Universidad Nacional de San Agustín

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Curso: Teoría de control automático 1

Tema: Primeros sistemas de control sin
electronica
Presentado por:
Cruz Álvarez Franchescoli Guido
Yapo Ramos alex
Orosco Junior
Arequipa -Perú

2018
Clepsidra o reloj de agua
Las clepsidras datan de la antigüedad egipcia y se usaban especialmente durante la
noche, cuando los relojes del sol perdían su utilidad. Los primeros relojes de agua
consistían en una vasija de cerámica que contenía agua hasta cierto nivel, con un
orificio en la base de un tamaño adecuado para asegurar la salida del líquido a una
velocidad determinada y, por lo tanto, en un tiempo prefijado. El recipiente disponía
en su interior de varias marcas, de tal manera que el nivel de agua indicaba los
diferentes períodos, tanto diurnos como nocturnos. Los relojes de agua también se
usaron por los atenienses para señalar el tiempo asignado a los oradores. Más tarde
fueron introducidos con el mismo fin en los tribunales de roma y además se usaban en
las campañas militares para señalar las guardias nocturnas. El reloj de agua egipcio,
más o menos modificado, siguió siendo el instrumento más eficiente para medir el
tiempo durante muchos siglos

Observándolo desde un punto de control lo que se deseaba saber era el tiempo a base
de una entrada que seria el agua y una planta que fue una vasija o un sistema de goteo
por el cual se media el tiempo
ODOMETRO DE HERON
El cálculo de distancias ha preocupado al ser humano desde la Prehistoria hasta nuestros días.
Esta preocupación hizo que se desarrollaran aparatos que calculaban las distancias recorridas,
lo que hoy en día conocemos como odómetro. Al igual que el cuentakilómetros de los coches,
el odómetro. Permitía recoger la información del recorrido de un trayecto. Su origen
probablemente se localice en China, hacia el 300 d.C. Un libro chino de cerca de esa época
menciona “un instrumento para medir la distancia recorrida en viajes”, que se desarrolló
anteriormente en época de la Dinastía Han (206 a.C. – 220 d.C.Mas tarde, en época de la
Dinastía Sung (960 – 1279 d.C.).

¿CÓMO FUNCIONABA EL ODÓMETRO CHINO?

se trataba de un objeto con una rueda que al girar ponía en funcionamiento un mecanismo
interior parecido al de un reloj, que iban acumulando la distancia recorrida. La pieza en el final
de este engranaje se encargaba de girar cada vez que se recorría la distancia de un li, o milla, al
igual que la manecilla del reloj que marca las horas sólo se mueve cada hora. La secuencia
terminaba con un brazo de madera que golpeaba una especie de tambor para señalar que se
había recorrido un li. Otro mecanismo más complicado se encargaba de hacer sonar una
campana cada vez que se recorrían 10 (diez) y algunos dejaban caer una pequeña esfera en un
recipiente marcando un li o milla

Desde un punto de control la entrada seria la distancia recorrida, la planta seria los engranajes
sistema del tambor y la salida seria el sonido del tambor y de la campana indicando que se
recorrido una milla
Incubadora de Cornelis debbrel
La primera incubadora de huevos con termostato fue presentada por el físico holandés
Cornelius Drebbel, en 1609.Una cámara calentada por carbón en la que circulaba aire caliente
alrededor de un cajón interior donde se colocaban los huevos. El cajón interior estaba
protegido por una cámara de agua que contenía un tubo termostático llenado con alcohol. El
alcohol con el calor se expande y desplaza el mercurio contenido en un tubo en U, que
también desplazaba una varilla metálica. La varilla accionaba unas palancas que abrían y
cerraban el aire que regulaba la intensidad de la combustión del carbón colocado debajo de la
cámara en una rejilla.