Вы находитесь на странице: 1из 8

Motor monofásico de inducción

Diana Carolina Sandoval Solis


dcsandoval3@espe.edu.ec
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Departamento de Eléctrica y Electrónica
Sangolquı́-Ecuador

Resumen—Un motor que opera con una fuente monofásica En la figura 1 también se indica la dirección de la fuerza que
se llama motor de inducción monofásico, y solo requiere de un actúa sobre cada conductor. Las fuerzas que experimentan los
devanado monofásico para mantener al motor en movimiento. conductores 1, 2, 3 y 4 al unı́sono con los conductores 1’, 2’,
No obstante un motor con esas caracterı́sticas no arranca por
sı́ mismo, por ende, debe proveérsele algún medio externo para 3’ y 4’ tienden a hacer girar el rotor en sentido contrario al de
que lo haga. las manecillas de reloj, sin embargo, a la rotación se oponen
La mayor parte de los motores monofásicos se construyen en las fuerzas que actúan sobre los conductores restantes.
el rango de potencia fraccionaria y se usan en sistemas de
calefacción, enfriamiento y ventilación.
Un motor serie de corriente continua bien diseñado se puede
hacer operar tanto con fuentes de corriente continua como
alterna.
Palabras clave:Motor, Inducción, corriente continua, co-
rriente alterna

I. OBJETIVOS
I-A. OBJETIVO GENERAL
Realizar un resumen sobre motor de inducción para la
comprensión del tema además de el reconocimiento de los
Figura 1. Motor de inducción monofásico bipolar
circuitos equivalentes para cada uno de los casos que se pueden
presentar. Teorı́a del doble campo rotatorio
Según esta teorı́a un campo magnético que varı́a en el tiempo
I-B. OBJETIVO ESPECÍFICO pero se encuentra estacionario en el espacio, puede des-
componerse en dos campos magnéticos rotatorios iguales en
Leer el capitulo 10: Máquinas electricas - GURU co- magnitud pero que giran en direcciones opuestas, en cualquier
rrespondiente al tema de motor de inducción para la momento su magnitud está dada por:
comprensión del tema.
Resumir el capitulo 10: Máquinas electricas - GURU B = Bm cos(wt)
correspondiente al tema de motor de inducción demos-
trando la adquisicion de los conocimeintos obtenidos con Donde Bm es la densidad de flujo máximo en el motor.
la lectura del mismo. La densidad de flujo B puede separar de en dos componentes
B1 y B2 tales que la magnitud de B1 es igual a la magnitud
de B2 .
II. MARCO TE ÓRICO
Por tanto se tienen dos campos rotatorios de magnitud
II-A. Motor de inducción monofásico constante e igual que giran sı́ncronamente en sentidos
En la figura 1 se muestra una vista en corte transversal de opuesto, se ı́ndice entonces una fem en el circuito del
un motor de inducción monofásico bipolar con rotor de jaula rotor debido a cada campo rotatorio, la polaridad de la
ardilla, por claridad, los conductores del rotor se colocaron en fem inducida en el rotor debido a un campo rotatorio se
la periferia exterior de este. encuentra en oposición a la del otro. Luego las corrientes
Supongamos que el voltaje que se suministra está aumentando del rotor inducidas por los dos campos rotatorios circulan en
en la dirección positiva y origina una corriente en los devana- direcciones opuestas.
dos del estator como se indica en a figura q, mientras que el Es posible desarrollar un circuito equivalente de un motor
rotor se encuentra en reposo. La corriente en cada devanado de inducción monofásico en reposo, como se muestra en la
produce un campo magnético que también está en aumento figura 3.
hacia arriba.
R2
anterior es mayor que la de la rama posterior 2−s , luego
el par desarrollado por la rama anterior es mayor que el
desarrollado por la posterior.

Figura 2. Descomposición de un vector pulsante en dos


vectores giratorios iguales y opuestos.

