple Condición

El sistema tiene incluido

un paro general de
emergencia que le
garantiza la seguridad al
operario si llegará a
ocurrir un incidente y
todas las protecciones
necesarias
Para evitar daños en el
circuito de control y
motores Ilustración 6 Paro de Emergencia y Protecciones

Tabla 2 Circuito de Paro y Protecciones

El circuito en general de Marcha- Paro y de Fuerza se lo puede apreciar en el

ANEXO N°1, de tal manera que antes de llevarlo a la práctica se lo simuló con
la ayuda del software CADe_SIMU el cual nos permitió realizar el circuito en
la práctica de manera correcta y sin errores, es decir sin generar un
cortocircuito.

Estos tipos de circuito son casi similares a los que se utiliza en las máquinas-
herramientas que nosotros tenemos en el laboratorio como ejemplo: Torno,
en donde para su funcionamiento tiene condiciones tales como: Para
energizar la bomba de refrigerante primero debe estar energizado el motor del
Torno, esta máquina también cuenta con un paro general de emergencia para
evitar incidentes dentro del puesto de trabajo.

NOTA: VER ANEXO N.°1.

6.2 Presentar un video que demuestre el trabajo de todos los integrantes del
grupo durante el desarrollo de la práctica. En el video debe mostrarse que
el tablero inicia sin ninguna conexión, cómo se va armando el circuito, cómo
funciona y al final la desconexión de todo lo realizado. El video no debe
tener una duración mayor a 5 minutos.

En la práctica de armado del circuito de control y fuerza para los cuatro

contactores, lo primero ha realizar es el plano en software de diseño de
circuitos y que se pueda realizar simulaciones para ello se utilizó el programa
CADe SIMU, siendo un programa que permite interactuar antes de realizar
algún corto circuito o conexiones erróneas en la práctica.

Ilustración 7 Simulación circuito control y potencia de cuatro contactores.

Una ves elaborado el circuito en el software se procede a darle

funcionamiento en las instalaciones de los talleres de la Universidad Técnica
de Cotopaxi, en los tableros didácticos de control, siguiendo el plano que
realizamos en el programa

Ya simulado para no tener problemas en la práctica, procedimos a realizar el

armado a continuación se anexa el link del video subido a la plataforma virtual
de YouTube.

NOTA: ver link

https://www.youtube.com/watch?v=pr7aidGMshE&feature=youtu.be&fb
clid=IwAR1LIV-TjvdPSdtdq0byxDM7Bj3GAiF7FMTnslGKhlegA-
ZIEmYc8KWGr0g
6.3 Presentar de forma impresa y digital (aula virtual) los planos del circuito de
control y fuerza para cuatro contactores KM1, KM2, KM3 y KM4 que a su
vez controlen el funcionamiento de 4 motores trifásicos de inducción jaula
de ardilla M1, M2, M3 y M4. La energización y des energización de cada
motor debe ser secuencial y condicionada. Se deben incluir todas las
protecciones necesarias.
Realizar el diseño de acuerdo al siguiente detalle:
ENCENDIDO APAGADO
GR1 KM1 -> KM2 -> KM3 -> KM4 GR1 KM2 -> KM1 -> KM4 -> KM3
GR2 KM4 -> KM1 -> KM2 -> KM3 GR2 KM1 -> KM4 -> KM3 -> KM2
GR3 KM3 -> KM4 -> KM1 -> KM2 GR3 KM4 -> KM3 -> KM2 -> KM1
GR4 KM2 -> KM3 -> KM4 -> KM1 GR4 KM2 -> KM3 -> KM4 ->KM1
GR5 KM4 -> KM3 -> KM2 -> KM1 GR5 KM3 -> KM4 -> KM1 -> KM2
GR6 KM1 -> KM4 -> KM3 -> KM2 GR6 KM4 -> KM1 -> KM2 -> KM3
GR7 KM2 -> KM1 -> KM4 -> KM3 GR7 KM1 -> KM2 -> KM3 -> KM4

El circuito de control y fuerza para cuatro contactores KM1, KM2, KM3 y KM4
realizado en el programa cade simu con las diferentes condiciones de encendido
y apagado deben cumplir las siguientes lógicas de control.

En el proceso de encendido se estableció lo siguiente, la cual es que para

energizar la bobina del contactor KM3 primeramente se debe energizar la bobina
del contactor KM2, de la misma forma al energizar la bobina del contactor KM1
primero se energiza la bobina del contactor KM4.

Ahorra en proceso de apagado del circuito se rigen a las siguientes condiciones,

cuando yo desee desenergizar la bobina del contactor KM3 primeramente debo
desenergizar la bobina del contactor KM2 , de la misma forma para desenergizar
la bobina del contactor KM1 primero debo desernergizar la bobina del contactor
KM4 , todas estas condiciones se las llevó a cabo atreves de un análisis la cual
consiste en condicionarle al circuito atreves de un número determinado de
memorias que permitan su respectiva simulación, de control y potencia en el
circuito.

Después de haber simulado el circuito en el software, se lo llevo a la práctica

donde procedimos a la conexión, aquí tuvimos un gran inconveniente los
tableros didácticos no contaban con suficientes contactos auxiliares para la
respectiva conexión esto se debió a que en el software cade simu se puede
utilizar desmesuradamente un sin número contactos auxiliares de la bobina, sin
tener en cuenta que los paneles didácticos de los talleres de la universidad
tienen ciertas limitaciones.

