TIPOS DE ROBOTS 1

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

Geovanna Luna - geovanaluna97@hotmail.com

Resumen— En el presente informe, se detalla los diferentes

tipos de robots.
PALABRAS CLAVE—

Abstract-- In the present report, the different types of robots

are detailed.
KEYWORDS-

I. INTRODUCCIÓN Figura 1. Robot industrial para manipulación, plegado y

E n menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito,
propio de la imaginación de algunos autores literarios, a
una realidad imprescindible en el actual mercado productivo.
Tras los primeros albores, tímidos y de incierto futuro, a
robótica experimentó entre las décadas de los sesenta y
ochenta un notable auge, llegando en los noventa a lo que por
muchos ha sido considerado su mayoría de edad, caracterizada
por una estabilización de la demanda y una aceptación y
reconocimiento pleno en la industria.
soldadura por puntos
• ROBOTS DE SERVICIO
Actualmente se utilizan en el hogar para limpieza
como se observa en la Figura 2 cuya función puede ser
aspiración, barrenderos, limpiadores de piscinas y
otros tipos diferentes de robots para especificaciones
especiales en la limpieza del hogar. En esta categoría
también se encuentran los robots de vigilancia y
telepresencia como servicio a la comunidad.

La robótica posee un reconocido carácter interdisciplinario,

participando en ella diferentes disciplinas básicas y
tecnologías tales como la teoría de control, la mecánica, la
electrónica, el álgebra, y la informática entre otras.

II. MARCO TEÓRICO

Los robots son máquinas computacionales o entidades
electrónicas que tienen la capacidad de movimiento, llevar a Figura 2. Robot de Servicio
cabo multitud de tareas y funciones, suelen ser controlados
mediante programas de computadora o por medio de circuitos
• ROBOTS DE INVESTIGACIÓN
eléctricos.
En las universidades son muy utilizados diferentes
Estas características crean como consecuencia que sea posible tipos de robots ya sea brazo articulado, móviles,
fabricar una gigantesca variedad de robots, cada uno destinado humanoides, hexápodo, etc. Normalmente son
a labores distintas, desde servir como mascota hasta cumplir empleados para realizar investigación en el área de
funciones en empresas manufactureras. inteligencia artificial sin alguna aplicación concreta
pero también se dan casos en las cuales se realizan
Teniendo esto en cuenta se ha de saber que la robótica tiene investigaciones especiales para la industria privada
muchísimas aplicaciones en la vida cotidiana, por lo tanto es como se visualiza en la Figura 3 con aplicaciones
complicado establecer una clasificación absolutamente general concretas.
de los robots debido a la multitud de ellos que existe, algunos
muy específicos.

A. TIPOS DE ROBOTS
En la actualidad existe una gran variedad de robots con
diferentes características, en este caso se menciona un
resumen.
• ROBOT INDUSTRIAL DE MANIPULACIÓN
Figura 3. Robots en investigación colaboración hombre robot
Se podría considerar como una máquina autónoma la
cual puede ser reprogramada para que pueda cumplir
su función como se muestra en la Figura 1. Este tipo • ROBOTS MILITARES
de robots tiene varias articulaciones o ejes que permite Principalmente son acompañantes y guías de
posicionar y orientar materiales en el espacio deseado, escuadrones militares en operaciones especiales como
el movimiento se puede realizar en tres ejes (x,y,z). En la Figura 4. Son de diferentes tipos y características los
el área de robótica industrial podemos encontrar cuales realizan maniobras como desactivación de
algunos que se están fijos y otros que son móviles. bombas, estos pueden ser autónomos o manipulados
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por medio de control remoto, robots de carga y aviones podemos encontrar diferentes categorías para el
para inspeccionar áreas, para este tipo de tareas aprendizaje del alumno.
podemos encontrar especialmente los drones. El
objetivo principal en este tipo de robots con fines
militares es para implementarse en la búsqueda y
rescate de personas.