Figura 4. Circuito equivalente de un motor de inducción


monofásico con deslizamiento s cualquiera

II-B. Análisis de un motor de inducción monofásico

A partir del circuito equivalente de un motor monofásico


Figura 3. Circuito equivalente de un motor de inducción (figura 4) se obtiene:
monofásico en reposo
jXm ( Rs2 + jX2 )
Una sección del circuito del rotor generalmente se llama Zˆf = Rf + jXf = 0,5 R2
rama anterior y a la otra rama posterior, cuando el motor s + j(X2 + Xm )
gira, digamos en el sentido de las manecillas del reloj, la
rama anterior representa el efecto del campo rotatorio en como la impedancia efectiva de la rama anterior y
esa dirección, en este caso la rama posterior corresponde al
R2
circuito del rotor asociado con el campo que gira en sentido jXm ( 2−s + jX2 )
opuesto al de las manecillas de reloj. Ẑb = Rb + jXb = 0,5 R2
2−s + j(X2 + Xm )
En repodo las dos ramas tienen la misma impedancia.
Suponiendo que el rotor está mirando en sentido de las
manecillas del reloj con velocidad Nm el campo magnético Si Zˆ1 = R1 + jX1 es la impedancia del devanado del estator,
que gira en sentido de las manecillas del reloj tiene velocidad la impedancia de entrada es:
sı́ncrona de Ns (Ns = 120f P , por consiguiente la velocidad
sı́ncrona del campo rotatorio es −Ns , el deslizamiento es: Zˆin = Zˆ1 + Zˆf + Ẑb
Ns − Nm Nm
s= =1− La corriente del devanado del estator es:
Ns Ns
El deslizamiento por unidad en sentido posteior es: Vˆ1
Iˆ1 =
−Ns − Nm Nm Zˆi n
sb = =1+ =2−s
−Ns Ns
La potencia de entrada es:
En estdo de reposo, Nm = 0 y s = sb = 1
Puede incorporarse el efecto de los deslizamientos en las ∗
ramas anterior u posterior del rotor, como se hizo para Pin = Re [Vˆ1 Iˆ1 ] = V1 I1 cos(θ)
los motores de inducción trifásicos. El circuito modificado
equivalente aparece en la figura 4. donde θ es el ángulo del factor de potencia por el que la
En el análisis se determina que el par desarrollado es corriente I1 está en atraso respecto del voltaje aplicado Vˆ1 .
proporcional a la resistencia efectiva en la rama del rotor. Si La pérdida en el cobre del estator es:
se supone que el rotor está girando con un deslizamiento s
tal que s¡1. La resistencia efectiva del rotor, Rs2 , en la rama Pscl = I12 R1
El par neto desarrollado por el motor es:

Td = Tdf − Tdb

En la figura 6 se muestra la gráfica de los pares desarrollados,


Tdf y Tdb . Esas curvas también se extienden hacia la región
de velocidad negativa.

Figura 5. Circuito equivalente simplificado de un motor de


inducción monofásico
Si Iˆ2f es la corriente en el rotor en la rama anterior, entonces.
jXm
Iˆ2f = Iˆ1 R2
s + j(X2 + Xm )
Figura 6.Caracterı́stica velocidad-par de un motor de
En forma semejante, la corriente del rotor en la rama posterior inducción monofásico
Iˆ2b es:
jXm
Iˆ2b = Iˆ1 R2
2−s + j(X 2 + Xm )