Sin embargo para desarrollo del circuito y por la falta de contactos auxiliares en
el panel utilizamos una técnica para poder dar suplencia al déficit de contactos ,
lo cual fue utilizar los contactos principales del contactor como auxiliares y poder
suplir ese inconveniente, pero uno de los problemas que se presentó al utilizar
esta metodología fue que circuito tubo limitaciones la cual fue que solamente se
puede realizar el accionamiento de un motor trifásico pero ya no de los cuatro
motores como se lo presento en el diseño.
 NOTA: VER ANEXO N.°2

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

La realización del circuito para el control de dos bobinas como para el control de
cuatro bobinas con condiciones de marcha – paro, se hizo uso del tablero de control
del taller de la Universidad Técnica de Cotopaxi. El tablero cuenta con todos los
elementos para la simulación práctica de los circuitos, a pesar de ser un tablero
didáctico cuenta con limitaciones, entre ellos, los contactos auxiliares normalmente
abiertos, ya que en la realización practica requería de tres contactos auxiliares NO
de los dos contactos NO (13, 14 y 23, 24) que posee el tablero de control de prácticas.
Por tal motivo, se hizo uso de los contactos principales o de potencia para que
funcionen como contactos normalmente para la realización de la practica en el
tablero.

En el circuito marcha – paro con dos bobinas de contacto, a partir de lo realizado en

el software y en la práctica se observó cómo es su funcionamiento y aplicación en
diferentes campos de la industria, también como están inmersos en las maquinas –
herramientas, ya que este tipo de circuito puede ser operado fácilmente por un
individuo que no esté muy familiarizado con los controles de mando, permitiéndole al
mismo cumplir con actividades encendido y apagado de motores eléctricos, bombas,
y maquinas en general.

8. CONCLUSIONES

 Kevin Blacio: Después de realizar y simular los circuitos detallados por el

docente se obtuvo un mayor conocimiento de los elementos de control y
protección, también como determinar la secuencia para marcha y paro, en donde
una vez realizados los circuitos se los llevó a la práctica en un tablero de control
diseñado para el aprendizaje de tal manera que se pudo experimentar y analizar
cómo es su funcionamiento y aplicación en máquinas – herramientas y en los
procesos industriales que se encuentran en diferentes campos de la industria.

 James Bravo: Para el cumplimiento de la practica se debe realizar simulaciones

de los circuitos de potencia como de mando en CadeSimu para realizar las
conexiones correctamente y que la funcionalidad tanto en encendido como
apagado del motor o motores se lleven con la secuencia y condiciones indicadas,
la realización del circuito que intervienen los cuatro contactores es mucho mas
compleja y lleva mas recursos de elementos como son los contactos auxiliares
los cuales en el panel hizo falta optando por conectar en los contactos principales
y cambiando algunos parámetros como es el encendido de los cuatro motores a
solo un motor, en los dos contactores la práctica no tiene mayor complejidad
tanto en las memorias o enclavamientos como el anteriormente mencionado.

 Jorge Bustos: Al culminar el trabajo se destaca la utilización del programa

CADE SIMU este de vital utilidad en campo laboral de trabajo por que presenta
 una serie de herramientas que son de gran ayuda para poder representar
esquemas eléctricos, donde se puede comprobar que no haya posibles riesgos
de que produzca fallas erróneas, este siendo un factor determinante para evitar
accidentes y sobre todo gastos económicos. Atreves de la simulación del circuito
de control y potencia de manera general nos permite corroborar el buen
funcionamiento del esquema y poder llevarlo a la práctica con toda seguridad
y confianza.

 Meliza Ocaña: Mediante la realización y la práctica de laboratorio de estos

circuitos se comprobó su funcionamiento al igual que tuvimos una idea clara de
cómo actúa dentro de ellos los elementos de control como pulsadores, luces
piloto, contactores, fusible y otros, Cuando se realizaron las conexiones del
diagrama de control nos damos cuenta como estos gobiernan sobre el circuito
de potencia por medio de los contactores haciendo que este funcione de manera
correcta, teniendo en cuenta las adecuadas protecciones para evitar que se
provoque un accidente o algún daño que afecte el circuito, este tipo de tableros
de control es aplicable en algunas industrias para ayuda en los elementos de
mando de un determinado proceso o máquina permitiendo facilidad en su control
y evitando que el operario este en contacto directo con elementos que puedan
causarle algún daño.

 Alex Oña: Al realizar la práctica se pudo observar que el programa CADe_SIMU

es una herramienta muy útil ya que al diseñar y simularlo se puede realizar la
práctica de manera segura, ya entrando al tema de conexiones, se observó cada
uno de los elementos que intervienen en un circuito de control y ponerlos en
práctica de la teoría al panel, primero conectando las protecciones para evitar
algún daño tanto al panel como directamente a nuestro grupo se comenzó a
realizar las conexiones y se vio que cada uno de los elementos tenían una
función y más que nada se procuró verificar si lo que el plano decía se cumplía,
cada elemento conectado en la práctica lo realizamos con previo conocimiento
de la simbología ya que será un punto a nuestro favor en la industria tener
conocimiento sobre un panel de control y su funcionamiento.

9. RECOMENDACIONES

Al realizar el circuito de control debemos ir con previo conocimiento de la

simbología y reconocimiento de los elementos que intervienen en el circuito de
control trabajaremos con energía eléctrica la cual al no ser tratada con seriedad
podrá suscitarse en un accidente.

10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ANGULO, Pablo. (1990). Diagramas de Control Industrial. Escuela

Politécnica Nacional

11. ANEXOS
 ANEXO N.°1

ANEXO N°1
ANEXO N.°2