Figura 4. Robot militar ruso Figura 7. LEGO MINDSTORMS Education

• ROBOTS MÉDICOS • ROBOTS ESPACIALES

Los podemos encontrar en las instituciones médicas, Son utilizados en el espacio, como pueden ser los
aunque ya es posible encontrarlos en nuestros hogares vehículos observe la Figura 8 que se emplean en el
en los casos en que el paciente requiere un trato planeta Marte. Tienen un diseño especial para
especial, principalmente se emplean en la cirugía funcionar en entornos o condiciones de baja gravedad.
donde se utilizan varios brazos robóticos de alta
precisión para asistir al cirujano en las operaciones
como en la Figura 5. También se pueden encontrar las
prótesis que tienen un sistema de mando y es adaptado
fácilmente al cuerpo, consiste en suplantar aquellos
órganos o extremidades para un movimiento y
funcionamiento correcto. Se podría considerar dentro
de esta categoría algunos vehículos autónomos y
Figura 8. Robot Espacial
máquinas para levantamiento de personas.
• JUGUETES ROBÓTICOS
Actualmente podemos encontrar muchos tipos de
juguetes con tecnología para perseguir o mostrar
alguna acción, como por ejemplo el perro robot como
se puede apreciar en la Figura 9 que te sigue a dónde
vas y puedes interactuar con él, también podemos
encontrar robots que realizan acciones que expresan
alguna emoción a determinadas acciones realizadas
por el ser humano. En esta categoría también se
Figura 5. Robots con manos de cirujano podrían considerar los drones.

• NANOROBOTS
La nanotecnología es un avance científico y
tecnológico para varías ramas de investigación, en este
caso tenemos robots que son insertados en el cuerpo
humano para combatir diferentes enfermedades se
puede obervar en la Figura 6.

Figura 9. Perros robóticos Chippies

B. TIPOS DE ROBOTS ARTICULADOS

Empleados principalmente en la robótica industrial.
• ROBOT ANTROPOMÓRFICOS
También conocido como manipulador de codo, consta
Figura 6. Crean nanorobots para combatir el cancer
de dos articulaciones, una para girar sobre un eje
vertical y otra para elevar la articulación
• ROBOTS EDUCACIONALES correspondiente a la elevación del hombro,
Son empleados particularmente en escuelas en las dependiendo del sistema al que se emplea presenta dos
cuales utilizan Lego Mindstorms véase en la Figura 7,
o tres articulaciones de muñeca en el extremo del
manipulador. Por lo general tienen 6 o más grados de
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libertad (DOF) más una muñeca que cuenta

normalmente con 3 grados de libertad, el resto de las
articulaciones correspondería al posicionamiento de la
herramienta en espacio, véase la Figura 10. Este tipo
de robot es principalmente utilizado en la industria
para tareas pesadas y repetitivas.

Figura 10. ROBOT ANTROPOMÓRFICO

• ROBOT SCARA
Este robot tiene la ventaja de poder operar a gran
velocidad en comparación con otros robots que tienen
una mayor flexibilidad. Es empleado para ensamblaje,
para aplicaciones que requieren movimientos rápidos
observe la Figura 11, repetitivos y movimientos
articulados de un punto a otro.

Figura 11. Robot scara

• ROBOT DELTA
Es muy utilizado en impresiones 3D ya que presenta
tres grados de libertad y cuenta con una gran
velocidad, también es empleado en el área industrial
para acomodar objetos o extraer con la limitación de
peso del objeto mire la Figura 12 (esto varía
dependiendo de cada diseño, se debe verificar en la
hoja de datos del proveedor).

Figura 12. Robot Delta

REFERENCIAS

[1] M. LATHAM, «https://www.mecatronicalatam.com,» [En

línea]. Available:
https://www.mecatronicalatam.com/tutorial/es/robots.
[Último acceso: 26 Marzo 2019].