Por lo tanto, las potencias debido a los campos rotatorios II-C. Tipos de motores de inducción monofásicos
anterior y posterior son:
Todo motor de inducción monofásico recibe este nombre
2 0,5 por el método que se emplea para permitirle que arranque
Pagf = I2f R2
s por sı́ mismo.
2 0,5 Para que un motor de inducción arranque por sı́ mismo
Pagb = I2b R2
2−s debe tener al menos dos devanados de fase especiados en
La potencia neta del entrehierro es : cuadratura y debe excitarse mediante una fuente bifásica.
Motor de fase dividida
Pag = Pagf − Pagb Este es uno de os motores de inducción más ampliamente
utilizado para aplicaciones mecánicas que requieren potencias
La potencia mecanica desarrollada por el motor es:
en fracciones de caballo de fuerza. El motor emplea dos
Pd = (1 − s)Pag = Td wm = Td (1 − s)ws devanados separados que se sitúan en cuadratura y están
conectados en paralelo una fuente monofásica.
Por tanto, el par desarrollado por el motor monofásico es: El devanado principal tiene resistencia alta e inductancia baja,
Pag este devanado se desconecta del suministro, comúnmente se
Td =
ws usa un interruptor centrifugo para desconectar el devanado
La potencia disponible en el eje es: auxiliar de su suministro a una velocidad predeterminada
En el momento de arranque los dos devanados toman
Po = Pd − Pr corrientes del suministro, la corriente del devanado principal
está en atraso respecto del voltaje aplicado casi 90o debido a
donde Pr es la pérdida por rotación del motor. En este caso, la
su elevada inductancia y baja resistencia.
pérdida consiste en la pérdida por fricción y viento, la pérdida
En un motor de fase dividica bien diseñado la diferencia de
en el núcleo y la pérdida por carga parásita. El par de carga
fase entre las dos corrientes podrı́a llegar a ser de 60o . Es de
del motor es:
Po esta acción de división de fase que el motor de fase dividida
Ts = recibe su nombre. El par de arranque desarrollado por un
wm
motor de fase dividida es de 150 a 200 % del par a plena
También se podrı́a calcular el par desarrollado por los campos
carga.
rotatorios anterior y posterior, como sigue:
En la figura 7 se describe la representación esquemática de
Pagf un motor de fase dividida, asi como su caraceristica tı́pica
Tdf =
ws velocidad-par, se observa la caı́da del par en el momento en
Pagb que el devanado auxiliar se desconecta del suministro.
Tdb =
ws
Figura 7. (a) Representación esquemática y (b)
caracterı́stica velocidad-par de un motor de fase dividida
Motor de arranque por condensador
En un motor de arranque por condensador se incluye un
condensador en serie con el devanado auxiliar, si el valor
del condensador se elige apropiadamente es posible diseñar
un motor de arranque por condensador de manera que la
Figura 9. (a) Representación esquemática y (b)
corriente en el devanado principal se encuentre en atraso
caracterı́stica velocidad-par de un motor de arranque por
respecto de la corriente en el devanado auxiliar exactamente
condensador y marcha por condensador
en 90o .
Una vez más el devanado auxiliar y el condensador se Motor de condensador con fase dividida permanente
desconectan a 75 % de la velocidad sı́ncrona. Un par de Es una versión menos cara que el motor CSCR, un motor PSC
arranque es de cuatro a cinco veces el par especificado, usa el mismo condensador ara ambas cargas, de arranque y
por tanto puede usarse un condensador de tipo electrolı́tico plena, como el devanado auxiliar y el condensador permanecen
barato y relativamente pequeño, en la figura 8 se muestra en el circuito en tanto el motor opera, no es necesario un
la representación esquemática de un motor de arranque por interruptor centrifugo.
condensador y su caracterı́stica velocidad-par. El condensador generalmente s elige para obtener eficiencia
alta a la velocidad especificada, por tanto, los motores PSC son
adecuados para utilizarse con ventiladores, con requerimientos
mı́nimos de par de arranque, al tener menos piezas giratorias,
generalmente es más silencioso y tiene alta eficiencia a plena
carga.
En la figura 10 se ilustra la representación esquemática de un
motor PSC y su caracterı́stica velocidad-par.

Figura 8. (a) Representación esquemática y (b) caracterı́stica


velocidad-par de un motor de arranque por condensador
Motor de arranque por condensador y marcha por con-
densador
Cuando más bajo es el factor de potencia más alta es la
potencia de entrada ara la misma potencia de salida, por ende
la eficiencia de in motor monofásico es más baja que la de un
motor de inducción polifásico del mismo tamaño.
La eficiencia de un motor de inducción monofásico puede
mejorarse con el empleo de otro condensador cuando el motor
funciona a la velocidad especificada, esto lleva al desarrollo
del motor de arranque por condensador y marcha por conden-
sador.
Figura 10. (a) Representación esquemática y (b)
El devanado auxiliar permanece en el circuito siempre, pero
caracterı́stica velocidad-par de un motor de condensador
el interrupción centrifugo lleva a cabo la conmutación del
con fase dividida permanente.
condensador de arranque al de marcha cuando la velocidad
es aproximadamente 75 % de la velocidad sı́ncrona. Por tanto
un motor CSCR funciona como motor bifásico tanto durante II-D. Análisis de un motor monofásico utilizando ambos
el arranque que como a su velocidad nominal. devanados
En la figura 9 se muestra la representación esquemática de un El análisis puede aplicarse para determinar el rendimiento
motor CSCR y su caracterı́stica velocidad-par. de n motor de inducción de fase dividida o de arranque
por condensador a plena carga, sin embargo, el análisis de
un motor monofásico queda incompleto sin conocer su par
de arranque. Las preguntas que siguen sin respuesta son as
siguientes:

a) ¿Cuál es el par de arranque desarrollado por un motor


de fase dividida o de arranque por condensador?
b) ¿Cuál es la caı́da de voltaje a través del condensador
durante el arranque? ¿Está dentro de los lı́mites permisi-
bles?
c) ¿Cuál es el pico de corriente en el momento que arranca
el motor? ¿Ocasiona fluctuaciones severas en la lı́nea?
d) ¿Cómo puede determinarse el rendimiento de un motor
que usa ambos devanados en todo momento?
e) ¿Cómo afecta el rendimiento de un motor la conmutación Figura 11. Circuito equivalente de un motor PSC
de un condensador de uno a otro valor, antes e inmedia-
tamente después? donde:
R1 = resistencia de devanado principal
X1 = reactancia de dispersión del devanado principal
Las respuestas no se obtienen de un análisis de devanado a = relación de vueltas efectivas en el devanado auxiliar a las
único, por lo tanto el estudio debe incluir ambos devanados, vueltas efecticas en el devanado principal
primero se establecen supuestos comúnmente aceptados en R2 = resistencia del rotor referida al devanado principal en
este campo: reposo
X2 = reactancia de dispersión del rotor referida al devanado
principal
1. Los devanados principal y auxiliar están espaciados Xm = reactancia de magnetización del rotor referida al deva-
entre sı́ en cuadratura, el flujo que produce un devanado nado principal
no induce una fem en otro. Ra = resistencia del devanado auxiliar
2. Si se define la relación a como la razón del número E˜1 = fem inducida en la rama anterior del devanado principal
efectivo de vueltas en el devanado auxiliar al número por el campo rotatorio anterior del devanado auxiliar
efectivo de vueltas en el devanado principal, resulta E˜2 = fem inducida en la rama posterior del devanado principal
que la reactancia de dispersión la reactancia de mag- por el campo rotatorio posterior del devanado auxiliar
netización y la resistencia del rotor para el devanado E˜3 = fem inducida en la rama anterior del devanado auxiliar
auxiliar pueden definirse en términos de los parámetros por el campo rotatorio anterior del devanado principal
del devanado principal y la relación a. E˜4 = fem inducida en la rama posterior del devanado auxiliar
3. Cuando ambos devanados se excitan existen cuatro por el campo rotatorio posterior del devanado principal
campos rotatorios anterior y posterior. Los otros parámetros del devanado principal se han definido
4. Cada devanado puede representarse con un circuito en términos de la relación a. En resumen:
equivalente con dos ramas paralelas. a) Para un motor de fase dividida
5. Un campo rotatorio induce una fem en ambos deva-
nados, los campos rotatorios anterior y posterior del Zˆa = Ra
devanado auxiliar inducen fem en el devanado principal b) Para un motor de arranque por condensador
y viceversa.
6. Se supone que el devanado principal esta desplazado Zˆa = Ra − jXcs
hacia delante en el espacio 90o eléctricos respecto al
devanado auxiliar respecto al devanado auxiliar, el cam- donde Xcs es la reactancia del condensador de arranque.
po anterior creado por el devanado auxiliar induce fem c) Para un motor CSCR
en el devanado principal que se atrasa en 90o respecto
Zˆa = Ra − jXcs
de la fem inducida por el mismo campo en el devanado
auxiliar. mientras la velocidad del motor esté por debajo de la
velocidad de operación del interruptor centrı́fugo. Poste-
riormente,
Con los supuestos anteriores se puede representar un motor Zˆa = Ra − jXcr
monofásico de dos devanados con un circuito equivalente
como en la figura 11. donde Xcr es la reactancia del condensador de marcha.
d) Para un motor PSC De manera semejante, la fem inducidas en las ramas anterior
y posterior del devanado auxiliar por los campos rotatorios
Zˆa = Ra − jXc anterior y posterior del devanado principal son:
donde Xc es la reactancia del condensador en el circuito E˜3 = jaI˜1 Zˆj
auxiliar.
Las impedancias anterior y posterior del devanado prin- E˜4 = −jaI˜1 Ẑb
cipal son:
Puesto que ya se conocen todas las fem inducidas, al aplicar
jXm [ Rs2 + jX2 ] la ley del voltaje de Kirchoff al circuito acoplado se obtiene:
Zˆf = Rf + jXf = 0,5 R2
s + j(X2 + Xm ) I˜1 (R1 + jX1 ) + E˜jm + E˜bm + E˜1 + E˜2 = Vˆ1
R2
jXm [ 2−s + jX2 ] I˜2 (Zˆa + ja2 X1 ) + E˜ja + E˜ba + E˜3 + E˜4 = Vˆ1
Ẑb = Rb + jXb = 0,5 R2
2−s + j(X2 + Xm ) Tras sustituir las fem inducidas es posible expresar las ecua-
ciones anteriores en forma abreviada como sigue:
En la figura12 se ilustra un circuito equivalente simplidicado
en términos de Zˆf y Ẑb para un motor de inducción monofási- I˜1 Zˆ11 + I˜2 Zˆ12 = V˜1
co de dos devanados.
Las fem inducidas en el devanado principal por sus campos I˜1 Zˆ21 + I˜2 Zˆ22 = V˜1
rotatorios anterior y posterior son: donde:
E˜f m = I˜1 Zˆf Z˜11 = R1 + Zˆf + Ẑb + jX1

Z˜12 = −ja[Zˆf − Ẑb ]


E˜bm = I˜1 Ẑb
Z˜21 = ja[Zˆf − Ẑb ]
la fem inducida en el devanado auxiliar por sus campos
rotatorios anteior y posterios son: Z˜22 = Zˆa + a2 [Zˆf + Ẑb + jX1 ]
E˜f a = I˜2 a2 Zˆf
II-E. Prueba de motores monofásicos
E˜b a = I˜2 a2 Ẑb Los métodos para calcular las resistencias d elos devanados
1 principales Ra no se explican en esta sección porque puede
la fem inducida en el devanado principal debe ser a veces la usarse cualquier método capaz de determinar con exactitud
fem inducida en el auxiliar, es decir: las resistencias de esos devanados.
1 Prueba de rotor fijo
E˜1 = −j E˜f a = −jaI˜2 Zˆf
a Se efectua con el rotor sostenido en reposo y excitando un
devanado a la vez mientras el otro se deja abierto.

a) Devanado auxiliar abierto


Sean Vbm , Ibm , Pbm los valores medidos del voltaje,
corriente y potencia, la magnitud de la impedancia de
entrada es:
Vbm
Zbm =
Ibm
La resistencia total del circuito es:
Vbm
Zbm = 2
Ibm
La reactancia total es:
q
Figura 12. Versión simplificada de la Figura 11 Xbm = 2 − R2
Zbm bm

Por la misma razón la fem inducida en el devanado principal


por el campo rotatorio posterior establecido por el devanado
auxiliar debe estar 90o en adelanto respecto de la fem que
induce en el devanado auxiliar. Por tanto,
1
E˜2 = j E˜ba = jaI˜2 Ẑb
a
Figura 13. Montaje experimental para la prueba de II-F. Motor de polos sobreados
rotor fijo con el devanado auxiliar abierto Cuando el devanado auxiliar de un motor de inducción
monofásico toma la forma de anillo de cobre se llama motor
de polos sombreados. Es muy frecuente que un motor de polos
sombreados tenga una construcción de polos salientes, similar
al estator de una máquina de cc.
Principio de operación Se consideran cambios en el flujo que
produce el devanado principal en tres intervalos de tiempo:
a) Cuando el flujo se incrementa desde cero hasta el máxi-
mo.
b) Cuando el flujo casi alcanza su máximo
c) Cuando el flujo disminuye de su máximo hasta cero
Cualquier cambio en el flujo en cada polo del motor es
respondable de un fem inducida en la bobina de sombreado.

Figura 14. Circuito equivalente aproximado visto desde


el devanado principal en condición de rotor fijo
b) Devanado principal abierto
Tamnien puede efectuarse la prueba de rotor fijo
excitando el devanado auxiliar con el devanado principal
abierto.
Pba
Rba = 2
Iba
Figura 16. Motor de polos sombreados
R2a = Rba − Ra
r Observe que sin la bobina de sombreado, el centro del eje
R2a magnético siempre estarı́a en el centro del polo.
a=
R2
Prueba sin carga con el devanado auxiliar abierto
En el motor de inducción trifásico que opera sin carga,
se desprecia la pérdida en el cobre en el circuito del rotor
porque se propuso muy pequeña.
Sean Vnl , Inl yPnl los valores medidos de voltaje, co-
rriente y potencia del motor en condición sin carga, por
lo tanto la impedancia sin carga es:
VnL
ZnL =
InL
La resistencia equivalente Figura 17. Acción de sombreado del polo durante la mitad
PnL positiva del ciclo de una onda del flujo
RnL = 2
InL
II-G. El motor universal
La reactancia: Principio de operación
q
XnL = 2 − R2
ZnL Cuando un motor serie se conecta a una fuente de ca, la
nL
corriente en el campo y en los devanados de la armadura
invierte su dirección cada medio ciclo, como se muestra en
la figura 18 para un motor serie bipolar.

Figura 15. Circuito equivalente aproximado referido al


devanado principal en condición sin carga (s=0)
Figura 18. Direcciones de corriente y de flujo en un motor IV. BIBLIOGRAF ÍA
universal durante las mitades (a) positiva y (b) negativa de [1] Guru. (2006). Transformadores y Máquinas Eléctri-
los ciclos cas. Quinta Edición. Mexico, : Ed. McGraw-Hill.
Consideraciones de diseño

1. Cuando un motor serie va a diseñarse como motor


universal, sus polos y yugo deben laminarse con objeto
de minimizar la pérdida en el núcleo.

Figura 19. (a) Circuito equivalente de un motor


universal, (b) diagrama fasorial, y (c) caracterı́stica
velocidad-par tı́pica
2. En un motor serie de cc en condiciones estables de
operación las inductancias de los devanados del campo
en serie y de la armadura tienen poco efecto en su
rendimiento.
3. La disminución del número de vueltas en el devanado
del campo en serie reduce el flujo del motor.
4. El incremento en los conductores de la armadura oca-
siona un aumento en la reacción de la armadura.
5. En operación con ca, se induce una fem por la acción del
transformador en las bobinas que entran en conmutación.

III. CONCLUSIONES

La mayor ventaja de los motores de inducción de CA es


su simplicidad. Solo tienen una parte móvil, el rotor, que
los hace de bajo costo, silenciosos, de larga duración
y relativamente libres de problemas. Los motores de
corriente continua, por el contrario, tienen un conmu-
tador y escobillas de carbón que se desgastan y deben
reemplazarse de vez en cuando.
Dado que la velocidad de un motor de inducción depende
de la frecuencia de la corriente alterna que la impulsa,
gira a una velocidad constante a menos que use un varia-
dor de frecuencia variable; La velocidad de los motores
de CC es mucho más fácil de controlar simplemente
subiendo o bajando la tensión de alimentación.